צריח זקיף לגו ארדואינו: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה יראה לך צעד אחר צעד כיצד ליצור צריח זקיפה משלך (לא קטלני) מחתיכות לגו, לוח ארדואינו UNO, מגן בריקטרוניקס, כמה חוטים וקצת עופרת. הוא מסוגל לתפקד אוטומטי ושלט רחוק באמצעות חיישן IR ושלט.

שלב 1: חומרים נדרשים

כלים:

- 1x 220-240V מלחם

- 1 מעמד ברזל הלחמה

- מיכל 1x של שטף הלחמה

- 1 סליל חוט הלחמה

- סליל אחד של חוט מגשר

- 1x חותך חשמלי

- 1x משקפי מגן

חומרים:

- לוח Arduino UNO 1x

- 1x מגן בריקטרוניקס (וויין וליין)

- סוללה אחת של 9 וולט

- מחזיק סוללה 1x 9 וולט

- לוחית הרכבה אחת מגן V5 בריקטרוניקס (ניתן להשיג אצל וויין וליין)

- 1x כבל NXT/EV3 באורך קצר באורך 25 ס מ

- 1x שלט IR מסוג Sparkfun

- 1x חיישן מקלט IR P/N TSOP38238

- 1 לוח קרש מיני ללא הלחמה (47 x 35 x 10 מ מ)

- כבל NXT/EV3 פקסי 2x35 ס מ

- כבל מחבר NXT 3x

- 3x M3 אגוז

- בריח 4 מ"מ 7 מ"מ

- 4x 1 אינץ 'מתכת

חלקי לגו:

ניתן להוריד למטה תיקייה המכילה קבצי PDF ותמונות-j.webp

התחמושת המשמשת את משגר הכדורים היא Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. בסך הכל נדרשות 7 כדורים למילוי המשגר במגזין המצורף.

שלב 2: בניית הבסיס

ניתן להוריד להלן קובץ של לגו מעצב דיגיטלי של המבנה. כדי לפתוח אותו, תזדקק לגרסה העדכנית ביותר של Lego Digital Designer שניתן להוריד בכתובת

שלב 3: בניית כדור היורה

ניתן להוריד להלן קובץ של לגו מעצב דיגיטלי של המבנה. כדי לפתוח אותו, תזדקק לגרסה העדכנית ביותר של Lego Digital Designer שניתן להוריד בכתובת

בעת שימוש בפונקציית השליטה מרחוק, הסר את שניהם "טכניקת קרן 4 x 0.5 ליפטארם" מהשוטף כדורים כך שהוא יכול להסתובב במלואו!

שלב 4: הלחמה

1. חותכים 3 חוטים בודדים של חוט מגשר בעזרת חותך החוט. כל מחרוזת צריכה להיות פחות מ -20 סנטימטרים.

2. חותכים חצי סנטימטר גומי משני קצות המיתרים כדי לחשוף את המחברים. דוגמה לאופן בו צריך להיראות סוף מוצגת למעלה.

3. הכנס אחד מקצוות כל מחרוזת לשלושת החורים המסומנים על ידי החצים האדומים בתמונה הראשונה למעלה. הלחם את הקצוות האלה לפיסות המולחמות שלצידן המסומנות על ידי החצים הכחולים בתמונה השנייה למעלה.

שלב 5: חיבור הרובוט יחד

לכל תמונה יש מספר בפינה השמאלית העליונה המתאים לשלבים הבאים:

1. החלק את סוללת ה -9 וולט בתוך המחזיק שלה לתוך אזור התא האחורי של הרובוט. אתה יכול לעשות זאת על ידי הסרת הלוח בצד שמאל. וודא שהחוט ממוקם כפי שמוצג בתמונה כך שניתן לשלוף אותו ולחבר אותו לתקע אספקת החשמל החיצוני של הלוח ללא בעיה.

2. חבר את היורה בכדור על ידי התייצבות והכנסת אבן הכהה "Technic Axle 4 with Stop" ו- 4 Blue Pin "Axic Axle Pin", כולם מחוברים ל- "Technic Gear 40 Tooth", לתוך מנוע ה- NXT של הבסיס.

3. חבר את לוח ה- Arduino UNO ללוח ההרכבה של מגן בריקטרוניקס עם מצבי המתכת בגודל 1 אינץ ', ברגים 7 מ מ ואומים M3.

4. חבר את לוחית ההרכבה ל -5 הסיכות הכחולות המחוברות לבסיס ככזה. לאחר מכן, הנח את "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" וחיישן הצבע על גבי הסיכות כדי לשמור על הצלחת במקומה.

5. החלק פנימה את לוח הלחם דרך הפער בין מגן Bricktronics לחיישן הצבע בחלק האחורי של הרובוט.

שלב 6: חיווט

חוטי Bricktronics Shield ו- NXT:

מנוע 1 = מנוע יורה בכדור

מנוע 2 = מנוע בסיס

חיישן 1 = חיישן מגע ימני

חיישן 2 = חיישן מגע שמאלי

חיישן 3 = חיישן צבע

חיישן 4 = חיישן IR כדור יורה

תרשים למיקום החוטים המולחמים וחיישן IR 3 פינים מוצג למעלה. החצים מציינים היכן כל חוט מוכנס ללוח הלחם.

שלב 7: תכנות

ניתן להוריד למטה תיקיה המכילה קבצי Arduino הן עבור הפונקציות האוטומטיות והן של השליטה מרחוק.

אם אתה משתמש בשלט ה- IR של Sparkfun, קודי HEX הכפתורים הם:

כבוי = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

למעלה = 0x10EFA05F

שמאל = 0x10EF10EF

ימין = 0x10EF807F

למטה = 0x10EF00FF

מרכז (עיגול) = 0x10EF20DF

שלב 8: דברים שחשוב לשים לב אליהם

- הכדור היורה מסוגל להסתובב רק 90 מעלות שמאלה וימינה מהמרכז באופן אוטונומי.

- אם היורה בכדור אינו פוגע בחיישני המגע, ייתכן שתרצה להגביר את כוח המנוע הבסיסי או לשנות את כבל היורה.

- יש להתאים את היורה בכדור ידנית על ידי הזזתו למעלה או למטה.

- הרובוט אינו מסוגל לתפקד באזורים מוארים או כהים אחרת בגלל חיישן הצבע. ניתן לעקוף זאת על ידי הארת אור בהיר מרוכז ישירות בחיישן הצבעים.

- אם שילבת את תכונת השלט הרחוק, יהיה עליך להסיר באופן זמני את חוט המגשר המולחם ב 0 דיגיטלי מלוח הלחם המיני כדי להעלות תוכניות כלשהן.

- יורה הכדור עשוי לפעמים להיתקע, אך בסופו של דבר יורה לאחר מספר ניסיונות. זה עלול לקרות מכיוון שכדור נתקע במגזין המצורף או שהמנוע אינו מספיק כוח.

שלב 9: השלמה

מזל טוב! בנית בהצלחה צריח זקיף משלך!

אם יש לך שאלות או הצעות, אל תהסס להשאיר אותן בתגובות!