Almacén Automático: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda and organisación del material, además del costo económico que cuesta mantener un almacén ya que dependiendo de la magnitud de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se utilizan for obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la diversad de motores y por último un montaje mucho más rápido los productos industriales. Nos basamos and un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equivocación de número de series al embarcar el producto incorrecto, también pierden mucho tiempo en la organización and colocación del material and sus almacenes donde sería mucho más eficaz un systema automatizar for agilizar For esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica consiste en un diseño de un almacén automatizado cuya funcia principal es reduceir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacén.

שלב 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

שלב 2: תיאור Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba par abajo dependiendo de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con diferentes colores y dependiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el programa detectará el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón cremallera y los motorregons מקורי עבור פודר tomar de nuevo la siguiente pieza.

שלב 3: Sistema Mecánico

El diseño de los componentes mecánicos de los sistemas de control de movimiento empleados en el proyecto fueron una parte importante for el funcionamiento del proyecto. Se utilizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La estructura sobre la cual el system de control de movimiento fue montado fue una parte importante a considerar al momento de diseñarlo ya que affecta directamente el desempeño del sistema. La estructura es firme y evita problemsas de resonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. ניתן להשתמש ב- 2 acoplamientos helicoidales en los motores שם 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del system for las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente, se ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles of aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o unaón tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con los perfiles e impiden el movimiento.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apresiar diferentes aspos del del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, sin que choque con el almacén.

שלב 4: Lista De Materiales

שלב 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

חומרים

2 מנועים NEMA 17 או מקבילים 2 Arduino Uno o שווה ערך 1 מגן CNC 2 מנהלי התקנים עבור מנועים A4988 1 Puente H Doble L298N נהג עבור מוטורס 1 חיישן CNY70 1 מנוע DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el systema de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente for pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución Establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. מערכת ההפעלה וההתנהלות והמיקרו -שליטה של מיקרו -בקרות ארדואינו UNO לשליטה. עם מיקרו -בקרה אפשרית בשילוב של מנועים NEMA 17, מכשירי חשמל Arduino יכולים להשתמש בשליטה על מנוע DC ו- recibir la señal del sensor de luz. מגן CNC, מונטאדו אובר ארדואינו אונו, ניתן להשתמש בפעולות רבות. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. מנוע DC יכול להשתמש במאריך ולוחזר את מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה הלינאלית של cremallera Z. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el system eletrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potencia necesaria para el movimiento de los motores del sistema.

שלב 6: תוכנות תוכנה

תוכנת השימוש בתוכנת fue desarrollado en NI LabVIEW שימוש בוויזה VISA para la comunicaciòn serial con un Arduino que tiene cargado GRBL, el cual le permite interpretar código G. Además se utilizaròn modulos de LIFA עבור שליטה במנוע שליטה corriente directa y recibe la señal del sensor de color CNY70.

שלב 7: De Uso ידני - Interfaz De Usuario

1. מידע על תוכניות.

2. בחירת תיקון לוס puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición actual en el buffer de lectura. אין שום הכוונה לפרוגרמה.