תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: קו רובוט עוקב ללא ארדואינו: 4 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16
במדריך זה אלמד אותך כיצד לייצר קו בעקבות רובוט מבלי להשתמש בארדואינו. אשתמש בצעדים קלים מאוד להסבר. רובוט זה ישתמש בחיישן קרבה IR כדי לעקוב אחר הקו. לא תזדקק לשום ניסיון בתכנות כדי לבנות הרובוט הזה. רק עניין מסוים יכול לגרום לו …
חלקים הדרושים:-
מארז (כולל גלגלים ומנועים)
חיישני קרבה IR (זוג)
חוטי מגשר
לוח לחם (לחיבורים)
L293D IC (נהג מנוע)
אתה יכול להבין כיצד עובד חיישן קרבה:- כיצד פועל חיישן קרבה?
שלב 1: הרכבת המארז
אתה יכול לקנות כל שלדה (או אפילו לייצר בעצמך). רוב המארז מגיע עם מדריך הוראות אז בנה את המארז בהתאם לזה. הצמד חוטים לסיכות המנוע והישאר מוכן. כמו כן, הצמד חיישנים (מצביעים כלפי מטה) לגוף. והדבק גם את לוח הלחם על השלדה (מוצג למעלה).
שלב 2: חיבור ה- L293D על לוח הלוח
חבר את ה- L293D על לוח הלוח כפי שמוצג בתרשים. ודא ששתי קבוצות הרגליים של ה- IC חייבות להיות בצדדים שונים של לוח הלחם או שאולי הן מתחברות. אם אתה חדש בלוח הלחם, בדוק זאת כיצד עובד קרש הלחם ?.
שלב 3: חיבורים עיקריים
כעת בצע את החיבורים הסופיים על ידי הפניה לתרשים שלהלן. אם יש לך שאלות בתרשים, אנא הערה.
שלב 4: הפעלת מבחן
הגיע הזמן לבחון את הרובוט שלנו. צור קו שחור על כל משטח לבן ובדוק אותו.
הערה:- הקו חייב להיות בעובי של 5-6 ס מ לכל הפחות, אחרת הרובוט יחצה את הקו ולא יוכל לעקוב אחריו.
מוּמלָץ:
5 ב 1 רובוט ארדואינו - עקוב אחריי - עוקב אחר הקו - סומו - ציור - הימנעות ממכשול: 6 שלבים
5 ב 1 רובוט ארדואינו | עקוב אחריי | עוקב אחר הקו | סומו | ציור | מניעת מכשולים: לוח בקרת רובוט זה מכיל מיקרו -בקר ATmega328P ומנהג מנוע L293D. כמובן שהוא אינו שונה מלוח Arduino Uno אך הוא שימושי יותר מכיוון שהוא אינו זקוק למגן נוסף כדי להניע את המנוע! הוא ללא קפיצה
קו עוקב רובוט ארדואינו ומגן L293D: 4 שלבים
Line Follower Robot Arduino ו- L293D Shield: Line Follower הוא רובוט פשוט מאוד אידיאלי לאלקטרוניקה למתחילים. הרובוט נוסע לאורך הקו באמצעות חיישן ה- iR. לחיישן יש שתי דיודות, דיודה אחת שולחת אור אינפרא אדום, הדיודה השנייה מקבלת את האור המוחזר מהשטח. מה
כיצד להכין רובוט עוקב קו ללא שימוש בארדואינו (מיקרו -בקר): 5 שלבים
כיצד להכין רובוט עוקב קו ללא שימוש בארדואינו (מיקרו -בקר): במדריך זה אלמד אותך כיצד ליצור קו בעקבות רובוט מבלי להשתמש בארדואינו. אני אעשה צעדים פשוטים מאוד להסביר. רובוט זה ישתמש בחיישן קרבה IR כדי עקוב אחר הקו. לא תצטרך שום ניסיון בתכנות כדי
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c
מצנן / מעמד למחשב נייד בעלות אפסית (ללא דבק, ללא קידוח, ללא אגוזים וברגים, ללא ברגים): 3 שלבים
מצנן / מעמד למחשב נייד בעלות אפסית (ללא דבק, ללא קידוח, ללא אגוזים וברגים, ללא ברגים): עדכון: אנא, בבקשה להצביע עבור אחרים שלי היכנסו לאתר www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ או אולי הצביעו לחבר הטוב שלי