מגדל Warzone Tower: 20 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקט זה Warzone Tower Defense מבוסס על משחק בסגנון פיקסל שמטרתו להגן על המגדל בכלי נשק שונים ולהשמיד את כל האויבים בסופו של דבר.

מה שאנחנו צריכים לעשות כדי להביא את המגדל הזה לישות ולעשות מכונית רובוטית ("הבאג") לסמל את האויבים.

ארבעה מסלולים, שלושה באגים ומגדל מהווים את כל הפרויקט. אנחנו יכולים פשוט לתאר את הפרויקט הזה בשלושה תהליכים:

הגדר את הרצועות.

② הבאגים יוצאים לדרך.

③ המגדל הורג את החרקים.

שלב 1: אודות קורסי JI, VG100 ואנו

JI, קיצור של המכון המשותף, הוא מכון להנדסה שהוקם במשותף על ידי אוניברסיטת שנחאי ג'יאאו טונג ואוניברסיטת מישיגן בשנת 2006 [1]. הוא ממוקם בדרום מערב שנגחאי.

אחד המאפיינים המובהקים ביותר של JI הוא בינלאומי, הדורש סביבת למידה טהורה בשפה האנגלית והבנה כלפי תרבות וערכים שונים. תכונה נוספת היא הדגשתו על יכולת מניפולטיבית המעודדת את התלמידים לחשוב ולהכניס את הרעיון המבריק לישות.

קורס VG100 שלנו הוא הדוגמה המובהקת לתכונה השנייה, שמטרתה העיקרית היא ללמד סטודנטים טריים כיצד לבצע פרויקט הנדסי שלם ולאחר מכן להבהיר זאת לקהל. השילוב של שתי היעדים הללו מוביל לפרויקט War Tower Tower Defense שלנו, ואנחנו כאן כדי להסביר לך איך זה עובד.

אנחנו וואנג זיבו, ג'ואו ראנקינג, שינג וונקיאן, חן פייקי וג'ו זהאו, המגיעים מקבוצה 1, אפולו. אפולו הוא אל האור ואנו משתמשים בשמו כדי להראות את נחישותנו כי האור תמיד זורח עלינו ולכן לעולם לא נוותר.

שלב 2: כללי הפרויקט

מסמנים אזור, מניחים את המגדל (עשוי נייר) במרכז האזור

קו שני כבישים בניצב זה לזה באורך 2.5 מטר. לכן באגים יכולים להתקרב למגדל מארבעה כיוונים

כביש זה באורך 2.5 מטר מחולק לשלושה חלקים, כפי שמוצג באיור

First החלק הראשון של הכביש, הוא מקלט באורך 0.5 מטר. מרחק זה משמש לשלב האצה של הבאג כך שהוא לא ייהרג במרחק זה.

Second החלק השני אורך מטר. בסוף חלק זה קיים קו לבן כדי לזהות אם הבאג יכול לעצור במדויק בשלב זה. הבאג אמור להיעצר למשך 2 שניות.

Third החלק השלישי הוא המטר האחרון. אם אתה רוצה להעביר את המשחק, כל החרקים צריכים להיהרג על ידי המגדל לפני שהם ניפצים לתוך המגדל. אבל הצבנו קו לבן נוסף בקצה המסלול שבו הבאג חייב לעצור באופן מיידי גם אם הוא לא נהרג, על מנת להגן על מגדל הנייר השברירי.

הבאגים צריכים להתקדם בקו ישר

הגדר את מהירות הבאג בין 0.2m/s-0.3m/s

החיישנים האולטראסוניים בתחתית המגדל מסוגלים לזהות את מיקומו של הבאג על סמך המרחק ביניהם רק לאחר שהבאג יוצא מאזור המחסה

הלייזר לא אמור להסתובב כל הזמן. עליו לפנות לכיוון שממנו בא הבא רק לאחר קביעת מיקום הבאג

ברגע שהלייזר ממצביע הלייזר מגיע לנגד הצילום, הבאג אמור להיפסק וזה אומר שהוא נהרג

אין להרוג את הבאג במהלך 2-4 השורות בקו הלבן באמצע המסלול

שלב 3: אודות חומרים Uesd בפרויקט זה

כל החומרים והכלים הנמצאים בפרויקט זה מוצגים באיורים לעיל.

שלב 4: הוראות שלב אחר שלב של באג: שלב 1

הפוך את הלוח האופקי. לשבת עליו את הגלגל הדו-כיווני בעזרת דבק חם. וודא שהגלגל ממוקם באמצע השביל.

מומלץ לצפות בעיצוב הבאג שלנו המוצג למעלה לפני ביצוע ההנחיות.

שלב 5: הוראות שלב אחר שלב של באג: שלב 2

הכנס את המנוע לתושבת המנוע. השתמש במצמד {1} כדי להתאים את המנוע לצמיג. יש צורך בברגים כדי להבטיח את יציבותו.

הדביקו את הרכיבים על הצד האחורי של הלוח האופקי. הגלגלים מופיעים לאחר מכן באופן סימטרי משני צידי הבאג.

שלב 6: הוראות שלב אחר שלב של באג: שלב 3

הדביקו את לוח הארדואינו {2}, לוח הלחם {3}, לוח הנהיגה המוטורית {4}, ארגז הסוללות ולי-פולימר {5} ללוח האופקי.

