HEXBUG Scarab XL נשלט על ידי Tiva Launchpad: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

המטרה היא להשתמש בבאג HEXBUG Scarab XL כמו רובוט המשתמש במיקרו -בקר מבלי לאבד את הפונקציונליות של RC.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

קוד המקור..

אנו יכולים להשתמש ברובוט עם רובוט המשתמשים במיקרו -בקרה של מערכת הפעלה של רדיו. El juguete es un HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas básicos que se abordan en el curso del Doctor Doctor Jonathan Valvano and el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

שלב 1: תרשים של חיבור הנהג MX612 מ- HEXBUG Scarab XL ל- TIVA - תרשים Materiales Y Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

החומרים הדרושים בנוסף ל- Scarab XL ו- Tiva TM4C123G Launchpad הם:

2 סוללות 3.7V (כמו כל טלפון סלולרי שכבר אינו בשימוש)

4 כבלי Dupont נקבה

כבלים גמישים של מד דק (אולי מאיזה מכשיר אלקטרוני גרוטאות)

ריתוך, הלחמה, משחת ריתוך

(ברגים, סיליקון למלאכות, ליגות, … וכו ')

הראשון יהיה להסיר את 4 הברגים שמחזיקים את החלק העליון של החיפושית, עשיתי חור קטן להסרת האנטנה שבמקור מגיעה עטופה בגוף החיפושית וגם כמה חריצים להסרת החוטים שיורתכו כך בעת סגירה הם אינם נחנקים.

בעקבות התרשים, נלחם 4 חוטים לפינים 2 ו -3 של כל אחד ממנהלי ההתקן MX612 כפי שמוצג בדיאגראם. מסוף נקבה כפול נרתך גם ל- GND ו- VCC כדי להשתמש בהתייחסות GND. מומלץ מלחם טוב וטיפ טוב מכיוון שהנהגים מותקנים על פני השטח וההלחמה עלולה להיות מסובכת על פי גודלם הזעיר.

******************************************************************************************************************************

Los materiales necesarios además del Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 פילאס 3.7V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 כבלים hembra tipo Dupont

כבלים גמישים דה קליבר

soldadura, cautin, pasta para soldar

(טורנילים, סיליקון למדנידדות, ליגות, … וכו ')

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrolada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cable que se soldarán para que al cerrar no queden אסטרנגולאדו.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kabels a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Se ha soldado también una terminal hembra doble a GND y VCC for usar la GND de referencia. Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los drivers son de montaje שטחי y puede ser complicado por su tamaño.

שלב 2: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal sería usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras a futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición normal arriba.

שלב 3: Conexión a La TIVA TM4C123G Launchpad

עליך להתקין את Keil μVision, תוכל לבצע את ההוראות שסיפק ד ר ולוונו באתר שלו המוזכר בהקדמה. כמו כן, יש צורך להוריד את דוגמאות הקורס, במיוחד את פרויקט WallFollower, שיחליף את הקבצים המקוריים בקבצים המופיעים במדריך זה.

לאחר שהפרויקט נאסף ונטען על כרטיס Tiva (אתה יכול להשתמש בחשמל עם מיקרו -בקר אחר של טקסס אינסטרומנטס או כל תואם ארדואינו וליצור קוד בעל אותה פונקציונליות, ישנן דוגמאות רבות ברשת).

4 החוטים ממנהגי המנוע, שהם כניסות ההיגיון, יחוברו במנוע הראשון לסיכות PA2 ו- PA3 ובמנוע השני לסיכות PA5 ו- PA6 מכרטיס Tiva. אחת הסוללות תאכיל את ה- Tiva דרך VBUS, אשר מולחם 3 סיכות המתאימות ל- GND, GND ו- VBUS. קרקע ההתייחסות המולחמת בשלב 2 מלוח המעגל המקורי מחוברת גם היא לאחד מ- GND אלה. בחלק התחתון, בתא הסוללה, אתה יכול להשתמש בסוללות רגילות או בסוללה התא השנייה, אשר תהיה אחראית לאספקת הכוח למנועים, עם עבודה מסוימת ניתן לשפץ את התא הזה מחדש. סוללות הטלפון הסלולרי מולחמו עם מסופים לצורך טיפול וחיבורים טובים יותר.

*****************************************************************************************************************************

אנו זקוקים להתקנת µVision של Keil pu pu pu pu pu pu Dr. Dr. Dr. Dr. Dr. Dr. Dr.. También es necesario descargar los ejemplos del curso, and especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados and este instructable.

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna otro microcontrolador de Texas Instruments o cualquier compatible de arduino y generar un código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos en la red).

Los 4 Kabels Provenientes de los drivers de los motores, que son las entradas lógicas quedarán conectadas del primer motor a los pines PA2 y PA3 y del segundo motor a los pines PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 pines correspondentses a GND, GND y VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de circuito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energía a los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han han soldado kabels con terminales para mejor manejo y conexiones.

שלב 4: תוצאות

El programa inicia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Varía la potencia de salida usando PWM עבור תוכנות ושירותי הכנה לקונקטאר חיישנים של proximidad או cualquier señal analogica que quiera processarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.

Cabe señalar que usar energía o arduino simplifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers a los pines usados en el microcontrolador escogido.