Animatronic בעקבות דחליל ואוטומציה של רודפים: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

הדחליל הזה (נקרא לו ג'ק) מרגיש אותך בחלקים שונים של החצר, מתעורר ומביט בך. ככל שאתה מתקרב ג'ק נושא את שיניו ומנקר. ג'ק מתיימר להיות אביזר סטטי במהלך היום ומתעורר בלילה (בדיוק כמו כל החבטות הטובות). ג'ק מפחיד ביותר. ג'ק יכול לפנות שמאלה / ימינה / מרכז, ראש למעלה / למטה / מרכז, עיניים מופעלות / כבוי / מצמוץ / קריצה, ולהסתיר / להראות את שיניו. חיישני תנועה הממוקמים בכל רחבי החצר משמשים שניהם כדי להניע קבוצות של אביזרים וכדי לרמז לג'ק לאן לחפש. אתה יכול לבדוק את הסרטון בפעולה כאן.

אז אם אתה רוצה שהמקום שלך יהיה מפחיד במיוחד הנה מה שתצטרך:

• ראש דחליל

  • מסכת דחליל Animotion
  • 3 סרוו
  • 2 נוריות
  • חיישן תנועה וחוט אחד
  • 1 לוח פוטון חלקיקים, לוח PCB, כותרות וכבל חשמל USB
  • 1 קופסת פרויקט
  • ברגים, אגוזים, סוגרי זווית
  • 1 סוללת ליתיום פולימר ליתיום 11.1V 2200mAh
  • ממיר כוח 1 12V עד 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • סוללה נטענת אחת של 5V או מתאם מתח של 5V
  • קריאת מתח אופציונלית למקור 6V.

• גוף הדחליל

  • עץ למסגרת (ריצוף במבוק זול נהדר לפרויקטים)
  • תלויה 4 מעילים
  • מעט חציר לידיים ולרגליים
  • כמה קשרי רוכסן
  • מכנסיים וחולצה (תפוס משהו שנראה דחליל מרצון טוב)

• חיישני תנועה (כמה שתרצו)

  4 מסופי הר בורג

• • 1 לוח פוטון חלקיקים, לוח PCB, כותרות וכבל חשמל USB
  • 1 קופסת פרויקט
  • 1 יחידת מתח USB 5V או מתאם מתח 5V

• שרת

  מחשב המסוגל להריץ node.js. מחשב, Mac או פטל PI יעבדו מצוין

שלב 1: ראש הדחליל

מסכת הדחלילים של Animotion נושאת בדרך כלל את שיניה כאשר אתה מוריד את הסנטר. אנו הולכים לשנות את המסכה ל:

• הוסף סרוו לשליטה על הלסת.
• הוסף סרוו לשליטה בהטיית הראש
• הוסף סרוו למחבת ראש השליטה
• הוסף שני נוריות LED אדומות לעיניים.

ראשית עלינו לשנות את המסכה כדי ליצור פלטפורמה על הלסת העליונה להרכיב את האלקטרוניקה. אני אוהב להשתמש בריצוף במבוק זול מכיוון שהוא חזק, קל לעבודה, ועבה מספיק כדי להבריז ברגים במידת הצורך. לאחר הפשטת הלשון והחריץ מרצפת הבמבוק חתכתי פיסה ברוחב המסכה ועגלתי את הפינות החיצוניות. אם אתה מקלף בזהירות את השטה על המסכה אתה יכול לקדוח שני חורים בכל צד לתושבת זווית. דמיון אתה צריך סוגר לדחוף על הצנצנת התחתונה. הרכבתי את סרוו ההטיה במרכז הרציף ולאחר מכן נצמד לסרוו הפאן. סרוו המחבת מתחבר לחתיכת במבוק לצוואר, שם נוכל להרכיב את הסוללות והאלקטרוניקה.

ייתכן שיהיה עליך להכניס קפיץ נגדי כדי להפחית את עומס הטיית המחבת על הסרוו. גיליתי שבין זה לבין הכובע שמגיע עם המסכה הוא מאוזן בקלות.

הלסת התחתונה מתחברת לסרוו באמצעות זרוע באורך מתכוונן.

שים לב שרוב הסרווס מספקים 180 מעלות תנועה. אתה רוצה להרכיב את הסרוו כך שהמיקום המרכזי של הסרוו יהיה במיקום המרכזי של התנועה הדרושה שלך. אל תדאג אם אתה קצת לא נתאים את הגבולות בתוכנה.

נוריות העיניים לאחר מכן מותקנות בצד העליון של יריעת הבמבוק העליונה.

