תוכן עניינים:
- שלב 1: שרטוט / תוכניות לכדור
- שלב 2: חבר את Hub Hub לכדור
- שלב 3: הכינו את המארז
- שלב 4: הפוך את זרוע ההיגוי
- שלב 5: סרטון של חוסך סרוו בפעולה
- שלב 6: צד הכובע של הכדור
- שלב 7: וידאו של יציבות הג'ירו
- שלב 8: הכינו מעטפת כדורסל
- שלב 9: סרטון הכדור בתנועה
וִידֵאוֹ: רובוט כדור סל נשלט מרחוק - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18
כאן אראה לכם כיצד לבנות רובוט כדורסל בשלט רחוק. נכון, בלי בדיחה! בניתי כדור דומה ל- HARLEM GLOBETROTTERS ועכשיו אתה יכול לבנות משלך.
להלן רשימת החומרים הדרושים לך. Petsmart: חנות ספורט באוגר 7 אינץ ': כדורסל www.servocity.com: סרוו מתכת בעל מומנט גבוה. השתמשתי בקרן פיר סרוו אלומיניום HS-645MG 250HS (3) רכזות אלומיניום 3463H RZ12-90-128RPM מנוע ציוד סרוו. הר (2) 1/8 מסבים מזהים 1/4 מזהה נושאת כל חנות תחביב: סט רדיו ומקלט 2 ערוצים (ערוצים נוספים בסדר) ג'ירו (8) סוללות Elite 1500 זולות ESC (בקרת מהירות אלקטרונית) חנות חומרה: 3/4 "מלאי אלומיניום שטוח 3/4" מלאי שטוח מפלדה שונות אגוזים וברגים משקולות עופרת קלטת קלטת כפולה (או פלדה) קצף מתרחב.
שלב 1: שרטוט / תוכניות לכדור
להלן תוכניות גסות של הכדור. יש לו ג'ירו לבקרת יציבות, סרוו להיגוי ומנוע הנעה להילוכים. הכדור הזה זז רק בגלל שהמשקל בתחתית נע. לכן, הרעיון הוא להגיע למשקל רב ככל האפשר מתחת לקו המרכז. לעזרתך מתווספות משקולות לד או פלדה.
שלב 2: חבר את Hub Hub לכדור
חבר את רכזת האלומיניום מה- servocity לכדור באמצעות ברגים כפי שמוצג. הקפד לוודא שהוא נמצא על קו האמצע.
שלב 3: הכינו את המארז
הבא לעשות את השלדה. אתה יכול להכין אותו מחתיכה אחת של אלומיניום אם אתה מעדיף או לצבור מניה שטוחה בגודל 3/4 אינץ '. הדבר החשוב שיש לזכור הוא לשמור על כל שיפוע הסרוו, המסבים, פיר המנוע באותו מישור. חוץ מזה הכל יכול לזיין. קצת.
תסתכל על כל התמונות ותקבל מושג טוב מה אתה צריך לעשות. חבר אחד נוסף מרכזות האלומיניום לציר ההנעה של מנוע ההילוכים. הברג לתוכו כמה ברגים ושייף אותם כך שיתאימו יפה לרכזת שהרגע הרכבת לכדור.
שלב 4: הפוך את זרוע ההיגוי
עכשיו לזרוע ההיגוי. זה בעצם פיסת פלדה שטוחה בגודל 3/4 אינץ 'כפופה בצורת U. מארז הסוללות מחובר לתחתית ה- U ואני שם משקולות עופרת בצדדים למומנט יותר של הנעה. תראה את שומר הסרוו בעיצוב עצמי. בצד אחד. הוא עשוי עם פיר קרן, רכזת ומיסב 1/4 המוזכרים ברשימת החומרים.
שלב 5: סרטון של חוסך סרוו בפעולה
להלן סרטון כיצד פועל חוסך הסרוו
שלב 6: צד הכובע של הכדור
הנה זה בתוך הכדור. בקצה זה הכנתי מוט פלדה המתחבר לכדור בעזרת ברגים. יש לו פיר מאונך שהוברג למטה בקו האמצע המחליק לתוך מיסב הסיבוב של הכונן.
שלב 7: וידאו של יציבות הג'ירו
אתה בהחלט רוצה להכניס ג'ירו. אפילו עם הג'ירו הדבר הזה הוא סקירלי. בלי זה כמעט בלתי אפשרי לשלוט.
שלב 8: הכינו מעטפת כדורסל
חתכתי כדורסל אמיתי לחצי, מילאתי אותו עם קצף מרחיב חומר גדול הזמין בחומרת ACE. אחר כך חללתי אותו בחבטה כך שכדור האוגר ישתלב בפנים הדוק. פתח את הקליפה וסע משם.
שלב 9: סרטון הכדור בתנועה
הנה סרטון של הכדורסל בתנועה והנה אחד מכדור האוגר ללא הכדורסל כדי שתוכלו לראות את החלק הפנימי.
מוּמלָץ:
רובוט חיפוש והשלכה מרחוק נשלט על ידי Leap Motion: 5 שלבים
רובוט Leap Motion מבוקר ומרוחק לחיפוש מרחוק: כחלק מהערך שלי ל- Leap Motion #3D Jam, התרגשתי לבנות את רובוט החיפוש/ההצלה המבוסס על מחווה אלחוטית המבוסס על ה- Raspberry Pi. פרויקט זה מדגים ומספק דוגמה מינימליסטית לאופן בו מחוות ידיים תלת -ממדיות מסוגלות לסמן
כדור כדור טניס שולחן LED: 16 שלבים (עם תמונות)
כדור כדור טניס שולחן LED: רקע אחורה לאחר שבניתי לוח שטוח של כדורי טניס שולחן לפני זמן מה, התחלתי לתהות אם אפשר יהיה ליצור לוח תלת מימד מכדורי טניס שולחן. בשילוב עם העניין שלי בעשיית " אמנות " מצורות גיאומטריות שחוזרות על עצמן אני
יצירת רובוט איזון עצמי של Arduino נשלט מרחוק: B-robot EVO: 8 שלבים
יצירת רובוט איזון עצמי של Arduino נשלט מרחוק: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- UPDATE: יש כאן גרסה חדשה ומשופרת של הרובוט הזה: EVO B-robot, עם תכונות חדשות! ------------ -------------------------------------- איך זה עובד? B-ROBOT EVO הוא מרחוק לִשְׁלוֹט
כדור כדור החתול: 9 שלבים (עם תמונות)
יריית כדורי חתול: חומרים הדרושים 1 x חיישן RFID/ מרחוק 1 x Arduino uno2 x DC מנועים 1 x 180 servo 1 x 360 servomult חוטים קופסא/ מיכל לבניית צינור פרויקט להזנת הכדור דרך
רובוט נשלט מרחוק באמצעות Arduino ו- TV מרחוק: 11 שלבים
רובוט נשלט מרחוק באמצעות Arduino וטלוויזיה מרחוק: מכונית זו בשלט רחוק ניתנת להסתובבות באמצעות כמעט כל סוג של שלט כגון טלוויזיה, AC וכו '. באמצעות מקלט IR, שהוא חיישן זול מאוד