מנורה אלחוטית ללא שמש עם זרוע מגנטית מגנטית: 8 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

פרויקט זה נעשה ממנורה שבורה ומ- nodeMCU. ניתן להתאים מנורה דקורטיבית לכל כיוון ולהצמיד אותה לחומרים מגנטיים או לשים אותה על השולחן. ניתן לשלוט בשני מצבים כדלקמן:

- מצב שליטה אלחוטית, כקישור YouTube להלן:

- מצב שליטה אינטראקטיבי, כקישור YouTube להלן:

שלב 1: שטר חומרים

רשימת B. O. M:

עבור מצב אינטראקטיבי, אני משתמש ב- MPU6050 כדי לקבל נתוני ג'יירו מ- NodeMCU לשליטה בצבע המנורה.

תמונת חומרים לפרויקט זה:

שלב 2: מעגל

זהו מעגל פשוט מאוד, כמו סכמטי Fritzing לעיל, עם סוג ROD LED אחת RGB, שלושה נגדי זרם גבול R100 & MPU6050.

הרפלקטור משמש מכל מנורות שבורות ומחובר לבסיס nodeMCU על ידי 2 ברגים או הדבק אותם בעזרת דבק חזק.

עבודות התקנה:

סכמטי להלן:

שלב 3: בסיס מגנטי - זרוע גמישה

ניתן לעשות שימוש חוזר בזרוע גמישה מברזי מים גמישים שבורים. משהו כזה:

עם כמה טיפים, אנו מנסים לחבר אותם לבסיס המגנט הקבוע בתחתית הזרוע הגמישה. למעלה, יצרנו חור מקדחה לחיבור ללוח המעגלים ולמטען סולארי/סוללה. בעזרת בסיס זה, אנו יכולים לשים מנורה על משטח כמו שולחן, רצפות …; או שניתן לחבר אותו על חומרים מגנטיים כמו עמוד פלדה, מבנה פלדה.

שלב 4: סולאר - מטען סוללות

זה בא מנורת טעינה פגומה. הוספתי מתג הפעלה/כיבוי ואספקת חוטי חשמל ל- nodeMCU. יש לו גם שקע אחד ליציאת USB ותקע אחד למטען סוללות.

שלב 5: חבר את הכל ביחד

חיבור כל החלקים: NodeMCU ומשקף, תאים סולאריים וסוללות, זרוע גמישה יחד.

סיים

מצב טעינה

שלב 6: תוכנית בקרה אינטראקטיבית

הצבע ישתנה כאשר נתאים את הזרוע הגמישה או נסובב את המנורה.

מנורה אינטראקטיבית

#לִכלוֹל

// כתובת התקן MPU6050 Slave

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// בחר סיכות SDA ו- SCL לתקשורת I2C - ברירת מחדל של סיכה בספריית WIRE: SCL - D1 & SDA - D2 ב- NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 מעט כתובות רישום תצורות

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, טמפרטורה, GyroX, GyroY, GyroZ;

הגדרת בטל () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

לולאת חלל () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t אדום, ירוק, כחול;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// קח ערך מוחלט

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// קנה מידה בטווח

אדום = מפה (Ax, 0, 16384, 0, 1023);

ירוק = מפה (איי, 0, 16384, 0, 1023);

כחול = מפה (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// הדפסה סדרתית לבדיקה

//Serial.print("Red: "); Serial.print (אדום);

//Serial.print("גרין: "); Serial.print (ירוק);

//Serial.print("Blue: "); הדפסה סידורי (כחול);

// כתוב אנלוגי ל- LED

analogWrite (R, אדום); // ר

analogWrite (G, ירוק); // G

analogWrite (B, כחול); // ב

עיכוב (200);

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (נתונים);

Wire.endTransmission ();

}

// קרא את כל 14 הרשמים

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

טמפרטורה = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// הגדר את MPU6050

בטל MPU6050_Init () {

עיכוב (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // set +/- 250 מעלות/שנייה בקנה מידה מלא

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // set +/- 2g בקנה מידה מלא

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// ערך מוחלט

float myAbs (float in) {

החזרה (ב)> 0? (ב):-(ב);

}

צפה בתכנית מנורה אינטראקטיבית המתארחת אצל ❤ על ידי GitHub

שלב 7: תוכנית בקרה אלחוטית ויישום אנדרואיד

דרך נוספת, אנו יכולים להשתמש באפליקציית Android לשליטה ב- RGB LED עם אנדרואיד ברשת WiFi. קישור אפליקציית אנדרואיד: אפליקציית LED RGB LED NODEMCU

לתוכנית Arduino, אתה יכול להתייחס ל:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

לאחר העלאת התוכנית ל- NodeMCU, ההרצה הראשונה תיתן לנו את כתובת ה- IP של NodeMCU בהדפסה טורית. במקרה שלי, הוא: 192.164.1.39 ביציאה 80.

כעת, אנו יכולים לשלוט במנורה אלחוטית עם מחשב נייד/ טאבלט/ טלפון נייד על ידי הזנת כתובת למעלה ב- Internet Explorer.

או באמצעות אפליקציית Android:

שלב 8: כמה תמונות