מדריך ההגנה על מגדל Warzone בעיצוב Arduino: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מבוא

אנחנו קבוצת YOJIO (אתה לומד ב- JI רק פעם אחת, אז אוצר את זה.) המכון המשותף UM-SJTU מאתר באתר הקמפוס של אוניברסיטת שנגחאי ג'יאאו טונג, מינאנג, שנחאי. VG100 הוא קורס ההנדסה הבסיסי לתלמידי שנה א ', שמטרתו לטפח עבודת צוות ומנהיגות.

עבור הפרויקט הראשון שלנו, כל צוות נדרש ליצור באג ומגדל נייר. שלושה באגים נעים על שלוש מסלולי מרוצים ישרים לעבר מגדל הנייר. ישנם 4 מסלולים המקיפים את המגדל והבאגים תופסים באופן אקראי שלושה מהם. כדי להגן על המגדל, הוא צריך לעצור את הבאג עם קרן הלייזר על גבי המגדל. הציון הסופי מבוסס על עיצוב הבאג, הביצועים ומשקלו של המגדל: ככל שהמגדל בהיר יותר והבאג נהרג מוקדם יותר, כך כל קבוצה יכולה לקבל ציון גבוה יותר. עיין באיור השלישי.

מגביל

→ מסלול המרוצים (מסופק במשחק)

שחור באופן כללי עם קו לבן ברוחב 4 ס מ באמצע

קווי עצירה לבנים לרוחב המסלול הן 1 מ 'והן 0 מ' מתחתית המגדל

אזור הגנה 2.5 מ 'עד 2 מ' מלמטה (עם מחסה)

→ הבאג

חוּמרָה:

∙ לוח תחתון עשוי PMMC

∙ נדרש לוח קדמי בגודל 15*10 ס מ

∙ חיישן אור הממוקם אופקית 5 ס מ מעל המסילה בחזית

תִכנוּת:

∙ כולל פונקציית מעקב

∙ מהירות נשלטת ב 0.2 עד 0.3 מ '/ש

∙ נעים בקו ישר

∙ עצירה של 2 עד 4 שניות בקו העצירה האמצעית ולא ניתן להרוג אותה ברגע

∙ עצירה קבועה בקו הלבן שליד המגדל

→ מגדל הנייר

∙ בנוי בנייר A4

∙ החזקת משקלו על מבנה הנייר בלבד

∙ גובה 60 ס מ לפחות

∙ מותר להיתקע עם דבק לבן בלבד

∙ לא עבה יותר מ -3 פיסות נייר בשום מקום במגדל

∙ כולל קרן לייזר אחת בלבד בחלקו העליון.

רשימת חומרים

1. הבאג:

ארדואינו UNO ￥ 33.00*2

לוח נהיגה מוטורית L298N, 8.40

מנוע GA12-N20 ￥ 14.90

סוגרי מנוע 3PI miniQ N20 ￥ 2.50

מצמד M3 ￥ 2.90

תיבת סוללות 9V 6F22, 6.88

סוללות 9V ￥ 9.90

מארז 15*20 ס מ ￥ 28.00

גלגלת 27 מ מ ￥ 2.00

חיישן מעקב קו SEN0017 ￥ 22.00

חיישן אור BH1750 ￥ 6.14

ברגי ניילון M3 ￥ 12.00

ברגים M2*8 M2*10 M2*12 M3*8 מסופקים על ידי המעבדה

חוטי דופונט המסופקים על ידי המעבדה

קרש לחם 5 ס"מ*8 ס"מ מסופק על ידי המעבדה

גלגל 72 מ מ מסופק על ידי המעבדה

2. המגדל:

ענן טרסה +סרוו SG90 ￥ 21.9

סרוו 360 מעלות DS04-NFC ￥ 33

חיישן אולטרסאונד SR04 ￥ 3.6*4

חיישן מעקב DFRobot ￥ 22

וִידֵאוֹ

בגלל המצב הקל הנורא ביום המשחק, איננו יכולים לספק סרטון של המשחק. במקום זאת, פרסמנו סרטון של בדיקת באגים ב- Youku. הקישור הוא

שלב 1: הוראה חלק א ': הכנת הבאג

הנוף המפוצץ מוצג באיור 1.

שלב 1: צייר תרשים מעגל (כפי שמוצג באיור 2).

שלב 2: הרכיב את המנועים והגלגלים (כפי שמוצג באיור 3).

(1) תקן את המנועים בעזרת סוגרי מנוע, אגוזים M2.5 (*4) וברגים.

(2) חבר את הגלגלים והמנועים באמצעות מצמדים. השתמש בברגים M2 (*4) כדי לתקן אותם.

(3) תקן את הגלגל האוניברסלי בחלק האחורי של הבאג שלנו בעזרת בורג ואומים M3 (*4).

שלב 3: הכינו את הלוח האנכי (כפי שמוצג באיור 4).

(1) חותכים פיסת נייר קרימפ בגודל 12 ס"מ*15 ס"מ.

(2) חתכו שתי פינות והכניסו את לוח הנייר למרווח של הבאג. (תינתן תרשים)

(3) הדבק את הלוח האנכי לבאג עם 502.

שלב 4: הרכיב את החיישנים (כפי שמוצג באיור 5).

(1) צייר קו 5 ס מ מעל הקרקע על הלוח הקדמי.

(2) הנח את חיישן האור בצורה אופקית כך שפלטת חיישן האור תתאים לקו המתוח.

(3) תקן את חיישן האור בעזרת סרט סקוטש.

(4) השתמש בשלושה עמודי ניילון M3*30 כדי לתקן שלושה חיישני מעקב כך שהמרחק בין החיישן לקרקע יהיה כ -1.3 ס מ, המרחק הטוב ביותר לגילוי מדויק.

שלב 5: הרכבה משולבת

(1) תקן את תיבת הסוללה ולוח הנהיגה המוטורית על הבאג, נדרשים לפחות 5*ברגים ואומים M3. תקן את הגלגל האוניברסלי מאחור (כפי שמוצג באיור 6).

(2) הדביקו את לוח הלחם מתחת ללוח הבאג ולוח ה- Arduino על הבאג. (כפי שמוצג באיור 7).

(3) חבר את החלקים הקשורים ל- Dupont Lines. (עיין בהוראות בחלק של תרשים המעגלים)

(4) השתמש באקדח ריתוך ותחנת הלחמה כדי לרתך את כל המקומות הרופפים. (זהירות! חם! עשה זאת תחת פיקוח! לא חובה.)

שלב 2: הוראה חלק ב ': יצירת המגדל

התצוגה המפוצצת מוצגת באיור 1 ו -2.

שלב 1: בניית הבסיס

(1) מקפלים פיסת נייר A4 כך ששני הצדדים הקצרים יותר יגעו (כפי שמוצג באיור 3).

(2) פתח את הנייר המקופל. עוד מקפלים את הנייר מהצד הפנימי של 1) וודאו ששני הצדדים הנגועים ב 1) חופפים כעת בקו האמצעי. (כפי שמוצג באיור 4 ו -5)

(3) הדבק במידה שווה צד A בדבק לבן והדבק אותו בצד האחורי של צד B (לא נדרש הרבה דבק לבן) על מנת שנוכל לקבל מנסרה משולשת רגילה. (כפי שמוצג באיור 6 ו -7)

(4) חזור על 1) עד 3) 5 פעמים כדי לקבל 6 מנסרות זהות.

(5) הדבק במידה שווה את 2 השכבות הבודדות של כל פריזמה בעזרת דבק לבן. דבק את המנסרות יחד כך שנקבל מנסרת משושה רגילה. (כפי שמוצג באיור 8)

שלב 2: צור את חלק החיבור (כפי שמוצג באיור 9)

(1) הכינו פיסת נייר.

(2) צייר משושה רגיל שאורך צדו 7.5 ס מ.

(3) צור מלבני (2 ס"מ*7.5 ס"מ) ליד כל צד של המשושה הרגיל

שלב 3: בנה את החלק העליון של המגדל

(1) מקפלים פיסת נייר A4 כך ששני הצדדים הארוכים יותר ייגעו. (עיין באיור 5 אך שים לב להבדל)

(2) חזור על (2) עד (5) בשלב 1.

(3) צור 12 חתיכות של נייר 50 מ"מ*50 מ"מ.

(4) מקפלים את הנייר המוזכר בשלב 3, 3) לשניים.

(5) צרף דבק לבן לאחד הצדדים הפנימיים המוזכרים בשלב 3, 4). (כפי שמוצג באיור 9)

(6) חבר את הצד המודבק לצד החיצוני של המנסרה. הקו המרכזי של הקטן צריך להיות בקנה אחד עם הקצה העליון של המנסרה. (כפי שמוצג באיור 10) לאחר מכן בצע את אותו הדבר עבור 5 הקצוות האחרים.

(7) באופן דומה, צרף עוד פיסות נייר קטנות למגדל. עם זאת, הפעם יש להדביק אותם פנימה. (כפי שמוצג באיור 11) לאחר מכן בצע את אותו הדבר עבור 5 הקצוות האחרים בפנים.

(8) חותכים את כל החלקים שיוצאים מקצה המנסרה. (כפי שמוצג ב -12)

(9) הדביקו את כל פיסות הנייר הקטנות (במידת האפשר) כדי לייצב את המבנה. (כפי שמוצג באיור 13)

(10) חזור על שלב 3 6) עד 9) בקצה השני של המבנה. הדבק אותו בחלק החיבור.

שלב 4 בנה את חלק החיבור השני

(1) צייר 48 קווים מקבילים, במקביל לצד הקצר של נייר A4. כל שני קווים שכנים צריכים להיות בעלי מרחק של 5 (מ מ).

(2) מקפלים את הנייר לאורך הקווים. קו מקף פירושו שאתה צריך לקפל את הנייר לעברך, וקו מלא פירושו שאתה צריך לקפל את הנייר בחזרה אליך. התצוגה החתוכה של המוצר תיראה כמו איור 14.

(3) הדבק פיסת נייר בחלק העליון של הנייר הגלי בעזרת דבק לבן. הדבק נייר נוסף בתחתית. (איור 15)

(4) חותכים את הנייר הגלי ל -12 (ס"מ)*15 (ס"מ)

שלב 5 בנה את החלק העליון של מגדל הנייר (החלק סרוו, כוח, לייזר וארדואינו)

(1) הרכיבו את מרפסת הענן עם סרוו SG90 וקרן לייזר. השתמש 502 במידת הצורך.

(2) חבר את חיישן המעקב במרפסת הענן. זה צריך להיות קפדני במישור אנכי עם קרן הלייזר. (כפי שמוצג באיור 16)

(3) צייר 2 קווי צלב שחורים אנכיים על גבי כרטיס עם נייר לבן עליו. רוחב הקו צריך להיות 0.5 ס"מ. לאחר מכן יוצרים שלם (רדיוס = 0.6 ס"מ) באמצע.

(4) הדביקו את הצד השני של הלוח בסרוו למטה. שים עליה את מרפסת הענן. (ראה איור 17)

(5) התקן ארדואינו, קרש לחם וסוללות בחלקו העליון של המגדל והחיישנים האולטראסוניים במגדל. (כפי שמוצג באיור 18)

שלב 3: התוצאה הסופית של באג ומגדל

עיין באיורים למעלה.

שלב 4: צילום בעיות

1 בחרנו בהתחלה חיישן אינפרא אדום מודולרי. הוא יכול לעקוב אחר קו לבן ברוחב 2 ס"מ בלבד, אך הטורניר סיפק קווים לבנים ברוחב 4 ס"מ למעקב.

פתרון: השתמש לפחות בשלושה חיישני אינפרא אדום עצמאיים. אתה יכול להתאים את המרחק בין שניהם, כך שהמכונית תוכל לעקוב אחר קווים בכל רוחב.

2 סרוו של 360 מעלות התקשה לשלוט בזווית הסיבוב שלו. יכולנו לשלוט רק בכיוון ובמהירות הסיבוב שלו.

פתרון: הדבק חיישן אינפרא אדום במרפסת הענן. צייר צלב של קווים שחורים על נייר. הדבק את הנייר בחלקו העליון של סרוו ה -360 מעלות (מתחת למרפסת הענן). כאשר החיישן מזהה קו שחור, סרוו 360 מעלות צריך להפסיק בבת אחת, כך שהוא יכול להסתובב בדיוק 90 מעלות בסיבוב.

3 יש להציב חפצים רבים בחלקו העליון של מגדל הנייר, אך אין כל כך הרבה מקום.

פתרון: מקפלים לוח גלי. הוא מספק מרחב נושאת עומס נוסף.

שלב 5: הפניות

היפר -קישור של הפריטים:

חלק באג:

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3…

detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…

חלק מגדל:

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m…