ניתן לשנות את העמדות היחסיות שלהם כראוי בהתאם לצרכים שלך.

שלב 7: הוראות שלב אחר שלב של באג: שלב 4

הדבק את חיישן האור {6} על הלוח האנכי בעזרת דבק חם. החיישן צריך להיות ממוקם בדיוק במרכז הלוח ובמקביל לאדמה.

לאחר מכן, חבר שני לוחות יחד (ניתן לראות זאת באיורים של השלב הבא).

שלב 8: הוראות שלב אחר שלב של באג: שלב 5

התקן שלושה חיישני מעקב אינפרא אדום {7} למפרק של שני הלוחות.

שלב 9: הוראות שלב אחר שלב של באג: שלב 6

תחבר את החוטים.

עקוב אחר תרשים המעגלים בזהירות.

שלב 10: תצוגה סופית של הבאג

שלב 11: הוראות שלב אחר שלב של מגדל: שלב 1

בנה את מבנה הנייר כפי שמוצג באיור (למעט החלקים הסגולים והכחולים).

שימו לב שרק דבק לבן יכול לשמש לאימוביליזציה.

שלב 12: הוראות שלב אחר שלב של מגדל: שלב 2

התקן ארבעה חיישנים אולטראסוניים {8} על ארבעת צידי המגדל.

שלב 13: הוראות שלב אחר שלב של מגדל: שלב 3

על גבי המגדל, הניחו חתיכה דקה של זכוכית סינטטית. לאחר מכן הניחו לוח Arduino, לוח לחם, סוללה ותיבת סוללות על הזכוכית הסינתטית.

שלב 14: הוראות שלב אחר שלב של מגדל: שלב 4

התקן את ראש העריסה {9} ממש מתחת לזכוכית הסינתטית. לאחר מכן, חבר את מנוע ההיגוי עם ראש העריסה.

שלב 15: הוראות שלב אחר שלב של מגדל: שלב 5

תחבר את החוטים.

עקוב אחר תרשים המעגלים בזהירות.

שלב 16: מבט סופי על המגדל

שלב 17: הביצועים שלנו בפרויקט זה

הרגנו באג אחד, שעבר מרחק של 1.5 מ '.

מכיוון שנדרשת סביבה חשוכה ביום המשחק, איננו יכולים לספק סרטון מספיק ברור. כדי לפצות על כך, אנו מעלים סרטון נוסף שצולם ביום כדי להציג את תפקוד הבאג שלנו.

שלב 18: נספח א ': הפניה

[1]

[2]

שלב 19: נספח ב ': ביאור

{1} מצמד: סוג של חלק מכני המשמש לחיבור שני רכיבים שבמקור הם ללא התאמה

{2} לוח Arduino: סוג פשוט של מיקרו -בקר

{3} לוח לחם: משמש לחיבור מעגלים אלקטרוניים ללא תהליך הלחמה

{4} לוח נהיגה מוטורית: משמש לשליטה בתפקוד המנועים

{5} לי-פולימר: סוג של סוללה המסוגלת לספק מתח יציאה יציב

{6} חיישן אור: נגד שטח צילום זעיר מותקן על פני החלק הזה והוא יכול להבחין בעוצמת אור שונה.

{7} חיישן מעקב אינפרא אדום: חיישן המאפשר לבאג לעבור ישר על ידי זיהוי האור הלבן

{8} חיישן אולטרסאונד: קבע את המיקום המדויק של הבאג הנע על ידי קבלת אות קולי ולאחר מכן המרתו לאות חשמלי.

{9} ראש עריסה: משמש לתמיכה במשהו

{10} מנוע היגוי: סוג של חלק מכני שיכול להסתובב ולהגיע לכיוון הרצוי

שלב 20: נספח ג ': פתרון בעיות

ש: מדוע אני לא יכול להדביק באדיקות את סוגרי המנוע על הזכוכית הסינתטית בעזרת דבק חם?

ת: שים לב ששטח המגע בין סוגרי המנוע לזכוכית הסינתטית מוגבל למדי. אתה צריך לאתר בדיוק את האזור שבו אתה עומד להמיס את הדבק וברגע שהסוגריים תקועים על הלוח, אתה לא צריך להזיז אותם יותר עד שהדבק ייקרש שוב.

ש: מדוע הבאג שלי לא יכול להתקדם בקו ישר?

ת: שים לב שכל מנוע שונה מעט מנועים אחרים, אותו דבר עם צמיגים. אתה יכול להפחית את השגיאות על ידי מציאת שני מנועים וצמיגים דומים במיוחד, או להתקין חיישן מעקב בדיוק כפי שעשינו.

ש: מדוע המגדל שלי תמיד נופל?

ת: שים לב שהנייר ירוד מאוד במשקל. אתה יכול להפוך את המגדל למוצק יותר על ידי הוספת גלילי נייר בצורת גליל המקיפים את תחתית המגדל. עם זאת, וודא שהמבנה שלך אינו מכיל נייר יותר משלוש שכבות.

ש: מדוע אינני יכול להשיג נתונים יציבים יחסית מהחיישנים האולטראסוניים?

ת: שים לב שזרם הטבעת יכול ליצור שדה אלקטרומגנטי המוביל לתנודות הנתונים. אתה יכול להקל על השפעתו על ידי הקמת החוטים.