וולטר (תחרות ארדואינו): 5 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

אנא הצביעו לי לתחרות Arduino 2017

[אנא סליחה האנגלית שלי]

אני מאוד אוהב את ההתקנה הפופולרית של 2 חרקי ארדואינו סרוו ביוטיוב. כאשר הסתכלתי על זה, אני תמיד זוכר מה החבר'ה הרובוטים של BEAM עשו הרבה לפני שהמערך הזה הפך להיות מועדף. אנשים אלה שהם קנאים רובוטים אנלוגיים הצליחו יותר בהליכה עקב זווית טובה יותר בין שני המנועים (הליכון מיקרוקורו / ביקורד וכו '). עם זאת, לדעתי, אף אחד מאלה שהוזכרו קודם לא נראה חי יותר מ- VBug1.5 (המכונה גם ווקמן) שיצר מייסד הקרן הרובוטית, מארק טילדן. היא משתמשת בחמישה מנועים, ולכן יש לה יותר תמרון. יצירת רובוט פשוט של BEAM אינה קשה, אך בניית משהו מסובך כמו VBug1.5 עלולה להטריד טירון אלקטרוני כמוני. לכן, כשהחלטתי לעשות משהו כמו באגים של טילדן, נאלצתי להסתדר עם פלטפורמת ארדואינו, הבחירה הקלה ביותר עבור לא מהנדסים (או במקרה שלי, למרבה המבוכה, מהנדס wannabe). כתוצאה מכך, הכנתי את וולטר, רובוט ארדואינו בעל ארבע רגליים עם 5 סרוו. אתם עשויים לתהות, אם רציתי להכין רובוט באג חי עד אז למה לא הלכתי עם 8 או 12 סרווס במקום. ובכן, חשבתי על משהו הכי פשוט שאני יכול לעשות כדי להשיג את מירב התמרון שיש לי. אני מדבר על שימוש בהרבה דבק במקום יצירת מסגרות.

כמו רובוטים אחרים של ארדואינו, וולטר יכול להימנע ממכשולים באמצעות חיישנים אולטרסוניים HC-SR04. כדי להוסיף אופי כבאג, וולטר, גם הוא פוטובור, פירושו שהוא נמשך לאור. פוטודיודות משמשות לאיתור אור. ישנם ערכים אקראיים הנוצרים במערכון הארדואינו כדי לגרום לוולטר להחליט מתי הוא רוצה לעצור לנוח, וגם לשנות באופן אקראי את מהירות ההליכה שלו (3 מהירויות).כשהתחלתי, התכוונתי שיהיו כפתורי טקט מתחת לכל אחת מרגליו של וולטר כך יהיו לו חיישני משטח. אבל הסוללה (בנק כוח נייד לסמארטפון) עולה לסרווס למשקל רב. אני יודע שכפתורי הטקט לא שוקלים כמעט כלום לדאגה להוספת משקל, אך באופן אירוני משקל הרובוט אינו מספיק בכדי ללחוץ על הכפתורים הפוכים.

שלב 1: כתב חומרים:

• בקר: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• חיישנים: 3x HC-SR04 חיישנים אולטראסוניים
• 4x פוטודיודות (5 מ"מ)
• נגדים 4x 100kΩ
• מפעילים: 5x MG90S מיקרו סרוו ממתכת
• הספק: 5200 mAH בנק כוח נייד לסמארטפון (2 ערוצים פלט, 1 A ו- 2.1 A)
• כמה חוטים ומחברי כותרת נקבה
• 2x מחברי USB A
• מתג
• קולב מעילים או כל מוט מתכת דק שאתה יכול לכופף כדי ליצור רגליים
• הרבה דבק (אקדח דבק חם, דבק סופר ודבק פלדה / אפוקסי)

שלב 2: מעגל

שלב 3: הרכבה

דבקים חיוניים לפרויקט זה. השתמשתי ב -3 סוגים של דבקים; אקדח דבק חם, דבק סופר ודבק פלדה / אפוקסי. בתחילה השתמשתי בפלסטיק פולימורף לבן, אך לאחר מכן עברתי באמצעות הרבה אפוקסי פלדה מפלדה. הם קלים יותר לשימוש. הרבה מהתמונות שצולמו לפני שעברתי לפלדה מפלסטיק. שימו לב לכמות הדבקים המשמשים. התכוונתי לזה כשכתבתי דבקים חיוניים לפני. הפיר עשוי מקרן סרוו ומרווח הדבקה זה לזה. מצאתי דרך נוחה לשים מחברי כותרת על arduino pro mini מבלי להלחם אותם ללוח פרוטו או כל PCB. כן.. דבק מותק! (האם אני מתחיל להישמע כמו בחור פטיש דבק מוזר?) השתמשתי גם ברווח כמעמד לאחיזת חיישני arduino pro mini וקולי. 2 מחברי USB מודבקים יחד עם מתג מתג. אז ה- USB יתחבר לשני ערוצי בנק חשמל. למרות שבבנק החשמל יש את לחצן ההפעלה עצמו, הלחצן יכול להפעיל רק את בנק החשמל ולהתחיל לפתוח את הזרם, אך הוא אינו יכול לחתוך את הזרם עצמו. מכאן שהוספתי מתג מתג. הנה אתה רואה שהרגליים שופצו מחדש עם אפוקסי מפלדה. הנה התקנה קלה של הפוטודיודה והנגד שלי. אין PCB, צריך רק חוטים וכותרות נקבה. סליחה שפספסתי לצלם פרטים של הפוטודיודות המודבקות לבנק החשמל.

שלב 4: קוד ארדואינו

צירפתי את הקוד שלה למטה.

שלב 5: הצביעו לי

ובכן, זה הכל אנשים, אני מקווה שתצטרפו לבנייה המהנה של היצור הזה.