שלב 2: בקר דחליל וחיישני תנועה

בקר הדחלילים משתמש בעיצוב שיצרתי לקראת ליל כל הקדושים בשנה שעברה (ראו מאמר זה), ששיניתי למאמץ זה. מאמר זה מפרט לפרטי פרטים על אופן בניית הלוחות והממשק לאביזרים לאוטומציה, כך שלא אחזור על כך כאן. לוח זה תוכנן עם שני טרנזיסטורים לשליטה באביזרים באמצעות יציאות בדיקה או רגליים ושתי יציאות לד דיגיטליות לאביזרים אחרים. הוספתי כמה דברים לעיצוב הזה.

• לוח פריצה עבור סרווס וחיישן התנועה.
• מד מתח אופציונלי עבור כוח הסרוו.

אתה יכול להוריד את תרשים המעגל מ- github כאן (זהו תרשים Fritzing). לוח הפריצה הוא אופציונלי, אך מקל על חיבור חיישן הסרוו, החשמל והתנועה הסטנדרטיים של 3 פינים.

השתמשתי בסוללת 11V עם ממיר 6V כדי להניע את הסרווס בנפרד מאספקת חשמל USB רגילה של 5V ללוח בקר החלקיקים. מכיוון שהסרווסים יכולים למשוך כל אחד עד 1A, סוללה זו יכולה למעשה להפעיל סרווס רבים יותר (עומס מקסימלי של 20A).

אתה יכול להוריד את התוכנה ללוח החלקיקים כאן. יהיה עליך לבצע מספר שינויים בכדי לכוון את סרווייך. קובץ halloween2017.ino מכיל הנחיות כיצד לכוון את סרווס שלך. קל מאוד לשנות קוד זה ולהשתמש בכלי לבניית החלקיקים כדי להבהב את החלקיק באמצעות wifi (ראה אתר בניית החלקיקים)

ארבעה חיישני תנועה חיצוניים מספיקים (לחצר השמאלית, לחצר הימנית, לחצר המרכזית ולדחליל). אתה יכול גם להשתמש בלוחות כדי לשלוט באביזרים בתנועה. זה ממש נחמד כי אם יש לך ערפל ותאורה האביזרים או שלא תיעלם בכלל או שתכבה יותר מדי.

שלב 3: גוף הדחליל

גוף הדחלילים הוא כנראה אחד החלקים הקלים ביותר בעיצוב. בעצם חתכתי מסגרת מרצפת הבמבוק (2x16 אינץ ', 2x24 אינץ', 1x 6 אינץ '), קידחתי חורים והברגתי את החלקים יחד.

לבגדים רכשתי בגדים משומשים מ- GoodWill (משהו שנראה כמו דחליל). לאחר מכן קידחתי חורים לחיבור קולב לכל רגל וזרוע. זה מאפשר לך ליצור תנוחות מציאותיות לגוף. פשוט מלא בכל מה שיש לך (השתמשנו במגבות ישנות).

המסגרת יושבת על כיסאך ונותנת לראש הנע בסיס יציב. סיימו את התלבושת עם חתיכת חיתוך כדי להתמודד עם הצורך. עבור הידיים והרגליים קשרתי רוכסן קצת חציר וחיברתי את הקצה של קולב המעילים לקשירות הרוכסן. אחר כך קשרתי את קצה המכנסיים ואת קצה החולצה באמצעות רוכסן כדי להחזיק אותו במקומו.

שלב 4: הפעלת השרת

אתה יכול להוריד את קוד השרת כאן. הקובץ מכיל הוראות לגבי מה לשנות ללוחות, לאביזרים ולחיישני תנועה מסוימים שלך.

1. אתה צריך להכניס את אסימון החלקיקים שלך.
2. עליך להכניס את המכשירים ומזהי המכשירים שלך
3. ספר את האביזרים שלך
4. כתוב את החזרה לתנועה שלך
5. ספר את חיישני התנועה שלך

אתה יכול להריץ את זה בכל מכשיר שיכול לתמוך בצומת (כולל פטל פטל) כדלקמן:

צומת halloween2027server.js

הפלט יגיד לך אילו חיישנים הלכו ואילו אביזרים הופעלו. הדבר המגניב בשרת הוא שאתה יכול לכבות את כל החצר רק על ידי עצירת השרת ותקיים לחיים בלילה.

תהיו יצירתיים עם זה אתם באמת יכולים לעשות כמה אוטומציות מפחידות ומפחילי דחלים שעוקבים אחרי אנשים בחצר ונושאים לו שיניים כשאתם מתקרבים זה מצמרר במיוחד.