הכנת תפס מתאים לזרוע רובוטית: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

בפרויקט זה, אנו מתכננים ובונים גאדג'ט שניתן להוסיף אותו לזרוע התרובוטית או לכל מנגנון הזקוק לאחוזים. האוחז שלנו נראה כמו האחרים המסחריים האחרים הניתנים לתכנות ומודולרי.

הוראה זו מוצגת בשלבי תמונות ואין בה הרבה טקסטים נוספים. ניסינו להסביר את תהליך העבודה בתמונות שונות. תודה על תשומת הלב.

שלב 1: רעיון

יצירת ועיצוב אחיזה גמישה וניתנת להתאמה למוצרים רובוטיים היא חשובה, מדהימה ומעניינת. המוצר RobotIQ הוא עיצוב מוצר מסחרי וחזק עבור הרובוט האוניברסלי. העיצוב החיצוני האוחז שלנו, בהשראת זה.

שלב 2: עיצוב

בעזרת תוכנת SOLIDWORKS מתוארים החלקים והמנגנון של העיצוב באיורים.

התקן את חלקי הקבצים התלת מימדיים שלהם לפי סדר התמונות, יחד עם תיאור החלקים. ראשית, התקן שני מיסבים מתחת לרווח המסופק על הזרועות הראשיות של הזרוע והנח את שתי הזרועות הללו במקומן. התקן את שתי הזרועות הקטנות במקביל להן במקביל. שלושת החלקים המכניים האחרים המבצעים את העברת הכוח ממנוע הסרוו ממוקמים באותו אופן כמו במיקום שצוין (כמו פאזל תלת-ממדי, כל החלקים יתחברו למקומם בלבד). הנח שלושה מסבים נוספים על שלושת ההילוכים הללו, ולאחר מכן התקן חגורה מתאימה הדומה לצורת שני ההילוכים קדימה. זה יאפשר למנוע להתאים את הקישורים השמאליים והימניים באותו אופן כפי שנעשה בעבר דרך מבנה ההילוכים. זה מונע מהאוחז להחליק בעת הסרת הגוף. מחבתות האחיזה כוללות אצבע גמישה ושני החלקים העיקריים ומיסב המחוברים זה לזה בצורה זקופה ומחוברים יחד על ידי ברגים בגודל המתאים. מנוע הסרוו ממוקם באותה צורה שלמעלה, עם 2 ברגים מהודקים. וחלקים אחרים אמורים להיות במקומם, והברגים הנכונים, כולם בקוטר 3 מ מ, משמשים להידוק במקומם. החלק הלבן משובץ במחלקת האלקטרוניקה.

שלב 3: הרכבה