תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
במדריך זה אלמד אותך כיצד ליצור קו בעקבות רובוט מבלי להשתמש בארדואינו. אשתמש בשלבים פשוטים מאוד להסביר. רובוט זה ישתמש בחיישן קרבה IR כדי לעקוב אחר הקו. לא תזדקק לשום סוג של ניסיון בתכנות כדי בנה את הרובוט הזה. רק עניין כלשהו יכול לגרום לו …
שלב 1: יש צורך בחלקים
חלקים הדרושים:-
- מארז (כולל גלגלים ומנועים)
- חיישני קרבה IR (זוג)
- חוטי מגשר
- לוח לחם (לחיבורים)
- L293D IC (נהג מנוע)
אתה יכול להבין כיצד עובד חיישן קרבה:- כיצד פועל חיישן קרבה?
שלב 2: הרכבת המארז
אתה יכול לקנות כל שלדה (או אפילו להכין לבד). רוב השלדות מגיעות עם הוראות שימוש. אז בנה את השלדה שלך על פי זה. חבר את החוטים לסיכות המנוע והישאר מוכן. כמו כן, חבר חיישנים (מצביעים כלפי מטה) לגוף והדבק גם את לוח הלחם על השלדה (מוצג למעלה).
שלב 3: חבר את L293D ללוח הלחם
חבר את ה- L293D על לוח הלוח כפי שמוצג בתרשים. ודא ששתי קבוצות הרגליים של ה- IC חייבות להיות בצדדים שונים של לוח הלחם או שאולי הן מתחברות. אם אתה חדש בלוח לחם, בדוק זאת:- כיצד עובד קרש הלחם?
שלב 4: חיבורים עיקריים
כעת בצע את החיבורים הסופיים על ידי הפניה לתרשים לעיל. אם יש לך שאלות בתרשים, אנא הגיב.
שלב 5: הריצה
הגיע הזמן לבחון את הרובוט שלנו. צור קו שחור על כל משטח לבן ובדוק אותו.
הערה:- הקו חייב להיות בעובי של 5-6 ס מ לפחות, אחרת הרובוט יחצה את הקו ולא יוכל לעקוב אחריו.