תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
יצרתי אב טיפוס של מערכת חניה פשוטה באמצעות Ebot. במערכת זו, קיים חיישן אולטרסאונד לאיתור הרכב/אובייקט. מודול ה- LCD יציג את מספר כלי הרכב שזוהו. לאחר שהמספר הגיע למקסימום, הוא יציג את ההודעה "מלא". עשיתי את הספירה ל -5 כמקסימום.
שלב 1: חומרים דרושים
בקר 1-Ebot
מנוע סרוו 2-אבוט למנגנון שער.
מודול אולטרסאונד 3-Ebot לאיתור.
4-באזר ליצירת טון בעת פתיחה וסגירה של השער.
5. LED RGB לזוהר בצבעים שונים.
יישום 6-EBot מותקן מחשב.
7- כבל USB לתכנות Ebot.
חוטי 8 מגשרים לחיבור מודולי קלט ומודולי פלט ל- Ebot.
השתמשתי בקופסת קרטון כדי לחבר את החיישנים וסימנתי עליה את חיישני Eboard.
שלב 2: חיבור ותכנות
חיברתי את הכניסות והיציאות ללוח הבקר באמצעות חוטי המגשר. הקלט הקולי המחובר לחלק הכניסה של הלוח. היציאות כגון הבאזר, מנוע סרוו, RGB ו- LCB מחוברות בצד הפלט. צד הכניסה מכיל סיכות A0 עד A7 וקטע הפלט מכיל 0 עד 7 סיכות.
סיכות S, V ו- G של כל מודול מחוברות לסיכות הבקר שצבעוניותן היא:
לבן עבור S (אות)
אדום עבור V (5 V)
שחור עבור G (קרקע)
לאחר מכן פתחתי את היישום Ebot Blockly במחשב האישי ותכנתתי באמצעות הבלוקים.
הקוד המתאים נוצר בדף הקוד.
השתמשתי באפשרות באגים במחבת השמאלית כדי לבדוק את ערכי החיישן הקולי. כדי שאוכל לספק את הגבולות או את הטווח שבו אולטרסאונד יכול לזהות את האובייקט.
התכנות באמצעות הבלוקים מקלה על יצירת הדברים.
שלב 3: וידאו
התאמתי את הערכים והבלוקים כדי לקבל את התוצאה הסופית שלי.
לבסוף, הצלחתי