לגו X-Wing אוטומטית: 23 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מאת BrownDogGadgetsBrownDogGadgets עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: בעבר לימדתי מדעים בחטיבת הביניים, אך כעת אני מנהל אתר אינטרנט משלי למדעי חינוך מקוונים. אני מבלה את ימי בעיצוב פרויקטים חדשים לתלמידים ויוצרים להרכבה. עוד על BrownDogGadgets »

אנחנו ממש אוהבים את הסטים החדשים של LEGO מלחמת הכוכבים שיצאו בשנתיים האחרונות. הם מעוצבים היטב, מהנים לבנות ונראים נהדר. מה שיעשה אותם אפילו יותר מהנים הוא אם הם גם היו עוברים בכוחות עצמם!

הוצאנו ערכת LEGO X-Wing מהמדף והפכנו אותה לאוטומטית כך שהכנפיים נפתחות ונסגרות מעצמן. אפילו טוב יותר, הוספנו אפקטים קוליים ואפקטים של תאורה! אבל אם זה לא מספיק הוספנו גם חיישן תנועה כך שיופעל כשמישהו עובר. בסך הכל הפרויקט הזה לא קשה מדי לביצוע, אך הוא לוקח זמן מה ודורש כמות בריאה של חלקי LEGO טכניים אקראיים לבניית אזור תיבת ההילוכים.

שלב 1: יש צורך בחלקים

מכשירי חשמל

• לוח הרובוטיקה של מעגלים משוגעים - (או ערכת הרובוטיקה)
• נוריות SMT של מעגלים מטורפים
• סרט מוליך מניילון
• 9G סרוו סיבוב רציף + מתאם לגו
• מאתר טווח HC-SR04
• נגן Mp3 YX5300 + כרטיס מיקרו SD
• כבלי מגשר נקבה לנקבה
• רמקולים קטנים - הפעלה חיצונית היא הטובה ביותר

לֶגוֹ

• לוחם ה- X-Wing של פו (75102) או לוחם ה- X-Wing התנגדות (75149)
• ציוד קטן משופע
• ציוד גדול
• גודל 12 אקסל
• תיבת הילוכים
• 2x4 עם חורים
• חלקים שונים של LEGO Technic

אם אתה זקוק לחלקי LEGO שונים, נסה להשתמש ב- BrickOwl.com או ב- Bricklink.com, אם כי תוכל בקלות להחליף חלקים שיש לך בהרבה פרויקט זה.

שלב 2: מדריך וידאו

ערכנו גם מדריך וידאו כיצד לבצע את הפרויקט הזה. אם אתה לא מסוג האנשים שאוהבים לקרוא, זה יהיה משאב שימושי.

שלב 3: בנה את ה- X-Wing שלך

בנה את LEGO X-Wing כרגיל.

הסר את המשגרים מהכנפיים מכיוון שהם נראים מוזרים.

השתמשו בסט ה- X-Wing Fighter של פו (75102) או ב- X-Wing Fighter Resistance (75149). הם אותו דגם רק בצבעים שונים.

שלב 4: הסר את הכנפיים

הסר את הגומיות.

משוך את שני הסיכות המחזיקות את הכנפיים על הגוף.

שים את הכנפיים בצד.

שלב 5: הסר את החלקים התחתונים

התחל להסיר חתיכות מתחתית האגף X.

המשך כך עד שתגיע לתיבת ההילוכים הפנימית.

משוך את "אזור האחסון" האחורי הקטן.

שים את כל החלקים בצד בצד להמשך.

** מצאנו שזה מאוד מועיל להשתמש בכלי לחטט של LEGO (שמגיע עם ערכות ה- X-Wing) כדי להוריד את החלקים. חלקם יכולים להיות שם די הדוקים.

שלב 6: הוסף את ציוד השיפוע

הכנס אקסל בגודל 12 דרך החלק האחורי האחורי של הדגם.

בזהירות, ועם קצת מזל, קבל מברשת 1/2 על קצה האקסל.

לבסוף, הפעל את ציוד השיפוע.

דחוף את המוט כל הדרך פנימה כך שהוא יתחבר עם המוט השני.

זהו החלק הקשה ביותר בתהליך שלם. הסר עוד חלקי X-Wing במידת הצורך.

שלב 7: בנה מחדש את החלק התחתון

בנה מחדש את כל החלק התחתון של ה- X-Wing שלך. עיין בתיבה וההוראות המקוריות.

שלב 8: הוסף תותבים לאקסל

תצטרך 4 x תותחים, 3 x 1/2 תותבים, 1 x 2x4 צלחת עם חורים, 1 x הילוך גדול.

התחל על ידי דחיפת 1/2 בוש אחד עד הסוף ואחריו שניים מהתות המלא.

הוסף צלחת, שאמורה להדביק על הגב את ה- X-Wing.

לאחר מכן התחל עם 1/2 בוש, ואחריו שניים מתוך התותחים בגודל מלא, ואז הציוד, ולבסוף תותב 1/2.

השתמש בכלי חטטני של LEGO לדחוף את החלקים לתוך X-Wing. אם תשלוף את האקסל תצטרך לפרק את החלק התחתון מחדש.

התמונות שלנו אינן מדויקות במאה אחוז בתיאור שלנו למעלה. תיארנו את הסדר שבו נעשה שימוש בבנייה הסופית שלנו, מה שדרש מאתנו לשנות כמה דברים לאחר שצילמנו במקור.

שלב 9: חבר את הכנפיים

החזר את הכנפיים לאותה הדרך שבה הורדת אותם.

צרף גם את הגומיות.

שלב 10: בנה את הבסיס והתומכים

השתמש בצלחת לגו גדולה כלשהי כבסיס שלך. תזדקק לאחד עם מקום להילוכים מאחור.

השתמשנו בכמה לבנים 1x2x5 גבוהות (2454) לייצור תומכים. אתה יכול להשתמש בכל מה שאתה רוצה בתנאי שהוא נותן מספיק מרווח לכנפיים ולסרוו.

שלב 11: בנה את תיבת ההילוכים

השתמשנו בתיבת הילוכים ל- Worm Gear (6588) כדי לתרגם תנועה מהסרוו להילוך הגדול. יהיה עליך לבנות מערך משלך בהתבסס על כל LEGO שברשותך.

סביר להניח שתצטרך להתעסק עם הכל כדי לתקן את המרווח שלך. השתמש בתמונות שלנו כמדריך.

שלב 12: חבר את תיבת ההילוכים ל- X-Wing

הוספנו כמה לבנים של טכניק 1x4 לסוף אקסל בגודל 12 שלנו מה- X-Wing. צרף את אלה לאקסל.

הניחו את ה- X-Wing על צלחת הבסיס כך שהכל יסתדר.

זה יכול להיות מעצבן. אם הכל לא תואם, נסה שוב. קח את זה לאט ובקלות.

שלב 13: בנה את קובץ ה- Servo Attachment

אנו משתמשים בסרוו סיבוב רציף 9G עם כמה מתאמי אקריליק חתוכים בלייזר. אנו כוללים את אלה בערכות שלנו, אך יש לנו גם את הקבצים הזמינים להורדה.

הברג את הסרוו לתוך הר סרוו.

לחץ על הקרן.

בעזרת הילוך קטן, שני 1/2 תותבים וכמה מוטות בגודל שני ליצירת מתאם הקרן.

לחץ על אקסל בגודל 6 או 8 ושיח בגודל מלא באמצע ההילוך.

השתמשנו בכמה לבנים של 1x4 Technic וכמה צלחות 1x4 כדי למקם הכל. ייתכן שיהיה עליך להשתמש בכמות שונה של צלחות.

שלב 14: חבר את סרוו ותיבת ההילוכים

משוך את האקסל מהסרוו ודחף אותו לתוך גלגל התולעים בתיבת ההילוכים.

לחץ על התותח לצד הציוד התולעת.

חבר הכל לסרוו.

התאם את החלקים שלך כדי שהמרווח יהיה נכון.

שלב 15: בנה את פלטפורמת לוח הרובוטיקה

השתמש בשתי צלחות 1x6 או 1x8 ליצירת פלטפורמה קטנה ללוח הרובוטיקה לשבת עליה.

עלינו לעשות זאת מכיוון שהלוח לא ישב על צלחת הבסיס. אל תהסס לעשות כמה עיצובים מהנים משלך, רק וודא שקרקע וסיכה 11 מלאים בחבטת לגו.

שלב 16: הוסף נוריות LED

השתמש בשני לוחות LED Crazy Circuits SMT כדי להוסיף אורות לתחתית X-Wing שלך. וודא שאתה משתמש בקלטת מוליכים מניילון שכן סרט רגיל יישבר עם תנועת הכנפיים.

