תוכן עניינים:
- שלב 1: חבר את לוח המקשים
- שלב 2: הורד את הקוד
- שלב 3: הגדרת קוד
- שלב 4: ספרה 1
- שלב 5: ספרה 2
- שלב 6: ספרה 3
- שלב 7: העברת סרוו
וִידֵאוֹ: שליטה בלוח המקשים של מנוע סרוו: 7 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
ראשית, יש להתקין את מנוע הסרוו.
- חוט אמצעי עובר ליציאת 5V
- השמאל עובר ליציאת GND
- חבר את האחרון (חוט הבקרה) ליציאה 9
שלב 1: חבר את לוח המקשים
לוח המקשים די פשוט. פשוט חבר סיכות משמאל מימין 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1. התמונה מועברת באחת אך אנו מחברים את הסרוו ל -9 אז פשוט העבר הכל למטה.
שלב 2: הורד את הקוד
הורד את הקוד (להערה) והפעל. הכל צריך להיות טוב. בעיקרון כאשר אתה מזין מספר בן 3 ספרות מתחת ל -180 הוא מזיז את זרוע הסרוו עד לרמה זו. בשלוש ספרות אני מתכוון שתצטרך להזין 010 כדי לקבל 10 ו- 005 כדי לקבל 5.
שלב 3: הגדרת קוד
לוח המקשים יכול להיות שונה, רק וודא שהמראה שלך נראה כמו מערך הצ'אר, אם לא פשוט שנה את הצ'ינים כך שיתאימו לשלך. השתמשתי במשתנה התחל כדי להחזיק את ערך האיפוס (0) שהוא אופציה. תמיד תוכל להעביר 0 לשיטה במקום זאת.
שלב 4: ספרה 1
קוד זה בודק אם הוא מעריך את הספרה הראשונה שיכולה להיות רק 0 או 1. כל דבר אחר גורם לסרוו להתאפס ל -0 מכיוון שהקלט לא היה חוקי. אם תקף תגדיל לספרה הבאה ומוסיף 100 אם הוזנה 1. אז יש לך בסיס של 100 עכשיו.
שלב 5: ספרה 2
בדומה לראשון הוא מעריך רק מספרים, הפעם 1-9. לאחר הזנת תו תקף הוא מוסיף את המספר שהוזן פעמים 10 כדי למלא את המקום של ה 10. אז נניח שספרה 1 הייתה 1 כך שיש לך 100, עכשיו נכנסת 5. הבסיס הוא כעת 150.
שלב 6: ספרה 3
ספרה 3 דומה לאחרים אך פשוט מוסיפה 1-9 על סמך מה שנבחר. נניח ש 8 הוזנה. כעת יש לך 158 לעבור לשיטת העברת סרוו. לאחר שעבר, המשך לשלב הבא…
שלב 7: העברת סרוו
בודק שה- val, הדוגמא שלנו היא 158, הוא פחות מ- 180. מכיוון שהוא מניע את המנוע ל -158 מעלות. אם היו אומרים 190, הסרוו היה מתאפס ל -0. ההדפסים הסדריים נועדו רק לבדיקת נתונים. אין שם משהו משמעותי.
מוּמלָץ:
FPGA ציקלון IV DueProLogic פקדי סרוו מנוע סרוו: 4 שלבים
FPGA Cyclone IV DueProLogic פקדי סרוו מנוע סרוו: במדריך זה אנו הולכים לכתוב קוד Verilog לשליטה במנוע סרוו. סרוו SG-90 מיוצר על ידי Waveshare. בעת רכישת מנוע סרוו, יתכן שתקבל גליון נתונים המפרט את מתח ההפעלה, המומנט המרבי ואת הפו המוצע
מדריך האצה Arduino: שליטה על גשר ספינות באמצעות מנוע סרוו: 5 שלבים
הדרכת מד תאוצה של Arduino: שליטה על גשר ספינות באמצעות מנוע סרוו: חיישני תאוצה נמצאים כעת ברוב הסמארטפונים שלנו כדי להעניק להם מגוון רחב של שימושים ויכולות שאנו משתמשים בהם מדי יום, מבלי אפילו לדעת כי האחראי לכך הוא מד התאוצה. אחת היכולות הללו היא השליטה
כיצד להשתמש בלוח המקשים & LCD עם Arduino ליצירת מחשבון Arduino .: 5 שלבים
אופן השימוש בלוח המקשים & LCD עם Arduino להכנת מחשבון Arduino .: במדריך זה אשתף כיצד ניתן להשתמש בלוח מקשים מטריקס 4x4 וב- 16x2 LCD עם Arduino ולהשתמש בו ליצירת מחשבון Arduino פשוט. אז בואו נתחיל
מצמצם את מנוע סרוו השלב עם שליטה סידורי באמצעות ארדואינו באמצעות מדפסת תלת מימד - Pt4: 8 שלבים
מצמצם את מנוע סרוו סטפ עם שליטה סדרתית באמצעות ארדואינו באמצעות מדפסת תלת מימד - Pt4: בסרטון הרביעי הזה של סדרת מוטור סטפ, נשתמש במה שלמדנו בעבר כדי לבנות מנוע סרוו צעד עם שליטה באמצעות תקשורת טורית ואמיתית משוב מיקום באמצעות מקודד התנגדות המנוטר על ידי Arduino. בשנת
שליטה על מנוע סרוו RC עם ארדואינו ושני מתגים רגעיים: 4 שלבים
שליטה על מנוע סרוו RC עם ארדואינו ושני מתגים רגעיים: השם אומר הכל. שליטה על מנוע סרוו לרכב RC עם ארדואינו וכמה נגדים, חוטי מגשר ושני מתגי מישוש. הכנתי את זה ביום השני שקיבלתי את הארדואינו, אז אני די גאה בעצמי