תוכן עניינים:

סרוו פוד: 4 שלבים
סרוו פוד: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: סרוו פוד: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: סרוו פוד: 4 שלבים
וִידֵאוֹ: Сервомотор управления с нажимом 2 кнопки с Arduino 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
סרוו פוד
סרוו פוד

חלמת פעם שיהיה לך אורביטקאם או כל בקרת מצלמת רשת אחרת של Pan/Tilt?

הנה זה! בעזרת סרגל ה- Servo Pod זה מהיסוד, אתה יכול לשלוט במצלמת הרשת שלך (או באנטנת wifi?) בכף ידך או אפילו מרחוק באמצעות שרת אינטרנט.

שלב 1: קבל את כל החלקים והכלים

קבל את כל החלקים והכלים
קבל את כל החלקים והכלים
קבל את כל החלקים והכלים
קבל את כל החלקים והכלים
קבל את כל החלקים והכלים
קבל את כל החלקים והכלים
קבל את כל החלקים והכלים
קבל את כל החלקים והכלים

עבור תרמיל סרוו זה, תזדקק ל:

חלקים: 1 x שבב מיקרו pic16f628 (א) (דגימה חינם משבב, אל תעשה שימוש לרעה …) 1 x שקע טבילה לנגן פיק 5 x 4.7kOhm (או נגד "pullup") 1 x 22kOhm reisistor 1 x תקע יציאה טורית 2 x מנוע סרוו (כל מכשפה מדגם 5V מספיקה בכדי להחזיק את מצלמת הרשת) 2 x 3pin תקע לסרוו שלך 1 x LED 4 x כפתור לחיצה 1 x switch 1 x כלים ללוח: 1 x מלחם 1 x מתכנת תמונות (זול באיביי או Diy) אחרים: 1 x מצלמת אינטרנט?

שלב 2: הבזק את התמונה

הבזק את התמונה
הבזק את התמונה

קנה לעצמך מתכנת תמונות והשתמש בתוכנה שאתה אוהב (IcProg בשבילי) והבהב את התמונה עם קובץ ה- HEX הבא.

חפש בתמונה את התצורה הבסיסית.

שלב 3: הלחמה

הַלחָמָה
הַלחָמָה
הַלחָמָה
הַלחָמָה

בעזרת סכמטי זה, הלחם הכל על לוח הלחם. השתמש בשקע ה- Dip לתמונה מכיוון שתרצה להבהב אותה שוב. שים לב: כפתור ה -4 משמש למצב "ג'ויסטיק". אתה צריך לחבר אותם.. על לוח אחר עם כבל. חוט הכפתור כזה: rb0 שמאל (יכול להיות ימין..) rb1 ימינה (מימין לשמאל …) rb2 Downrb3 כלפי מעלה הלד משמש להצגת מצב הג'ויסטיק. רוצה שזה יהיה מרחוק על לוח הג'ויסטיק. שימו לב גם !!! השתמשתי בנגד פנימי 5V LED. הוסף נגד אם הלד שלך אינו דומה לשלי (100 אוהם אמור להיות בסדר) סיכת הסרוו שלך לא יכולה להיות זהה לשלי (1-5v, 2-Signal, 3-Ground) לשינוי לצורך שלך. אתה צריך מקור כוח 5v R1 ל- 5 = 4.7kOhmR6: 22kOhmJ1 = פאן J2 = הטיה

שלב 4: התוכנה (עבור Serial Com)

התוכנה (עבור Serial Com)
התוכנה (עבור Serial Com)

פשוט הורד את התוכנה המחורבנת שלי (בקרוב שיהיה טוב) של דלפי ותהנה! הערה: המתג חייב להיות במצב מרוחק (לד אינו מואר) כדי להשתמש ביציאה הטורית התוכנה עדיין לא הושלמה … אל תשכח לפתוח את יציאה לפני כל דבר אחר או שהוא יתרסק. המספר משמאל הוא פאן וימין הוא הטיה. אמור להיות משהו בין 65 ל -225 (בכל מקרה התמונה תתעלם מכל דבר אחר) "החץ" הקטן הוא לזוז שמאלה.. החזק אותו (אתה רואה את שינוי מספר המחבת) ושחרור ישלח נתונים ליציאה טורית כאשר תפעיל את. exe זה גם משיק שרת אינטרנט ביציאה 2020 שבו אתה יכול לשלוט על Pod Servo (התחבר ליציאה טורית לפני הפעלת דפדפן האינטרנט שלך) כדי להשתמש בשרת האינטרנט זה פשוט למדי. https:// localhost: 2020/A130 A מתכוון למיקום הפאן זה יהיה 130 (מ 65 עד 225) אם אתה רוצה 70 נכון: 070https:// localhost: 2020/B130 B הוא מיקום ההטיה https:// localhost: 2020/C010 C יוסיף את המספר לפאן הנוכחי האותיות האחרות עדיין לא מיושמים. אם אתה רוצה להשתמש בזה בדף אינטרנט, עליך להשתמש בבסיס http בקשה של javascript או לשלוח בקשה זו ב- iFrame 1x1 אני עשוי לשחרר את קוד המקור (המכשפה די מכוערת …) במוקדם או במאוחר כדי שכל אחד יוכל לסיים אותה (ולהוסיף עוד דברים) הערה: אם איזה גורו ירצה לפתח תוכנה טובה יותר (im dev אינטרנט … לא אחי תוכנה) הדבר די פשוט. כל מה שאתה צריך לשלוח ליציאה הסדרתית הוא 2 בתים מ- 65 עד 225. בתוכנה שלי אני ממיר את המחרוזת ל- Int ואז את int ל- Char. לאחר מכן שולחים את התווים (2 בתים) ביציאה הטורית. עליך גם לחכות לקו ה- DSR "גבוה" מכיוון שזו לחיצת יד החומרה כדי לוודא שהתמונה מוכנה לקבל. תודה!

מוּמלָץ: