תוכן עניינים:
- שלב 1: חומרים
- שלב 2: מחזיקי מנוע, ברגים ומקום T בזווית של 90 מעלות
- שלב 3: הוסף מנועים
- שלב 4: הברג מנועים
- שלב 5: הברג צדדים והצמד הילוכים
- שלב 6: הברג את ההילוכים בסידור המוצג למעלה
- שלב 7: הברג רגליים (או שגם גלגלים יכולים לעבוד גם כאן)
- שלב 8: הניחו חצי גומי בתחתית הרגליים כך שיש יותר אחיזה ברגליים להסתובב
- שלב 9: בנה את המעגל (אשאיר מידע נוסף על זה אל תדאג, אני אוסיף תרשימי מעגלים וכו ')
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
כתב ויתור !!: היי, אני מתנצל על התמונות העלובות, אוסיף הוראות ודיאגרמות נוספות בהמשך (ופרטים יותר ספציפיים. לא תיעדתי את התהליך (במקום זה פשוט עשיתי סרטון time -lapse). גם הוראה זו אינה מלאה, מכיוון שלא כללתי את פריסת לוח המעגלים. אוסיף כי כשאני יכול !! תודה !!
אז ההמצאה הזו עדיין לא שלמה מכיוון שרציתי להוסיף לה עוד דברים, אבל היא עובדת! אז בעצם מה זה רובוט בעל 6 רגליים שיכול להימלט ממבוך מכיוון שהוא לומד כמו AI. רציתי לשנות אותו כך שיוכל להגיב לכיוונים מילוליים (למעשה קניתי חיישן צליל ומיני ארדואינים במטוגנים כדי ליישם אותו) אך לא הצלחתי לשלב אותו בעיצוב הנוכחי. איך הרובוט הנוכחי הזה עובד הוא שיש לו שלוש דיודות פולטות אינפרא אדום ומודול קבלה אינפרא אדום לשליחת וקליטה של אותות ולזיהוי מכשולים. המיקרו -מעבד נמצא בבנייה, אך נכון לעכשיו הוא רק מעבד את המידע על הסביבה כדי שהבוט יוכל לתמרן סביב מכשולים.
- - - - - -
אני חושב שאני רוצה לשנות את הבוט כך שהוא יוכל לדבר (באמצעות חיישן הקול) וגם לאסוף דברים, הסיבה שרציתי ליצור את הבוט הזה היא בגלל שקניתי מזל"ט מיני ואני רוצה לשנות זאת כך שזה יכול להיות אוטונומי, כך שפרויקט רובוט הסרטן הזה הוא סוג של פרוייקט מיני לבניית מזל"ט האינטלקט החלומי שלי. אז יותר על מזל"ט החלומות שלי (תיאוריה), כך שרוב הדברים שאני רוצה לשנות אותו אני עדיין לא בדיוק יודע איך לעשות. חלק מזה אני חושב שאני יכול, כמו ניתוח תמונות באמצעות צורה של רשת כהה עם מצלמה, אני רוצה שיהיו לה אמצעי זהירות כדי שתוכל להימנע מציפורים ועצים וכו '. אני צריך למצוא מנגנון להגן עליו מפני קריסות. אני רוצה ליישם בו מעט למידת מכונה כדי שיוכל ללמד את עצמו לטוס למיקומים הדרושים, אני רוצה שזה יגיב לשיחה אנושית, אני חושב שגם רעיון אחר שהיה לי היה ממש מופרך, אבל בעצם הזמזום האידיאלי הזה שלי יש להשתלב ממש יפה עם החברה כי אני אוהב את הרעיון של מזל"טים ששומרים על ננו -טכנולוגיה. אני כרגע עוסק ברצינות בננו -טכנולוגיה, כי אני חושב שיש לזה כל כך הרבה פוטנציאל. אני חושב שאחת הדרכים שהוא יכול לעזור לנו לעבור את הסביבה, אבל למרות היתרונות שלה, נראה שיש כמה סכנות הנלוות לננו (אני בטוח שאם תחפש אותו תלמד עוד על זה). המטרה שלי עם המזל"ט האידיאלי היא שזה יעשה סיור מסביב ויהיה גם מועיל לחברה (בלי חסרונות) וגם שישמור על ננו -רובוטים, וודא שהם לא עוזבים אזור ייעודי וכו 'הרעיון שלי בעצם הגיע ממני מנקה חיסונים של אמא, האוטומטי שמסתובב בבית לבד. יש שלט נייח שאתה מונח על הקרקע שמונע מהרובוט להסתובב לאזור ספציפי. הרעיון שלי למזל"ט יהיה שהם יכולים לעשות את זה, לרוץ על סולאריים, וגם לאסוף ננו באמצעות תגובה מגנטית (או משהו אחר).
שלב 1: חומרים
שלב 2: מחזיקי מנוע, ברגים ומקום T בזווית של 90 מעלות
שלב 3: הוסף מנועים
שלב 4: הברג מנועים
שלב 5: הברג צדדים והצמד הילוכים
שלב 6: הברג את ההילוכים בסידור המוצג למעלה
שלב 7: הברג רגליים (או שגם גלגלים יכולים לעבוד גם כאן)
שלב 8: הניחו חצי גומי בתחתית הרגליים כך שיש יותר אחיזה ברגליים להסתובב
וודא שהגלגלים מסתובבים בשקט כי רובוט שקט הוא רובוט נחמד
שלב 9: בנה את המעגל (אשאיר מידע נוסף על זה אל תדאג, אני אוסיף תרשימי מעגלים וכו ')
מוּמלָץ:
סרטן הלב: רובוט מהלך למבדה בכיס שלך !: 15 שלבים (עם תמונות)
סרטן הלב: רובוט מהלך למבדה בכיס שלך !: זהו אחד הפרויקטים הללו עם משמעויות מרובות: האם זה קרוב המשפחה הגבילית של " פרשי הראש " ממשחקי הווידאו Half-Life? אולי רובוט מהלך שמאוהב בפרת משה רבנו? או שפרת משה רבנו מטיסה את המנגנון שלה? תהא התשובה אשר תהא
רובוט SCARA: למידה על קיממטיקה של פאוורד והיפוך !!! (עלילת טוויסט למד כיצד ליצור ממשק בזמן אמת ב- ARDUINO באמצעות עיבוד !!!!): 5 שלבים (עם תמונות)
רובוט SCARA: למידה על קיממטיקה של פאוורד והיפוך !!! (Plot Twist למד כיצד ליצור ממשק בזמן אמת ב- ARDUINO באמצעות עיבוד !!!!): רובוט SCARA הוא מכונה פופולרית מאוד בעולם התעשייה. השם מייצג הן זרוע רובוט הרכבה תואמת סלקטיבית והן זרוע רובוט מפרקית תואמת סלקטיבית. זהו בעצם רובוט של שלוש דרגות של חופש, בהיותו שני ההחלפות הראשונות
מדפסת תלת מימד תהליך שלם שלם: 31 שלבים
מדפסת תלת מימד תהליך מלא של DIY: מאמר זה יגיד לך כיצד לעשות מדפסת תלת מימד ， אתה לא יכול לפספס את זה, אז אנא קרא אותו בעיון
קונסולת משחקי כיס ארדואינו + מבוך - משחק מבוך: 6 שלבים (עם תמונות)
קונסולת משחקי Pocket Arduino + A -Maze - Game Maze: ברוכים הבאים להוראה הראשונה שלי! הפרויקט שאני רוצה לשתף אתכם היום הוא משחק מבוך ארדואינו, שהפך לקונסולת כיסים מסוגלת כמו Arduboy ודוגמאות מבוססות Arduino. זה יכול להבזיק עם המשחקים העתידיים שלי (או שלך) הודות לתערוכה
למידה עצמית רובוט כאוטי: 3 שלבים
למידה עצמית רובוט כאוטי: האם אתה מתעניין בלמידת מכונות, AI ורובוטים? אתה לא צריך לעבוד באיזו אוניברסיטה מפוארת. זהו תיאור של הרובוט הכאוטי שלי. זהו רובוט פשוט מאוד להדגים כיצד להשתמש בקוד למידה עצמית וכיצד ליישם אותו לתוך