הניחו את הלוחות בתחתית כל כנף.

הפעל סרט מוליך מהחיובי בלוח אחד ללוח השני.

הפעל סרט מוליך מהנגטיב על לוח אחד ללוח השני.

אל תכסה את הנקודות שאליהן מגיעים התומכים שעוברים מה- X-Wing לבסיס שלך.

שלב 17: חבר נוריות ללוח הרובוטיקה

חבר את ה- X-Wing שלך בחזרה לבסיס.

הפעל קלטת מהקרקע בלוח הרובוטיקה לקרקע על קלטת LED.

הפעל את הקלטת מהפין 11 לקלטת ה- LED החיובית.

מכיוון שקלטת מוליכים אינה מוליכה באופן אמין בתחתית, תרצה לקפל את הקצה המתחבר לקלטת ה- LED. ואז הקלט את זה עם חתיכת טייפ נוספת.

מצאנו שזה מועיל לצרף את קווי הקלטת לפני שהצמדנו מחדש את ה- X-Wing. פשוט חתכנו שורות קלטות ארוכות באמת והשארנו אותן תלויות בזמן שהנחנו את ה- X-Wing על הבסיס. אחרי זה חיברנו הכל.

שלב 18: חבר את סרוו ותיבת ההילוכים

חבר את סרוו לערכת D3 Pin.

שלב 19: חבר את מאתר הטווח

עיין בתרשים למעלה לשני השלבים הבאים.

חבר VCC לפין 5V.

חבר את Trig ל- A4.

חבר את הד ל- A5.

חבר את GND לסיכת GND.

שלב 20: חבר את נגן ה- MP3

השתמש שוב בתרשים כדי לעזור לך.

חבר את GND לסיכת GND.

חבר VCC לפין 5V.

חבר TX ל 5.

חבר את RX ל- 6.

תיעוד מקוון ללוח זה מוזר. סמכו עלינו, זוהי החיווט הנכון.

שלב 21: מצא קליפ קול

תפסנו את קליפ הקול שלנו באמצעות סרטון YouTube. אתה יכול להשתמש בכל קובץ קול כל עוד הוא. WAV או. MP3. (איננו יכולים לתת לך קטע קול מסיבות של זכויות יוצרים.)

תרצה להשתמש רק בקליפ אחד לקוד שלנו. ברגע שאתה מוצא אחד שים אותו על כרטיס מיקרו SD המעוצב ב- FAT.

הכנס את כרטיס ה- Micro SD לנגן ה- MP3.

הקפד לשים לב לגבי אורך הקליפ שלך, מכיוון שהוא יהיה מועיל למדי בעת שינוי הקוד.

צלילי X-Wing מעולים, כמו גם מוזיקה קלאסית של מלחמת הכוכבים.

שלב 22: שנה את הקוד שלך

אם מעולם לא השתמשת בלוח הרובוטיקה שלנו לפני שתצטרך לקרוא את המדריך למשתמש ולהתקין את התוכנה ומנהלי ההתקן הנכונים.

יהיה עליך גם לתפוס ולהתקין גם את ספריית NewPing.

שורה חדשה. פתח את תוכנת Arduino שלך והעתק את הקוד שלנו לחלון פרויקט חדש.

השורות 30 & 31 קובעות כמה זמן הסרוו ינוע בעת פתיחת וסגירת הכנפיים. אנו מוצאים כי 20000 ms הוא בערך צודק. אתה יכול לשנות את הזמן על ידי שינוי ערכים אלה.

שורה 91 קובעת כמה זמן ה- Servo מושהה לחכות לקליפ השמע שלך. קליפ הסאונד שלנו הוא כ -25 שניות ולכן יש לנו אותו מוגדר ל- 25000 MS.

הקוד מפעיל את נוריות הנורית ברגע שהכנפיים נפתחות, ואז מכבות ברגע שהן סגורות.

שלב 23: תהנה

חבר כמה רמקולים לנגן MP3 והפעל את הקוד. (רמקולים מופעלים עם קצת בקרת עוצמת קול עובדים הכי טוב)

הסרוו יישמע נורא. זה צפוי.

סביר להניח שתצטרך לשנות את הקוד שלך מספר פעמים כדי שהתזמון יהיה נכון.

סביר להניח שתצטרך לחזור ולשנות את אזורי ההילוכים או סרוו שלך. המתח עשוי לדחוף אותך לדברים, אז שנה במידת הצורך.