RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

פרויקט זה נוצר בהשראת Pololu Simple Hexapod Walker.

www.pololu.com/docs/0J42/1

אנא בקר באתר האינטרנט שלהם, יש להם דברים מדהימים למכירה, אם אתה נלהב מרובוטיקה.

במקום לייצר רובוט (באמצעות בקר ה- Micro Maestro), חיברתי את שלושת הסרווואים לנאנו הארדואינו ולאחר חיבור מקלט FS-R6B בעל 6 ערוצים, הצלחתי לשלוט על ההקספוד מרחוק באמצעות ה- FlySky FS-T6 שלי.

בשביל ההוראה הזו אתה צריך:

3x מהדקים ארוכים (אורך כולל 16 ס מ)

מקלט 1x 6 ערוצים

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x סרוו (1 חילוף למקרה שמשהו ישתבש)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x ארדואינו ננו

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2 סוללות ליפו 7.4V*

*(אנא השתמש בכל אמצעי הזהירות כאשר אתה מטפל בסוללה זו, במיוחד כאשר אתה טוען אותן.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2 ווסת מתח (7.4V עד 5V) + 2 כיורי קירור

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

משדר 1x (השתמשתי בכל הפרויקטים שלי ב- Flysky FS-T6 הסופר-אמין שלי)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x לוח לחם מיני

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

נוריות 2x3 מ מ

צבת קטנה

UHU Por (פנטסטי כמעט לכל פרויקט)

קלטת דו-צדדית עבה

6x 1.5 מ מ מתאם גומי

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

שלב 1: לכופף את מהדקים aka ביצוע הרגליים של הקסאפוד

בעזרת צבת קטנה כופפו את מהדקי הנייר כמו בתמונות.

בעצם יהיו לך 2 רגליים עם צורת V הפוכה ואחת עם צורת M.

2 מהדקים בעלי צורת V יהיו כפופים כל 4 ס מ.

מהדק בעל צורת M יהיה כפוף 3 ס מ מהקצוות ובמרכז ב 45 מעלות.

שלב 2: חבר את סרוווס ובדוק שהכל עובד

חיברתי 4 ערוצים של המקלט שלי ל- Arduino (אני תמיד משתמש ב- Uno הגדול יותר לבדיקות שלי), ושלושת האותות (כבל כתום/צהוב/לבן) של הסרווואים.

לאחר מכן, חיברתי Vcc ו- Ground של המקלט, ל- 5V ו- GND של ה- Arduino.

עדיף להפעיל את הסרבים באמצעות סוללה חיצונית, לכן חיברתי את כל ה- Vcc והקרקע של הסרוו עצמם ללוח הלחם המיני.

שימו לב שבמהלך הבדיקה לא השתמשתי/חיברתי את ווסת המתח 5V.

שלב 3: הגירה ל- Arduino Nano … ומבחנים נוספים

השלב הקודם היה בסדר, לכן העברתי הכל ל- Arduino Nano.

לאחר פעולה זו. עשיתי עוד כמה בדיקות.

שלב 4: הצמדת סרוווס

בעיקרון אתה צריך לצרף את 3 סרוו, כמו שעשיתי בתמונות.

אתה יכול להדביק אותם יחד, כאשר סרוו ממוקם במרכז שכשהקרניים שלו הצביעו קדימה ושני האחרים מונחים הצידה, כשהקרניים מופנות כלפי מעלה.

שלב 5: חבר את הרגליים/מהדקים לקרני הסרו

אתה יכול להשתמש בקרני הסרו המעוצבות כצלב עבור 2 סרוו המוצב בצד והישר לסרוו המרכזי.

עליך לצרף את הרגליים/מהדקים עם צורת ה- V לשרווסים בצד ואת הרגל עם הצורה של M לאחד המרכזי.

הדבקתי את כל מהדקים, אבל כדי שהחיבור יהיה פחות מתנדנד (ההקספוד הזה קצת כבד) הוספתי 2 חתיכות מכסה חום שחור, לשני צידי קרני הסרו.

שלב 6: חיבור הכל ביחד

לוח הלחם עם ה- Arduino Nano מחובר, ימוקם מאחורי הסרווואים.

נוסף על כך, בעזרת כמה קלטות דו-צדדיות ישבתי את מקלט 6 הערוצים.

כל הכבלים מוסתרים מתחת לגוף ההקספוד.

כפי שציינתי בתחילת הפרויקט הזה, הוספתי 2 ווסת מתח להנעת הארדואינו והסרוו עם 5 וולט. הוספתי גם 2 כיורי קירור מכיוון שהמשפטים מתחממים מעט.

אנא אל תיגע בווסת המתח/בגופי הקירור כאשר אתה משתמש ב- hexapod

אפשר להפעיל את ה- Arduino Nano ישירות ל- Vin (עד 12V על פי גליון הנתונים), אך סיכה זו מחוברת לווסת מתח בלוח ה- Arduino. אם במהלך הבדיקות אתה מחבר/מנתק את הארדואינו ננו כמה פעמים, אתה יכול לשרוף אותו … כפי שקרה לי.:-(אחרון חביב, הסוללות מונחות זו על זו ומחוברות למקלט בעל 6 ערוצים.

שלב 7: הפוך את גוף ה- Hexapod בעזרת הלדים

השתמשתי בעצם באותה טכניקה של אחר ממדריך ההוראה שלי (25, עד כה).

אנא תסתכל על זה.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

לאחר שתבצע את התהליך הזה, תוכל לחבר את 2 החוטים ל- 3.3V של ה- Arduino Nano שלך.

בדרך זו ההקספוד שלך יהפוך ל"חי ".

שלב 8: בוצע

מזל טוב!

עכשיו אתה יכול לשלוט בהקספוד שלך באמצעות המשדר שלך.

זה יכול ללכת קדימה, אחורה, שמאלה וימינה.

כמגע אחרון אתה יכול להשתמש בכמה חום שחור (או חום), כדי לכסות את מהדקי המתכת.

בדרך זו רגלי ההקספוד, ייראו הרבה יותר טוב.