Egglift: סיר ביצים אוטומטי של לגו: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

לגו ממש נהדרים לבנות כל מיני רובוטים. אני רוצה להציג בפניכם את ה- Egglift. Egglift הוא מכשיר לבישול ביצים מבושלות העשויות מלבני לגו, המופעלות ומבוקרות באמצעות LEGO Mindstorms. הכרה:

• הרעיון המקורי של Egglift הוא של הממציא הצרפתי המפורסם רולאן מורנו.
• חיישן אור הגלגל בשחור-לבן הוא רעיון מקורי של בנג'מין ארווין בספרו המצוין פרויקטים יצירתיים עם סופות לגו.
• תודה ל [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr ריצ'ארד '' ואובן ''] על עזרתו ועצותיו.
• LEGO הוא סימן מסחרי של קבוצת LEGO. מסמך זה אינו נתמך, בחסות או מורשה על ידי קבוצת LEGO בשום אופן.

שלב 1: תיאור:

Egglift מורכב בעיקר מארבעה אלמנטים: 1. סל מתכתי מחורר שאינו מחולל LEGO שבו אתה מטיל את הביצים. הסל, עשוי מחוטים מתכתיים, קטן למדי ויכול להכיל 2 ביצים לכל היותר. 2. כננת המכילה מנוע למשוך למעלה או למטה את הסל דרך חוט וגם חיישן אור לזיהוי מיקום הסל. (באדום) 3. LEGO RCX להטלת הסל דרך הכננת וזמני 180 שניות (מתכווננים). (בצבע צהוב-אפור) 4. לבסוף, מבנה לגו שבו שלושת האלמנטים הנ ל מושתלים. (בכחול)

שלב 2: הוראות הפעלה:

• ממלאים תבנית במים, ומניחים מעל כיריים.
• מניחים את הביצה (כשהסל שלה במצב למעלה) מעל התבנית, באופן שכאשר הסל במצב למטה, הוא נכנס לתבנית במלואה.
• מניחים ביצה אחת או שתיים בסל.
• הפעל את משטח הבישול.
• לחץ על הלחצן הפעלה של ה- RCX.

זה הכל לפעולות האנושיות: ביצת ההרמה יזהה אוטומטית מתי המים הגיעו לנקודת הרתיחה שלהם. לאחר מכן הסל יירד אוטומטית עד שהוא יהיה שקוע במים הרותחים. לאחר שלוש דקות הסל מושך אוטומטית ואזעקה מצלצלת, המזהירה אותך שהביצים המבושלות מוכנות. פשוט תאסוף אותם ותהנה!

שלב 3: איתור מיקום הסל:

כדי להשיג מערכת בישול אמינה, חשוב יחסית שהמיקום התחתון (ופחות חשוב) העליון של הסל נשאר קבוע ומדויק: הביצים צריכות להיות שקועות במים הרותחים לחלוטין לבישול בטוח. בחירת הטמפורציה בתוכנית (הפעל את הכננת למשך 5 שניות לפני כיבוי) לא הייתה מתאימה במיוחד ליישום זה. בגלל אי דיוקים במנוע, ברכבת ההילוכים ושונות המשקל של הביצים, הסל לא היה חוזר לאותו מקום בכל פעם. ניתן לזהות את מיקום הסל בעזרת חיישן אור המכוון לעיגול השחור-לבן משמאל הדבוק לגלגל של 40 שיניים. גלגל זה כולל 24 מחלקות, לחלופין שחור-לבן. כאשר המנוע השולט בסל פועל, חיישן האור סופר כמה חטיבות עברו, ובכך מודיע ל- RCX ייצוג מדויק למדי של מיקום הסל. שיטה זו אינה מדויקת מדי, אך היא מספיק מדויקת ליישום מסוג זה.

שלב 4: זיהוי כאשר המים הגיעו לנקודת הרתיחה שלו:

חיישן טמפרטורה של LEGO (ref. 9755) מחובר ל- RCX. החיסרון של חיישן זה הוא הטווח שלו: הוא פועל רק בטמפרטורות שבין -20 מעלות צלזיוס ל -70 מעלות צלזיוס (-4 מעלות צלזיוס עד 158 מעלות צלזיוס). זה רחוק מנקודת הרתיחה של המים ב 100 מעלות צלזיוס. לפיכך, חייבים להעביר את חיישן הטמפרטורה של LEGO למקום שבו הוא מגיע לטווח המרבי שלו (כ -70 מעלות צלזיוס) כאשר במקביל המים מגיעים ל -100 מעלות צלזיוס.בדרך כלל, הוא נמצא בערך אינץ '(35 מ מ) מעל פני המים. השימוש בחיישן ProTemp Microdevelopments ProTemp (ref. D10047) הטבול בתוך המחבת סביר להניח שיתגבר על החיסרון הגדול הזה.

שלב 5: בחירת זמן בישול:

גם אם התפקיד העיקרי של Egglift הוא בישול ביצים מבושלות, הוא יכול לבשל גם ביצים רכות וקשות! למעשה, כפתור בחירת זמן בישול ממוקם בנוחות ליד ה- RCX. כל לחיצה על הכפתור בוחרת את זמני הבישול.

שלב 6: עלות משוערת ויתרון ההרמה:

עלות משוערת: אם Egglift היה צריך להיות מוצר המוני (אני עדיין מצפה למשקיעים פוטנציאליים שעשויים להיות מעוניינים במיזם משותף), עלויות הייצור שלו יהיו בערך 190.00 דולר ארה ב. (זה כולל רק חומרי גלם ואינו כולל עלויות הרכבה). זה מאוד תחרותי בהשוואה לבישול ביצים מסוג Steam אחרים בשוק הקמעונאי בסביבות $ 25.00 USD. Egglift מיועד יותר ללקוחות מומחים עשירים שרוצים לבשל את הביצים המבושלות שלהם. l'ancienne אבל עם נופך של מודרניות.יתרון של ה- Egglift: ה- Egglift כולל אינספור יתרונות על פני תנור ביצי אדים מתחרים אחרים:

• זה זול.
• הוא קומפקטי.
• זה נוח.
• ניתן לאחסן אותו בנוחות.
• הוא יכול לבשל ביצים בכמות גדולה (שתיים בכל פעם) למשפחה גדולה.
• הוא בטוח למדיח כלים (לאחר הסרת ה- RCX, המנוע והחיישנים).
• זה לא ישבור את המראה של מטבח גורמה ביותר.

שלב 7: צור משלך

אז אם גם לכם יש כמה לבני לגו מונחות וסט של LEGO Mindstorms (או LEGO NXT החדש), תוכלו למעשה לבצע מחדש את הרובוט הזה. זה אפילו לא חייב להיות לגו, השתמש בדמיון שלך! צירפתי את תוכנת NQC שבה אני משתמשת עבור Egllift. (egglift.nqc) NQC עבור Not Quite C היא שפה פשוטה עם תחביר דמוי C שניתן להשתמש בו לתכנת לבנים הניתנות לתכנות של לגו RCX (מתוך ערכת Mindstorms). אתה יכול לקבל NQC בתשלום כאן. כמו כן מצורף דגם ה- CAD של ה- Egglift שלי אם אתה רוצה לבנות את אותו הדבר בדיוק. (egglift.mpd) (אבל עדיף להשתמש בדמיון שלך ולתכנן אותו מחדש כדי שתוכל לבצע כמה שיפורים) עליך לפתוח את קובץ ה- CAD שלי (egglift.mpd) עם תוכנת MLCAD LDRAW הזמינה בחינם כאן.