כותב ברייל פשוט (דיבור לברייל): 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

שלום לכולם, כל זה התחיל בביצוע פלטר XY פשוט לאחר שסיימתי אותו בהצלחה, חשבתי לפתח ממיר טקסט לדיבור ברייל פשוט. התחלתי לחפש אותו באינטרנט ובאופן בלתי צפוי המחירים היו גבוהים מדי, מה שגרם לי לבנות סופר קטן וזול.

כפי שאנו יודעים שכל מה שאנו חושבים לבנות, הוא עשוי להתקיים או לפחות ניסה על ידי מישהו, אז התחלתי לחפש מכונת כתיבה כזו. קיבלתי סרטון שבו הוא די גדול ורועש, אז חשבתי לשים טעם משלי. שהוא קטן ונייד לשימוש.

בכנות, אני חדש בארדואינו ועדיין לומד את זה. הצלחתי לבנות מגרש XY כך שבאותו זמן התקוות שלי היו גבוהות עם אותו ידע שאוכל לשלוף את כותב ברייל קטן משלי. אז בתהליך הזה למדתי הרבה ולבסוף הצלחתי לפתח אותו תוך שבועיים בלבד.

אז הנה איך לבנות כותב ברייל פשוט.

שלב 1: חומרים לפרויקט

• ארדואינו ננו
• נהג צעדים A4988
• מודול משדר טורי Bluetooth
• כונן תקליטורים מחוון מנוע צעד מיקרו ליניארי
• מנוע סרוו סיבוב 360 מעלות סיבוב
• מנוע סרוו אחד של 180 מעלות
• 2 חתיכת מזרק הזרקה (בחנות חובשים)
• 1 חתיכת יריעה אקרילית שקופה
• סרט קצף דו צדדי
• פבי קוויק
• חוט מגשר זכר-נקבה
• כלי חיתוך וערכת מברגים.
• עט ג'ל / כדור
• טלפון נייד עם תכונת בלוטות '
• אפליקציה: בקרת קול Arduino

עכשיו בואו נבנה אותו

• ניתן לחלק את הפרויקט הכולל ל -4 חלקים קטנים

  1. הגדרת מודול אניה (באמצעות מנהל התקן A4988)
  2. יצירת תנועה למעלה ולמטה לראש הסופר
  3. גליל לגלגול נייר
  4. שילוב בלוטות '
• בסופו של דבר צריך להרכיב את כל החלקים שיובילו להשלמת הפרויקט.

שלב 2: חלק 1: יצירת תנועת ליינר לסופר

אנחנו צריכים תנועה הלוך ושוב כדי לכתוב את הדברים בעיתון. יש הרבה סרטונים בחוץ כדי ליצור תנועה מכנית כזו בשיטות שונות. אך באמצעות מנוע צעד אנו יכולים לעשות זאת בקלות רבה בדיוק רב.

אז כדי להימנע מיצירת דברים מכניים השתמשתי במנוע צעד שמגיע עם מחוון, אתה יכול לבנות אותו בעצמך, אם אתה מעוניין לבנות משלך, תוכל לעקוב אחר הקישור הזה.

לאחר סיום החלק המכני עלינו לבצע את השלבים לביצוע התצורה החשמלית

• עקוב אחר התמונה בצע את תצורת המעגל.

• הקפד לשים

  • פין 6: אפשר
  • סיכה 5: שלב
  • סיכה 4: כיוון
• העלה את הקוד של basicMove2 בנאנו הארדואינו שלך ופתח את הצג הסדרתי והשתמש ב- "f" לצורך העברה ו- "b" לאחור ובדוק את המעגל שלך. בדוק האם אתה מסוגל להשיג תנועה לינארית תקינה או לא בדיוק.
• אתה יכול להשתמש גם בסדרות של fbfbffbbfffbbb כמו הפקודה.

שלב 3: חלק 2: ראש הסופר (תנועה למעלה ולמטה)

ישנן דרכים שונות לבצע תנועה למעלה ולמטה. אתה יכול לעשות זאת באמצעות מפעיל סולנואיד. אבל כאן אני משתמש בעט פשוט לזה בעזרת מנוע סרוו.

