מניעת מניעת רובוט זוחל Minecraft: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

רובוט זה נועד להיכנס לאתגר מיינקראפט, לאתגר האפילוג IX ולתחרות המחברים בפעם הראשונה. הוא מבוסס על אחד מאנשי המיינקראפט האייקוניים ביותר: הזוחל. רובוט זה משתמש במעטפת בהדפסה תלת-ממדית, לכן עליך לקבל גישה למדפסת תלת-ממדית בכדי לבנות אותה.

** בני בן 12 עיצב את הרובוט והרכיב אותו וכתב את קוד הפיתון, עזרתי רק מעט בקידוח, הוא גם כתב הדרכה זו, אך הוא נאלץ להשתמש בחשבון שלי בגלל דרישות הגיל המינימליות של האתגר, אז באמת שזה הפרויקט שלו **.

שלב 1: כתב חומרים (BOM)

כדי לבנות את הרובוט הזה, תזדקק

-התקנה מלאה של Raspberry Pi Zero (מקלדת, עכבר, צג, התקנה חדשה של raspbian, גישה לאינטרנט) עם סיכות מולחמות

חיישן אולטרסאונד HC-SR04

-2 מנועי צעד 2BYJ-48 עם נהג מנוע צעד ULN2003APG

-1 1KΩ נגד

-1 נגד 2KΩ

-חוטי מגשר נקבה וזכר

מעטפת זוחל מודפסת בתלת מימד (קבצים בשלב זה)

-אקדח דבק חם

-כמה סיכות נוספות

-מלחם

-פרוטובארד

-חבילת סוללות (עדיף דיונון)

-גלגל מטורף

שלב 2: יצירת אוטובוס הכוח

זה קל, חותכים מעט פרוטובארד (3 ריבועים דקה) ומלחמים אליו כמה סיכות וביניהם מצפים את אזור ההלחמה בדבק חם כדי להימנע מקיצורי דרך. תצטרך שלושה כאלו כדי להחליף את לוח הלחם ולהפוך את האלקטרוניקה לקומפקטית יותר.

שלב 3: אלקטרוניקה

אם אינך יכול לראות את קודי הצבעים של הנגדים, הנגד השמאלי הוא 2KΩ והימני הוא 1KΩ. כאשר אתה צריך להשתמש בלוח הלחם, השתמש במקום זאת באוטובוס החשמל.

שלב 4: הרכבת האלקטרוניקה לתוך המעטפת

בדרך כלל, הראש נלחץ לתוך הגוף, אך אם לא, יהיה עליך לשייף מעט את החלק העליון של הגוף עד שהראש נקיש. הגוף נפתח לתוך הבסיס, אבל הוא רופף, אז שימו מעט דבק חם כדי להחזיק אותו במקומו. לגוף יש פתח ליציאות ה- USB ו- hdmi של Pi Zero. כאן יש לך סידור להרכיב את 2 מנהלי ההתקנים של מנוע הצעד ולחסוך מקום, הדבר היחיד שעליך לעשות הוא לשים אותם אופקית ולהדביק אותם חם על פיסת פלסטיק (אם יש לך מדפסת תלת מימד אם אחד מאלה ההדפסים הולכים רע, אתה יכול לחתוך אותו עם כלי דרמל). כדי לשים את ה- Pi Zero במקום, תצטרך לקדוח כמה חורים ולהכניס אותם דרך חורי ה- PCB שבפיצרו. הדבק חם את החיישן האולטראסוני לחורי העין (מודפס מראש). כדי להתאים את מנועי הצעד, עליך לקדוח כמה חורי בורג (לציר יש חור מודפס). חבר את הגלגל המטורף לחלק האחורי של הבסיס בעזרת מחזיקי מחשב PCB עד שהוא ברמת הגלגלים. תקן את הדיונון על החלק האחורי של הבסיס.

שלב 5: תכנות

יהיה עליך לפתוח שורת פקודה ב- Raspbian (בשביל שלב זה אתה זקוק לגישה לאינטרנט ב- Pi Zero שלך) והקלד: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor אם אין לך פיפ מותקן התקן אותו.

שלב 6: סיימת

אם אתה רוצה להקדיש את ה- pi הזה לזה ורק לזה (הנתונים שלך raspbian). פתח שורת פקודה והקלד:

סודו ננו וכו '/rc.local

לאחר מכן גלול מטה דרך הקוד והוסף את השורה הבאה לפני יציאה 0:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

הנה זה בפעולה….

שלב 7: Creeperbot בפעולה

הוא מרושע, הוא ירוק והוא עוקף אולטראסאונד מכשולים