פגשי BoeBot: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מטרת הפגוש הזה היא לאפשר ל- BoeBot לתמרן סביב סביבתו. כאשר משהו נתקל משני צדי הפגוש, מקלות האשפה עטופים בקוטר הנייר נוגעים ויוצרים חיבור שאומר לרובוט לעצור, להפוך לאחור ולהתרחק מהמכשול. כל התכנות מתבצע באמצעות חותמת בסיסית.

שלב 1: צור את החיבורים

הפשיטו כסנטימטר בידוד מאורך כבל באורך 5 סנטימטר וסלילו את החלק המופשט. קח פיסת נייר מרובעת בגודל 1 אינץ 'והניחי מצרך דרך הכבל המפותל ואת נייר הכדור. הקפד להשתמש בסיכות מתכת חשופות.

שלב 2: ביצוע סוגר החיבור

קח שתי חתיכות של מקל ארטיק והדבק אותן חם.

שלב 3: חיבור החיבור

הנח את סוגר החיבור על חוט הסיכות העליון ועל נייר הכסף ולאחר מכן עטף אותו היטב. לפני שאתה מקפל אותו בפעם האחרונה הוסף טיפה דבק חם כדי לשמור אותו במקום. חזור על זה לשני הצדדים.

שלב 4: חיבור סוגר החיבור

לאחר מכן, הדבק חם את סוגר החיבור לפיסת מקל ארטיק שניתן לחבר למסגרת המתכת בין הגלגלים הקדמיים. זה מאפשר לתושבת החיבור לבלוט החוצה מהגלגלים כאשר ה- BoeBot זז.

שלב 5: חיבור סוגר החיבור ל- BoeBot

כעת תוכל לחבר את סוגר החיבור לחזית ה BoeBot בעזרת דבק חם או סרט. וודא שיש מספיק מקום לגלגלים להסתובב לפני שתעשה משהו קבוע.

שלב 6: הוספת הפגוש

לאחר מכן, אתה תיקח מקל מלא של ארטיק וחזור על שלבים 1 ו -3. ודא שהחיבורים על הפגוש נמצאים ישירות מול החיבורים בתושבת. לאחר מכן, תוכל ליצור פגוש צד על ידי הוספת חיזוק לפגוש ולאחר מכן יצירת פגוש צד כפי שניתן לראות בתמונות.

שלב 7: יצירת המעגל

מעגל זה מחבר את מעגל הפגוש לשאר ה- BoeBot. ודא שלפחות אחד מחוטי המחבר מכל צד מחובר לקרקע ב- BoeBot. החלק השני של כל חיבור יכול להיכנס ל- p15 ו- p14 בלוח שלך.

שלב 8: הכל נעשה

מזל טוב שעשית פגוש BoeBot משלך!

שלב 9: טען את הקוד

הקפד לשנות את lMotor ו- rMotor שעבורם אתה משתמש בחיבורי סרוו אי פעם.