איקאה רובוטיקה: שולחן נע: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

* אני מנסה לשחזר את הפרויקט במלואו, אך לא מצאתי את כל הקבצים המשויכים. אעדכן זאת כשאמצא אותם. הפרויקט כלל שולחן וכיסא. אתחיל בהוראות לשולחן ואעקוב אחר כיסא להנחיה

שיניתי שולחן איקאה (חסר) וכיסא איקאה (עירוני) ליצירת רובוטים ניידים ואלחוטיים שיכולים להגדיר מחדש את החלל הפנימי בתגובה לאנשים.

פרויקט זה התחיל כחקר ארכיטקטורה דינמית אך התפתח יותר לחקר רהיטים "חיים", וכיצד היה מרגיש שיש בבתים רהיטים שהיו להם חיים משל עצמם.

בחרתי באיקאה מכיוון שהיא מהונדסת היטב, אך מיוצרת בזול; כך שהוא חסר ערך במידה מסוימת לאחר שאדם משתמש בו. אז לא היו לי התלבטויות בלנתק אותו ולדחוף לתוכו צרור אלקטרוניקה. גם המבנה החלול של חלקים רבים הופך אותו למאוד בשינוי מבני.

שלב 1: פירוק שולחן וקונספט

המטרה בעת שינוי חלקים אלה הייתה להסתיר את הטכנולוגיה ולשמור על הקווים הקיימים בעיצוב החלקים. זה חיוני מכיוון שרציתי שהמשתמשים יתפסו את החפצים כרהיטים, ולא כיסא שיושב על פלטפורמה ניידת.

השלב הראשון בבניית זה היה לחקור את מבנה השולחן. נראה כי ה- MO של איקאה הוא להוציא את המבנה כמה שיותר מכמה שפחות חומר. זה מאפשר לחלקים להיות זולים וקלילים, אבל זה אומר שהם גם לא מזדקנים טוב. כפי שאתה יכול לראות למעלה, לשולחן יש קצוות מחוזקים של לוח חלקיקים עם מרכז חלול במידה רבה. החלקים החלולים מתחזקים בעזרת חלת דבש של נייר. הרגליים גם חלולות, מחוזקות בקצותיה עם לוח חלקיקים. זה מאפשר למבנה לתמוך בחומרה שמחברת את הרגליים לגוף.

שלב 2: אדריכלות מכנית

האיור לעיל מתאר את הארכיטקטורה הבסיסית של מערכת זו:

מנוע צעד יחיד מסובב את ארבע הרגליים בו זמנית, ומבטיח שכולם מצביעים לאותו כיוון. שיטת "היגוי כל הגלגלים" הזו מאפשרת לשולחן לנוע לכל כיוון מבלי לסובב אותו.

כל רגל מונעת על ידי מנוע יחיד שתמיד מונע באותו כיוון. (באב טיפוס שלי, אני נוהג רק שתיים מארבע הרגליים ושתי האחרות מסתובבות חופשי). בדרך זו השולחן יכול לנהוג מיד לכל כיוון הרצוי. עם זאת זה גם אומר שהשולחן לא יכול להסתובב, מכיוון שהגלגלים חייבים תמיד להסתובב לאותו כיוון.

שלב 3: ייצור רגליים: פיר מסתובב

השלב הראשון הוא הכנת הרגליים לחיבור לגוף:

אם חתיך הברגה הוכנס לקצות רגלי השולחן, יש להסירו. חור בגודל 1/4 אינץ 'נקדח דרך לוח החלקיקים בקצה המצטרף לגוף השולחן. חתיכת לוח החלקיקים המכסה את הקצה הנגדי מוסרת לחלוטין.

בורג בגודל 1/4 אינץ 'נשמט דרך הקצה החלול, דרך החור 1/4 אינץ'. מיסב אוגן קבוע לקצה הרגל בעזרת בריח מנעול. אז כעת יש לנו פיר הברגה קבוע לסיבוב הרגליים, ומיסב אוגנים שיאפשר לכל מכלול זה להסתובב כנגד האוגן.

שלב 4: רכיבי לייזר לחיתוך

חתיכת הייצור המותאמת אישית היחידה כאן היא התושבים בחיתוך הלייזר עבור מנוע הצעד המניע את ההיגוי, הרכבים של הגלגלים והמפרק שבו הרגליים מתחברות לגוף.

חלקים אלה יכולים גם להיות מודפסים בתלת מימד, או פשוט מיוצרים בעבודת יד. בכל מקרה, מטרתם היא לחזק את החלקים החשובים של הגוף.

שלב 5: ייצור רגליים: חיבור גלגלים ומנועים

WIP

שלב 6: ייצור רגליים: חיבור רגליים לגוף