CaTank: 6 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

במדריך זה נבנה מארז חתול על טנק הנשלט על ידי טלפון נייד באמצעות בקשות HTTP. הטנק הוא נקודה חמה של WiFi כך שכל מי שיכול להתחבר, הולך לכתובת IP ויכול לשלוט על החיה.

שלב 1: תחילת העבודה

רשימת קניות

• מארז טנק

• לוח בקר צעד צעד L298N Dual Bridge:

  השתמשתי במגן המנוע הכפול של ולמן (409D)

• ממיר מתח*

• Wemos D1 מיני

  עם סיכות מולחמות על הוומוס

• חוטים

  • זכר לנקבה (2x
  • זכר לזכר
  • נקבה לנקבה (4x

• קלטת, שחור

  לחוטים וחיבור דגם תלת מימד על שלדת הטנק

• צבע, שמן שחור על בסיס מתכת

• LED, כחול

  בזנב, למשוב חיבור

• מיני קרש

• דגם תלת מימד המתאים לשלדת הטנק:

  • אורך: 18, 5 ס"מ (7, 28 אינץ ')
  • רוחב: 4, 5 ס"מ (1, 77 אינץ ')

מה אתה צריך

• מחשב/MAC
• Arduino IDE
• מנהלי התקנים עבור Wemos D1 mini

• תוכנת דוגמנות תלת מימד

  • מַמחֶה
  • משמיקסר
  • קורה*

• הַלחָמָה

  • ברזל הלחמה
  • פַּח
• מכחול
• מדפסת תלת מימד

*ממיר המתח חייב להיות מסוגל להמיר 3, 3V ל -5V. מכיוון שהמנועים על שלדת הטנק משתמשים ב -5 וולט, וה- Wemos D1 mini משתמשת ב -3, 3 וולט על הפלט.

*או תוכנה דומה להכנת דגמי תלת מימד להדפסה.

שלב 2: התקנה

התקנת Arduino

התקן את תוכנת Arduino:

התקן מנהלי התקנים:

התקנה עם מנהל לוחות ב- Arduino IDE

שלב 3: קוד

קוד ל- Wemos D1 mini

1. פתח את ה- IDE של Arduino
2. העתק/הדבק את הקוד על סקיצה חדשה (CTRL+N/CMD+N). הקוד המסופק מבוסס על קובץ הדוגמה ב- Arduino IDE: קובץ> דוגמאות> ESP8266 WiFi> נקודת גישה WiFi השתמש בהגדרות הנכונות להעלאת הסקיצה
3. העלה את הסקיצה למיני Wemos D1 השתמש בהגדרות אלה להעלאת סקיצות ל- Wemos D1 mini:

לוח: "Wemos D1 R2 & Mini" תדר המעבד: "80mhz" גודל הבזק: "4M SPIFFS" מהירות העלאה: "115200" יציאה: "[יציאת ה- COM הטורית שלך" "*

* עליך לחבר כבל USB מיני ב- Wemos D1 ובמחשב. אם אינך רואה יציאת COM ברשימה, מנהל ההתקן אינו מותקן או שאין חיבור USB.