• קח כל עט כדורי פשוט עם מילוי נשלף.
• צור חור בחלקו העליון לאחר דחיפת המילוי פנימה, וודא שהחור שלך צריך לעבור משני צידי העט ולמלא אותו מחדש.
• צור חור נוסף במילוי והצמד אליו חוט.
• החזר את המילוי חזרה, וצור חור בעט מתחת לחור הזינוק הקפד לעשות זאת לפחות 2-3 ס"מ מהגילוי.
• כעת קשרו גומי אלסטי מלמעלה באמצעות העט וחדשו.
• השתמש במנוע סרוו של 180 מעלות, והגדר אותו ל- 0 מעלות והצמד את המחרוזת לנובב.
• כעת כאשר הנובב מסתובב נגד כיוון השעון 180, המילוי יישלף החוצה וכאשר הוא יזוז אחורה ל 0 מעלות בגלל הלהקה האלסטית בחלקו העליון הוא יזוז חזרה פנימה.
• חבר את סיכת האות לסיכה מספר 8 בננו Arduino.
• העלה את הקוד של basicMove2 בננו הארדואינו שלך ופתח את הצג הטורי והשתמש ב- "n" ובדוק את המעגל שלך.
• תוכל גם להשתמש בסדרה של פקודה nnnnnnnnn ולבדוק אם היא פועלת או לא.
• הגדל את זווית הסיבוב הקטנה כדי לקבל תנועת רצון.

שלב 4: חלק 3: גליל נייר

עכשיו גליל הנייר, הוא החלק המעניין והמאתגר ביותר.

• הסר את גומי מזרק ההזרקה.
• חותכים את ציוד הפלסטיק לעיגול.
• מכניסים אותו לגומי ומורחים מעט דבק.
• חבר אותו לסרוו ואבטח אותו בעזרת דבק.
• צור עוד אחד כמו למעלה.
• חבר את סיכת האות לסיכה מספר 9 ו -10 בננו Arduino.
• העלה את הקוד של basicMove2 בננו הארדואינו שלך ופתח צג סדרתי והשתמש ב- "p" ובדוק את המעגל שלך.
• אתה יכול להשתמש גם בסדרה של פקודה pppppppppp ולבדוק אם היא פועלת או לא.
• הגדל את זווית הסיבוב להקטין כדי לקבל את המהירות הרצויה.
• נסה לכוון את המהירות על ידי שינוי הפוטנטיומטר הנמצא בתוך הסרוו.
• בצע את הסיבוב באותו כיוון ומהירות (זוהי העבודה החשובה והמייגעת ביותר).

שלב 5: חלק 4: שילוב מודול בלוטות '

החלק הזה הוא החלק הקל ביותר.

• בצע את תצורת המעגל לעיל וזה נעשה.
• זה יעזור לך לשלוח פקודה קולית באמצעות בקרת הקול של Arduino.
• אתה יכול לחפש "Arduino Bluetooth module hc-05" בגוגל תקבל דוגמאות מגניבות.

שלב 6: חלק 5: הרכיב הכל

עכשיו בואו להרכיב את כל ארבעת החלקים שלנו.

• נקו את הסדין.
• בעזרת סרט כפול, הוסף מנוע סרוו כפי שמוצג באיור.
• צרף פיסת פלסטיק נוספת על המחוון הלינארי והניחה על גבי שני סרוו.
• הקפד לשים אותו במקביל לרולר הנייר.
• כעת חבר את ראש העט, וודא שהוא לא יגע במשטח ועל סיבוב סרוו הוא צריך להכות חור בקלטת.
• חבר את הסיכה ארדואינו ננו.
• העלה את הקוד של basicMove2 בננו הארדואינו שלך.

• פתח צג סדרתי ובדוק את כל הפקודות

  • f לצורך העברה
  • ב לגב
  • p לגלגול נייר
  • n להעברת עט למעלה ולמטה.
• לאחר שכל הפונקציה אומתה כעת היא מוכנה להדפסת ברייל.

שלב 7: הפוך את המעגל לקומפקטי

הזרימו את התמונה כדי ליצור את המעגל בלוח לחם קטן ויחיד.

שלב 8: מאפשר הדפסת ברייל

• פתח את קובץ Brallie.ino, פתח את הצג הטורי של Arduino IDE.
• שים את הנייר מתחת למנוע הנייר המתגלגל.
• שלח קצת מקום כלומר ("") בפקודה ולחץ על enter.
• הנייר יחליק פנימה.
• עשה זאת עד שיחצה את ראשו של הסופר.
• לאחר מכן תוכל לשלוח את הפקודה שלך במסך, הטקסט בפועל.
• פתח את אפליקציית Bluetooth והתחבר ל- Bluetooth ושלח פקודה קולית.
• הפוך את הנייר כדי לראות את שפת הברייל.
• ניסיתי כמה מילים כמו היי, שלום וברוך הבא אתה יכול לראות את נייר הפלט לדוגמא.

• תוכל לשנות את הפרמטרים הבאים בקוד כדי לקבל את התוצאות הספציפיות עבורך.

  • פער בין עמודות ברייל: int steps = 30;
  • פער הקו בין ברייל שתי הנקודות הראשונות לשתי הנקודות הבאות: int paperLine = 250;
  • מהירות המחוון הליניארי: int stepperDelay = 500;
  • מהירות ראש הכותב: int servodelay = 500;
  • מספר תווים לכל שורה: int n = 10;