התנועה הבסיסית של וולטר המיקרובוט: 26 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

אנו מתכנתים את וולטר המיקרו: בוט.

אספקה

- מיקרו: בוט

- מחשב

- אתה!

שלב 1:

זהו סרטון הדרכה כיצד לכתוב את התוכנית, אך תוכל גם לבחור פשוט לעקוב אחר ההליכים שלב אחר שלב.

שלב 2:

עבור אל makecode.microbit.org

שלב 3:

צור פרויקט חדש.

שלב 4:

לחץ על מתקדם.

שלב 5:

לחץ על הרחבות.

שלב 6:

לחץ על סרוו בצד ימין עם הרקע הירוק הבהיר.

שלב 7:

צריכה להופיע כרטיסייה שאומרת Servos.

שלב 8:

לחץ לחיצה ימנית על התחל ולאחר מכן לחץ על מחק מחיקה.

שלב 9:

לחץ על לשונית ההיגיון ובחר את היצירה שהדגשתי.

שלב 10:

גרור את התיבה ושחרר אותו לתוך הקופסה לנצח והיא אמורה להינעל.

שלב 11:

לאחר מכן לחץ על כרטיסיית הקלט ובחר את הבלוק שהדגשתי.

שלב 12:

גרור את התיבה והצמד אותו למשפט אם אז.

שלב 13:

לחץ פעמיים על סימן הפלוס כך שיתאים לתמונה הסופית.

שלב 14:

באמצעות לשונית הקלט הוסף לחיצות כפתורים נוספות כמו שעשינו בעבר.

שלב 15:

לאחר מכן לחץ על לשונית סרוו ובחר בפונקציית הסרו הרציפה שהדגשתי.

שלב 16:

גרור את פונקציית הסרו הרציפה מתחת לאמירת if כמוני.

שלב 17:

חזור על תהליך זה עבור הצהרות אחרות, כך שהבלוקים שלך יתאימו לשלי.

שלב 18:

לחץ שוב על הכרטיסייה סרוווס ובחר עצור סרוו שהדגשתי.

שלב 19:

לשים להפסיק פקודות סרוו תחת הצהרת האחרים.

שלב 20:

לחץ על A ובחר A+B. כאשר סיימנו לתכנת לחיצה על A ו- B במקביל וולטר יתקדם.

שלב 21:

שנה את הצהרת ה- if אחרת ללחצן B.

שלב 22:

לחץ על הבלוק השני של כל פקודה שכותרתה P0.

שלב 23:

שנה כל P0 אחר ל- P2 כך שהקוד שלך יתאים לשלי. P0 הוא המנוע השמאלי האחורי ו- P2 הוא המנוע הימני האחורי.

שלב 24:

בשלב הבא אנו הולכים לשנות את הכוח והכיוון של המנועים כך שהם עובדים יחד.

שלב 25:

ערכי ההספק שלך צריכים להתאים לקוד.