תוכן עניינים:

רובוט קו עוקב: 6 שלבים
רובוט קו עוקב: 6 שלבים

וִידֵאוֹ: רובוט קו עוקב: 6 שלבים

וִידֵאוֹ: רובוט קו עוקב: 6 שלבים
וִידֵאוֹ: אל תיגע לבחורה באיפור בחייםםם !!!! don't do that !!! 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
רובוט עוקב קו
רובוט עוקב קו

רובוט עוקב תור אוטונומי

שלב 1: מטרה

ליצור רובוט אוטונומי המסוגל לעבור דרך קו לבן או שחור.

שלב 2: ציוד נדרש

  • ארדואינו UNO (עם כבל)
  • מערך חיישן IR
  • BO מנועי צעצוע (200-300) סל"ד X 2
  • גלגלים X 2
  • נהג מנוע (L293D)
  • חוטי מגשר (לפי הנדרש)
  • סוללת HW (9 וולט) X 2 עם מחברים
  • קלטת דו צדדית
  • מלחם
  • שִׁלדָה
  • גלגל קיק
  • אגוזים וברגים

שלב 3: חיבור חומרה

  1. חותכים לוח מלבני (15 X 12) עשוי עץ או פלסטיק לשלדה.
  2. הלחמה חתיכות קטנות של חוט למנועים.
  3. חבר את המנועים באמצעות סרט דו צדדי בחלק העליון של המארז.
  4. חבר את הגלגלים למנועים.
  5. יש למקם את גלגל הגלגלים מתחת לשלדה באמצעות סרט דו צדדי.
  6. חבר את נהג המנוע וחבר את חוטי המסוף +ve ו- -ve מהמנועים ליציאות ה- O/P של נהג המנוע.
  7. חבר את חיישן ה- IR בחזית המארז.
  8. יש לצרף כראוי את ה- UNO Arduino על המארז.

שלב 4: חיווט וחיבורים

  1. חבר חוטי מגשר ממערך IR (S1-S8) ל- Arduino ו- 'G' ו- '5V' לקרקע ו- 5V בהתאמה.
  2. חבר ארבעה חוטי מגשר מפינים דיגיטליים של Arduino וחבר לסיכות I/P של נהג המנוע.
  3. חבר את סיכת '5V' של נהג המנוע ל- '5V' מארדואינו על מנת להפעיל את IC L293D.
  4. חבר את סיכת '12V' ו- 'GND' של נהג המנוע לחשמל 9-12V אשר ישמש להנעת המנועים.

שלב 5: תכנות ארדואינו

*תכנית לפי חיבורי חיווט מחיישן IR ל- Arduino ו- Arduino לחיבורי נהג המנוע.

מוּמלָץ:

קו עוקב רובוט Siebe Deetens: 4 שלבים

קו עוקב רובוט Siebe Deetens: 4 שלבים

קו עוקב רובוט Siebe Deetens: Bij the training Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), יש לנו מהפקת סינתפרוייקט הפרוייקט שהמשימה נבנתה על רובוט עוקב אחר קו כדי ליצור. סל

רובוט עוקב אנושי באמצעות Arduino Uno מתחת ל -20 $: 9 שלבים

רובוט עוקב אנושי באמצעות Arduino Uno מתחת ל -20 $: 9 שלבים

רובוט עוקב אנושי באמצעות Arduino Uno מתחת ל -20 $: אז הכנתי את הרובוט הזה לפני כשנה ואהבתי אותו שהוא יכול לעקוב אחריך לכל מקום ובכל מקום. זוהי האלטרנטיבה הטובה ביותר לכלב. זה עדיין איתי עד עכשיו. יש לי גם ערוץ יוטיוב שבו אתה יכול לראות את התהליך של יצירתו בוי

5 ב 1 רובוט ארדואינו - עקוב אחריי - עוקב אחר הקו - סומו - ציור - הימנעות ממכשול: 6 שלבים

5 ב 1 רובוט ארדואינו - עקוב אחריי - עוקב אחר הקו - סומו - ציור - הימנעות ממכשול: 6 שלבים

5 ב 1 רובוט ארדואינו | עקוב אחריי | עוקב אחר הקו | סומו | ציור | מניעת מכשולים: לוח בקרת רובוט זה מכיל מיקרו -בקר ATmega328P ומנהג מנוע L293D. כמובן שהוא אינו שונה מלוח Arduino Uno אך הוא שימושי יותר מכיוון שהוא אינו זקוק למגן נוסף כדי להניע את המנוע! הוא ללא קפיצה

רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים

רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים

רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה

[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)

[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)

[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c