רובוט בשלט רחוק: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com). במדריך זה אני הולך להראות לך כיצד לייצר רובוט שניתן לשלוט עליו בכל שלט אינפרא אדום. הנה מה שאתה צריך כדי להשלים את הרובוט הזה:

1. לוח ארדואינו

2. חוטי מגשר (זכר-נקבה-נקבה כאחד). עם זאת, אם יש לך חוטי זכר-נקבה, הדבר יהפוך את החיווט שלך לנקות יותר.

3. שני מנועי סרוו רציפים.

4. שני גלגלים (ודא שאפשר לחבר את הגלגלים שלך איכשהו לסרוווס).

5. סוגרי הרכבה בצורת L (8 חלקים). אלה ניתן למצוא כאן.

6. שלט אינפרא אדום.

7. מקלט אינפרא אדום.

8. חיישן הימנעות ממכשול אינפרא אדום.

9. שתי נורות לד, אחת ירוקה ואחת אדומה.

10. שני נגדים.

11. לוח לחם.

12. סקוטש.

13. מתג שני מדינות.

14. שתי סוללות.

15. אתה צריך להיות מסוגל להדפיס תלת מימד מכיוון שלרובוט הזה יש חמישה חלקים מודפסים בתלת מימד.

16. ודא שיש לך הרבה ברגים ואומים של 3 מ מ באורכים שונים לחיזוק.

17. עטיפת חיווט לכווץ חום.

18. מצית או לפיד.

שלב 1: הכנת השלדה והמכסה שלה

השלדה היא מה שיחזיק הכל יחד. אתה יכול לעבד אותו באמצעות כל חומר קשיח, אבל השתמשתי במדפסת תלת מימד ועשיתי אותו עבה כדי שאוכל להחזיק הכל יחד. המכסה הוא מה שעולה על גבי השלדה כדי לכסות את כל החיווט.

שִׁלדָה:

הראיתי את הממדים החשובים, ניתן להפוך את כל המידות האחרות הקרובות ביותר לאיך שהם נראים בציור. כל חור שאין לו מידות הוא בקוטר 3 מ מ.

כיסוי:

מוצגים חורים לרכיבים שצריכים להיות גלויים, כמו האורות, המתג ומקלט האינפרא אדום.

ישנם שני חריצים שניתן לפתוח כדי לתקן בעיות חיווט.

שלב 2: חיבור הסרוו למארז

באמצעות שני סוגרי הרכבה בצורת L בכל צד, ניתן לחבר סרוו למארז. השתמש בשני ברגים בגודל 3 מ מ כדי לחבר את סוגרי L על החורים ושני אגוזים בצד השני כפי שמוצג בתמונות. ניתן לחבר את הסרווס גם באמצעות בורג ואום מכל צד. חזור על שלב זה עבור הסרוו השני.

שלב 3: חיבור הגלגלים

השתמשתי בשלושה גלגלים עבור הרובוט הזה. שניים מהגלגלים בהם השתמשתי מיוצרים במיוחד עבור מנועי סרוו וניתן לחבר אותם על ידי הסרת מאוורר הסרוו והצבת הגלגל במקום באמצעות אותו בורג. הגלגל השלישי הוא גלגל גלגלים היכול להסתובב. ארבעת החורים הנמצאים בצד הנגדי של המנועים משמשים לגלגל הגלגלים והוא מחובר באמצעות ארבעה ברגים ואומים.

שלב 4: חיבור חיישן האינפרא אדום

התחל בהדפסת צינור קטן שיחזיק את החיישן במקומו. השתמש בברג בגודל 3x30 מ"מ ובאגוז 3 מ"מ והתחל לדפוק מלמעלה, הכנס את הצינור האדום ואחריו החיישן, ואחריו אגוז והברג היטב. החיישן צריך להיות ממוקם על החור הקרוב ביותר לקצה בקצה השומן ובמרכז.

שלב 5: חיבור הארדואינו ולוח הלוח למארז

השתמש בסקוטש כדי לחבר את לוח הארדואינו כפי שמוצג בתמונה. שים חתיכה על השלדה והחלק המתאים בתחתית לוח הארדואינו בכדי שיהיה ניתן לניתוק בקלות. לוח הלחם דבק מתחתיו, הסר את המדבקה והנח אותה מאחורי לוח הארדואינו בקצה השומן של השלדה.

שלב 6: הרכבת הסוללות

שימו לב כי עליכם להשתמש בשתי סוללות לרכב זה מכיוון שהוא משתמש במנועים. השתמש בחתיכת סקוטש ועשה חור באמצע. חבר את הוולקרו על ידי הברגת בורג 3 מ מ באחד החורים הרחק מהגלגל על מנת לאפשר לו להסתובב, עטוף פיסת וולקרו תואמת את הסוללה ועטוף את החלק הראשון סביבו. לעשות את אותו הדבר עבור הסוללה השנייה. השתמשתי בבלילה 7.2 וולט לסרוווס ובסוללת 9 וולט ללוח ה- Arduino. חיברתי את סוללת 7.2 וולט באמצעות חוטים ועטיפת חוט מתכווצת חום. שים את החוטים במסופים החיוביים והשליליים ושם את חוט כיווץ החום סביבו ושרוף אותו באמצעות מצית. השתמשתי בסיכת קליק עם חוט שניתן לחבר אותו ישירות ללוח Arduino.

שלב 7: חיווט

יש לי תמונה מצורפת של תרשים המראה בבירור את החיווט של כל הרכיבים.

שלב 8: הצמדת המכסה

ניתן לחבר את המכסה לשלדה באמצעות ארבעה סוגרי הרכבה בצורת L בפנים המשופעים בקצוות ו -8 ברגים ואומים. על המכסה יהיו שני פתחים בכדי שתוכל להבריג את האום מבפנים.

שלב 9: חבר את הרכיבים לכריכה

דחוף את הרכיבים החוצה על המכסה כפי שמוצג בתמונה המצורפת, השתמש בקלטת כדי להדק את הרכיבים מבפנים. אם ממלאים אחר המידות, הרכיבים צריכים להתאים היטב אך הקלטת משמשת לגיבוי. ישנם ארבעה רכיבים שחייבים להיות גלויים הכוללים: נורית אדומה, נורית ירוקה, מקלט אינפרא אדום ומתג שני מצבים.

שלב 10: כיסוי החורים בכריכה

החלק את שתי הדלתות פנימה כדי לכסות את שני החורים.

שלב 11: תכנות

צירפתי את הסקיצה של Arduino המשתמשת ב- C ++ להפעלת הרובוט. הקפד לשנות את קוד הכפתורים בארדואינו עבור שלט ה- IR שלך כך שיתאים לפקודות קדימה, אחורה, שמאלה, ימין וכו '…