איך להכין BB8 בגודל טבעי עם Arduino: 12 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום לכולם, אנחנו שני סטודנטים איטלקים שבנו שיבוט BB8 עם חומרים זולים ועם הדרכה זו אנו רוצים לחלוק אתכם את החוויה שלנו!

השתמשנו בחומרים זולים בגלל התקציב המוגבל שלנו, אבל התוצאה הסופית טובה מאוד:)

שלב 1: הבן כיצד פועל BB8

ל- BB8 יש גוף כדורית, כמו כדור, וראש עם כיפה. הגוף מתגלגל באופן עצמאי מהראש, שתמיד נשאר יציב במהלך התנועה.

זהו אתר טוב מאוד להבנת אופן הפעולה של BB8 (ניתן לראות תמונות של שני המנגנונים האפשריים ומסגרת החוטים).

שלב 2: חומרים

גוּף

1. כדור פוליסטירן 40 ס"מ
2. דבק PVA ועיתונים
3. מרק עץ
4. תרסיס כתום, שחור ולבן
5. חיתוך תחומים
6. דִיקְט

7. 2x מגנט ניאודימיום

רֹאשׁ

1. כדור פוליסטירן 20 ס"מ
2. חיתוך תחומים

מכשירי חשמל

1. Arduino Uno Rev 3
2. מגן מארח USB של Arduino
3. מגן מנוע Adafruit
4. מנוע לגו 3x גדול
5. מודול בלוטות 'HC-06
6. Dongelo Bluetooth Bluetooth
7. בקר PS3
8. סמארטפון אנדרואיד
9. רכיבים אלקטרוניים
10. 8x סוללות נטענות
11. מיכל וכבלים לסוללות

שלב 3: הקשיח את הכדורים

השתמשנו בדבק PVA ובעיתון כדי להימנע מהפסקות ולאחר מכן שכבת מרק עץ להקשות כל הכדורים.

לאחר מכן תוכל להשתמש בכמה מגנטים כדי לשפר את איכות הסגירה.

בשביל הראש, אתה צריך לחתוך את הכדור 20 ס מ כדי לשחזר את צורת BB8.

שלב 4: מבנה פנימי

כדי לבנות את המבנה העיקרי של הגוף אתה צריך לחתוך דיקט כדי להשיג שלושה עיגולי עץ, ולראש עוד אחד.

שלב 5: הצבת רכיבים

השלב הבא הוא הצבת רכיבים מעל העיגולים בעזרת אגוזים וברגים. זהו שלב חשוב מאוד הדורש דיוק.

אתה יכול לבחור את המידות שלך, אך על המעגל הגדול והמרכזי אנו ממליצים להציב ארדואינו, מגנים, כדורים גזורים וגלגלים ללא מנועים.

מעל המעגל הראשון והקטן יותר ניתן למקם את המגנט ובשני ניתן למקם שניים -שלושה מנועים, בהתאם לצרכיכם, עם מארז הסוללות וכמה לוחות ברזל.

לאחר הצבת רכיבים, עליך להצטרף למעגלים עם כמה עמודי עץ קטנים.

שלב 6: ארדואינו ומגינים

לגבי האלקטרוניקה, עליך להצטרף ל- Arduino USB Host Shield מעל Arduino Uno, ולאחר מכן ל- Adafruit Motor Shield מעל USB (עם Dongivo Bluetooth Dongle).

ישנן הרבה בעיות תאימות, כך שעליך לנתב מחדש כמה סיכות הן חומרה והן תוכנה, חוטי ריתוך וספריות עריכה, כמו בתמונה למעלה.

שלב 7: הוסף מודול Bluetooth

Arduino מתקשר עם בקר PS3 באמצעות USB Host Shield, אבל אם אתה רוצה לשלוט בו אפילו דרך הטלפון החכם שלך, עליך להשתמש ב- HC-06. אתה יכול לחבר אותו באמצעות התרשים למעלה.

שלב 8: העלה סקיצה של Arduino

זהו הקוד שאתה צריך להעלות ל- Arduino עם IDE רשמי.

אתה יכול להוריד אותו כאן

שלב 9: צור את אפליקציית Android שלך

אנו מפתחים את האפליקציה שלנו אפילו עבור iOS ו- Windows 10 (אוניברסלי).

כרגע גילינו רק אפליקציית Android באמצעות App Inventor. אתה יכול ליצור איתנו קשר אם אתה רוצה את כל הקוד, אך האפליקציה היא אישית מאוד ולכן עליך להתאים אותה אישית עם העדפותיך.

שלב 10: צובעים הכל

כמעט סיימת! עכשיו אתה צריך לצבוע את הגוף והראש עם תרסיס ולצייר בעט את הפרטים.

לעין, אתה יכול להשתמש בכדור חג המולד צבוע בשחור.

אתה יכול גם לצייר את המבנה הפנימי כמו התמונות.

שלב 11: מטען סוללות

לבסוף, תוכל ליצור מעגל לטעינת הדרואיד, מבלי להסיר את הסוללות כשהן נטענות.

אתה יכול לראות בתמונות את הרכיבים הדרושים (נגדים, קבלים, דיודות). מעגל השנאי מחובר לתקע ומוצב מחוץ למבנה, בעוד מעגל המיישר נמצא בפנים ותוכל לחבר מתג או ממסר להפעלת BB8 בקלות.

שלב 12: בדוק את BB8 שלך

נסה להניע את ה- Droid שלך עם בקר PS3 שלך או עם אפליקציית Android שלך!