רובוט מדהים לרובוארס: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

אז שמעתי שאתה רוצה לבנות רובוט עבור רובאואר. אני יכול לעזור לך עם זה ואפילו להציל אותך מהטעויות שהתמודדתי לאורך כל הניסיון הראשון שלי בבניית בוט רובאואר. אז הנה לך.

דרישות:-

מתכת לשריון (עיין בהנחיות התחרות בהתחשב ברוחב השריון, בדרך כלל הוא נע בין 5-10 מ מ)

גלגלים (בחר בתבונה- הם באמת חשובים, אך חשוב יותר ההגנה שאתה מספק כדי להגן עליהם)

מנועים (1000 סל"ד ומומנט של יותר מ -30 ק"ג, 12-24 וולט)

מערכת נשק (חותכים, תופים, פנאומטיים, הידראוליקה, טריז וכו ')

בקר (כמו Arduino או כל דבר אחר שעומד לרשותך)

ממסרים (צריכים להתמודד עם דרישות זרם נאותות כמו 10-15 אמפר)

שלט רחוק (במקרה שלי, זה היה flysky ct-6b)

ולבסוף

סדנה

שלב 1: עיצוב מארז

השתמשתי בסדינים המשמשים להגנה על שסתומי שנאי מכיוון שהם היו זמינים ו … אחי הם קשוחים!

ביצע מדידות לפי העיצוב, השתמש בקאטר כדי לחתוך את הצורות והגדלים המתאימים, לרתך אותן ולטחון את אי הסדרים. חלקו האחורי של השלדה עשוי מעוצב טריז על מנת להימנע מפגיעות ישירות.

צור חורים שיתאימו לכריכה העליונה של הגוף על ידי חיתוך רצועות מדודות והשתמש במקדחים כדי לשעמם את החורים.

שלב 2: תקן מנועים וגלגלים

כדי לתקן מנועים, עליך לבצע מדידה נכונה כדי לקדוח את החורים לפיר המנוע ולאחר מכן לקדוח חורים נוספים לתיקון המנוע בעזרת ברגים וברגים, השתמשתי במנועי ג'ון, אבל אני צריך להגיד לך ללכת על אפשרויות טובות יותר.

לאחר מכן, לאחר תיקון מנועים השתמש ביריעות מתכת קשות כדי לספק הגנה על הגלגלים. השתמש בשריון ממש כבד כי גלגלים הם דבר מכריע כאן ואתה לא רוצה לראות את הרובו פעור נשימה.

שלב 3: חלק אלקטרוניקה

לאלקטרוניקה ובקרה

השתמש ב- Arduino uno כבקר

ראשית, עבור נהגי מנועים השתמשתי ב- L293d, אך הם אינם מספקים מספיק זרם. אז, האפשרות הבאה הייתה L298, אך היא סיפקה גם 2 אמפר מקסימלית. לכן, האפשרות הטובה ביותר היא שימוש בממסרים.

הספק מסופק עם 3 ליפוסים 11V כל אחד, מה שנותן זרם אדיר.

הערה: כדי לטעון אל תסמכו על מטענים מקומיים השתמשו רק במטענים מאוזנים, הם מגיעים בסביבות 1500 דולר בקושי והסוללות שלכם טובות תוך 20 דקות.

שלב 4: מערכת נשק

BLDC, ESC המתאים, שרשרת אופניים, זוג מחסומים חלקים, להבי חיתוך ממתכת

השתמשתי בקאטר כמערכת נשק וב- BLDC 2200kV כדי לסובב אותו עם שרשראות אופניים להעברת כוח.

המהירות הייתה די מדהימה ומספיקה לפגיעה בצמיגים.

שלב 5: לבסוף

ולסיום אל תשכחו לעשות לייק ולהירשם לפרויקטים רובוטיים מדהימים נוספים:-)