תוכן עניינים:

קו רובוט עוקב ללא ארדואינו: 4 שלבים
קו רובוט עוקב ללא ארדואינו: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: קו רובוט עוקב ללא ארדואינו: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: קו רובוט עוקב ללא ארדואינו: 4 שלבים
וִידֵאוֹ: ארדואינו 2022|שיעור מבוא|הסבר כללי על הכרטיס ארדואינו אונו|פורטים איך צורבים את התוכנית לכרטיס הדגמה 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
קו רובוט עוקב ללא ארדואינו
קו רובוט עוקב ללא ארדואינו

במדריך זה אלמד אותך כיצד לייצר קו בעקבות רובוט מבלי להשתמש בארדואינו. אשתמש בצעדים קלים מאוד להסבר. רובוט זה ישתמש בחיישן קרבה IR כדי לעקוב אחר הקו. לא תזדקק לשום ניסיון בתכנות כדי לבנות הרובוט הזה. רק עניין מסוים יכול לגרום לו …

חלקים הדרושים:-

מארז (כולל גלגלים ומנועים)

חיישני קרבה IR (זוג)

חוטי מגשר

לוח לחם (לחיבורים)

L293D IC (נהג מנוע)

אתה יכול להבין כיצד עובד חיישן קרבה:- כיצד פועל חיישן קרבה?

שלב 1: הרכבת המארז

הרכיבו את השלדה
הרכיבו את השלדה

אתה יכול לקנות כל שלדה (או אפילו לייצר בעצמך). רוב המארז מגיע עם מדריך הוראות אז בנה את המארז בהתאם לזה. הצמד חוטים לסיכות המנוע והישאר מוכן. כמו כן, הצמד חיישנים (מצביעים כלפי מטה) לגוף. והדבק גם את לוח הלחם על השלדה (מוצג למעלה).

שלב 2: חיבור ה- L293D על לוח הלוח

חיבור ה- L293D על לוח הלחם
חיבור ה- L293D על לוח הלחם

חבר את ה- L293D על לוח הלוח כפי שמוצג בתרשים. ודא ששתי קבוצות הרגליים של ה- IC חייבות להיות בצדדים שונים של לוח הלחם או שאולי הן מתחברות. אם אתה חדש בלוח הלחם, בדוק זאת כיצד עובד קרש הלחם ?.

שלב 3: חיבורים עיקריים

חיבורים עיקריים
חיבורים עיקריים

כעת בצע את החיבורים הסופיים על ידי הפניה לתרשים שלהלן. אם יש לך שאלות בתרשים, אנא הערה.

שלב 4: הפעלת מבחן

מבחן ריצה
מבחן ריצה

הגיע הזמן לבחון את הרובוט שלנו. צור קו שחור על כל משטח לבן ובדוק אותו.

הערה:- הקו חייב להיות בעובי של 5-6 ס מ לכל הפחות, אחרת הרובוט יחצה את הקו ולא יוכל לעקוב אחריו.

מוּמלָץ: