תוכן עניינים:

כיצד להכין רובוט עוקב קו ללא שימוש בארדואינו (מיקרו -בקר): 5 שלבים
כיצד להכין רובוט עוקב קו ללא שימוש בארדואינו (מיקרו -בקר): 5 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד להכין רובוט עוקב קו ללא שימוש בארדואינו (מיקרו -בקר): 5 שלבים

וִידֵאוֹ: כיצד להכין רובוט עוקב קו ללא שימוש בארדואינו (מיקרו -בקר): 5 שלבים
וִידֵאוֹ: ארדואינו 2022|שיעור מבוא|הסבר כללי על הכרטיס ארדואינו אונו|פורטים איך צורבים את התוכנית לכרטיס הדגמה 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
Image
Image
הרכיבו את השלדה
הרכיבו את השלדה

במדריך זה אלמד אותך כיצד ליצור קו בעקבות רובוט מבלי להשתמש בארדואינו. אשתמש בשלבים פשוטים מאוד להסביר. רובוט זה ישתמש בחיישן קרבה IR כדי לעקוב אחר הקו. לא תזדקק לשום סוג של ניסיון בתכנות כדי בנה את הרובוט הזה. רק עניין כלשהו יכול לגרום לו …

שלב 1: יש צורך בחלקים

חלקים הדרושים:-

  • מארז (כולל גלגלים ומנועים)
  • חיישני קרבה IR (זוג)
  • חוטי מגשר
  • לוח לחם (לחיבורים)
  • L293D IC (נהג מנוע)

אתה יכול להבין כיצד עובד חיישן קרבה:- כיצד פועל חיישן קרבה?

שלב 2: הרכבת המארז

הרכיבו את השלדה
הרכיבו את השלדה
הרכיבו את השלדה
הרכיבו את השלדה

אתה יכול לקנות כל שלדה (או אפילו להכין לבד). רוב השלדות מגיעות עם הוראות שימוש. אז בנה את השלדה שלך על פי זה. חבר את החוטים לסיכות המנוע והישאר מוכן. כמו כן, חבר חיישנים (מצביעים כלפי מטה) לגוף והדבק גם את לוח הלחם על השלדה (מוצג למעלה).

שלב 3: חבר את L293D ללוח הלחם

חבר את L293D ללוח הלחם
חבר את L293D ללוח הלחם

חבר את ה- L293D על לוח הלוח כפי שמוצג בתרשים. ודא ששתי קבוצות הרגליים של ה- IC חייבות להיות בצדדים שונים של לוח הלחם או שאולי הן מתחברות. אם אתה חדש בלוח לחם, בדוק זאת:- כיצד עובד קרש הלחם?

שלב 4: חיבורים עיקריים

חיבורים עיקריים
חיבורים עיקריים

כעת בצע את החיבורים הסופיים על ידי הפניה לתרשים לעיל. אם יש לך שאלות בתרשים, אנא הגיב.

שלב 5: הריצה

הריצה
הריצה

הגיע הזמן לבחון את הרובוט שלנו. צור קו שחור על כל משטח לבן ובדוק אותו.

הערה:- הקו חייב להיות בעובי של 5-6 ס מ לפחות, אחרת הרובוט יחצה את הקו ולא יוכל לעקוב אחריו.

מוּמלָץ: