Warzone Tower Defense: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אנחנו SS, קבוצה 6 של VG100. ה- SS מורכב מחמישה חברים מכל רחבי העולם. כולנו, במשותף, כולם סטודנטים שנה א 'של המכון המשותף UM-SJTU (אוניברסיטת מישיגן ואוניברסיטת ג'איאו טונג שנחאי). שם הקבוצה "SS" הוא הקיצור של "Set Sail". לאחר סיום התיכון, אנו נכנסים לפרק החדש שלנו, UM-SJTU JI. אנו מקווים לפרוש כנפיים ולהמריא לחקור חיים חדשים. הפלגנו מאבן דרך חדשה משלנו כדי לצפות בעבודת חלוציות מפורסמת בעולם בעתיד שלנו ב- SJTU.

אוניברסיטת שנגחאי ג'יאאו טונג, הממוקמת במחוז מינגאנג בשנחאי, ממלאת תפקיד חשוב בתחום ההנדסי בעולם. יתרה מכך, המכון המשותף, כמכון הנדסי מוביל ב- SJTU, צריך לקחת על עצמו את כבודו של SJTU. לכן, הקורס VG100-מבוא להנדסה מתכנן פרויקט, Tower Defense, בשבילנו. פרויקט זה נותן לנו הזדמנות לקבל הכרה ראשונית בתחום ההנדסי.

שלב 1: תיאור הגנת מגדל Warzone

המשחק, Warzone Tower Defense, כשמו, מרמז על התקפה והגנה, המורכבת משני חלקים עיקריים, מגדל ובאג. במשחק הזה, שלושה באגים הולכים ישר אל המגדל משבילים אקראיים שהונחו מראש. ברגע שהמגדל מזהה את החרקים, הוא אמור לפלוט אור לייזר המכוון אל חיישן הצילום שבבאג על מנת להרוג אותו, לגרום להם לעצור, אחד אחד.

הדרישות לשני החלקים העיקריים, מגדל ובאג, מפורטים כדלקמן:

1. מגדל נייר

א. גובהו מעל 60 ס מ

ב. עשוי נייר A4 רגיל בלבד, 80 גרם

ג. השתמש רק בדבק לבן כדי לבנות ולתקן את חלק הנייר של המגדל

ד. מוגבל ל -3 שכבות נייר בכל חלק במגדל

ה. תקן רכיב אלקטרוני בחלקו העליון של המגדל למעט חיישן טווח

ו. מוגבל לשימוש בנייר כדי לשמש כמחזיק בבניית המגדל

2. באג (מכונית רובוטית)

א. יש להתקין לוח אנכי (גודל: 15 ס"מ*10 ס"מ) מול הבאג

ב. חייבים להציב חיישן צילום על הלוח

ג. שני מנועים מצוידים בכדי להניע את הבאג

ד. ארדואינו UNO שולטים בבאג

ההופעה שלנו ביום המשחק

הרגנו באג אחד ביום המשחק, וקיבלנו ציון לא רע ביום המשחק.

שלב 2: רשימת חומרים

שלב 3: באג (מכונית רובוטית)

שלב 1: הגדר את המנוע

המנועים נדבקים ללוח התחתון (15 ס"מ*10 ס"מ). תחילה אנו משתקים אותו בדבק 502 ולאחר מכן אנו משתמשים בדבק מחומם לחיזוקו.

שלב 2: הגדר את הגלגלים האחוריים

כדי למקם את הגלגלים האחוריים, ראשית הניחו את המצמד על המנוע. לאחר מכן צלול את המצמד לתוך הגלגל.

שלב 3: הנח את הגלגלים הקדמיים

אנו מדביקים שני לוחות מתכת קטנים עם חורים על הלוח התחתון באותו צד של הגלגלים התחתונים. שים את הציר ביסודיות את שני החורים שעל לוח המתכת הקטן. ואז לצלול את האקסל לזוגות משני הצדדים. לאחר מכן צללו את המצמדים לשני גלגלים.

שלב 4: הניחו חלקים אלקטרוניים על הלוח התחתון

כל החלקים האלקטרוניים ממוקמים בצד הנגדי של הגלגלים. ה- L298N ממוקם בתחתית הלוח. לוח Arduino ממוקם מלבד ה- L298N. ליד הארדואינו נמצאת הסוללה. מול הסוללה נמצא הלוח האלקטרוני.

שלב 5: התקן לוח אנכי על הלוח התחתון

השתמש בדבק 502 כדי לתקן את הלוח האנכי עם הלוח התחתון, והשתמש באקדח דבק חום כדי לחזק אותו.

שלב 6: הנח חיישנים על הלוח הקדמי

חיישן הצילום ממוקם על הלוח הקדמי. חיישן המעקב ממוקם בתחתית הלוח הקדמי.

שלב 7: השלם את המעגל של חלק הבאג

שלב 4: מגדל נייר

שלב 1: גלגל נייר A4 לגליל

השתמש במלט לבן כדי לתקן אותו. זהו אינו מרכיב של מגדל אלא כלי חשוב.

שלב 2: גלגל ארבעה גלילי נייר בשיפוע כמחזיקי המגדל

הניחו שני ניירות A4 אחד ליד השני, השתמשו במלט זכוכית לחיבור בזוג פינות אחד (הוא יוסר, או שהשימוש במלט זכוכית עלול להפר את הכלל). מריחים דבקים לבנים על החלק המפרק. הפוך את הנייר. הנח עליהם את גליל הנייר שנעשה בשלב 1. השתמש בו כדי לגלגל את הנייר לשתיים או שלוש שכבות בצורה בשיפוע כך שהדבקים הלבנים יוכלו להדביק אותם. וודא שמלט הזכוכית נמצא מבחוץ. תקרע אותו. השתמש בדבק לבן כדי להדביק אותם.

שלב 3: הפוך את הפלטפורמה

השתמש במספריים כדי לחתוך שלוש פיסות נייר בגודל 14 ס"מ*14 ס"מ ושניים אחרים בגודל 14 ס"מ*28 ס"מ. מקפלים את האחרונים לצורת גלים. הדביקו אותם יחד עם הדבק הלבן לפי הסדר: השטוח, הגל, השטוח, הגל, השטוח. וודא שהכיוונים של נייר הגל מאונכים זה לזה.

שלב 4: יוצרים את הפרחים ומדביקים אותם

חיתוך בעזרת מספריים בקצה האחד של גליל הנייר שבוצע בשלב 2 לארבע חלקים. הפוך אותם בדיוק כמו "הפרח". השתמש בדבק הלבן כדי להדביק את "הפרחים" לרציף שלנו. וודא כי החלק התקוע לא יכול לעלות על 3 שכבות נייר וכי ארבעה עמודים מתרכזים במרכז הרציף.

שלב 5: צור את קורות הנייר

צור כמה שרביטי נייר, המקובעים בין העמודים, שישמשו כקורות, המבטיחים את יציבות המגדל כולו.

שלב 6: יוצרים את רצועות הנייר

חבר את הקורות המקבילות עם רצועות נייר STRAIGHT כדי לוודא שהמגדל שלנו לא עשוי להישען לכל כיוון. ואז חלק הנייר של המגדל שלנו בנוי.

שלב 10: השלם את המעגל של חלק המגדל

שלב 5: תצוגה סופית

שלב 6: פתרון בעיות ומשוב

(1) בחר את מקור החומר האמין ככל האפשר, במיוחד כאשר אתה רוכש אותם באינטרנט, מכיוון שהאיכות הנמוכה של הרכיבים האלקטרוניים שלנו התגלתה כמכשול הגדול ביותר כאשר ביצענו את פרויקט 1.

(2) השתמש בסוגים שונים של חוטי דופונט צבעוניים כדי להבדיל ביניהם בפונקציות שונות. קח, למשל, מחמם אחד לאלקטרודה החיובית, מגניב לאלקטרודה השלילית, או שהוא עשוי להיות מותש מאוד בעין בעת בניית המגדל.

(3) אם נשתמש בדבק הלבן כדי לתקן את המפרק או החלק שנתקע על המגדל, יתכן שלא יתייבש בקרוב במיוחד בימים גשומים.

שלב 7: אזהרות (אנחנו צריכים להיות זהירים)

א. מגהץ הלחמה חשמלי (אל תיגע בו בכל עת)

ב. הדבק מס '502 (הקפד על הבקבוקים) של מס' 502

ג. זוג המספריים כמו גם הלהבים