סרטן הלב: רובוט מהלך למבדה בכיס שלך !: 15 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקטים של טינקרד »

זהו אחד הפרויקטים האלה עם משמעויות מרובות: האם זה קרוב המשפחה הגזלנית של "חבטות הראש" ממשחקי הווידאו Half-Life? אולי רובוט מהלך שמאוהב בפרת משה רבנו? או שמכת הפרת משה מפעילה את המנגנון שלה?

תהיה התשובה אשר תהיה, דבר אחד בטוח: הרובוט הזה שמח עם פרת משה רבנו והולך בצורה מאוד סקרן וקצבי. אולי זה נראה לא יציב בהתחלה, אבל אם תראה אותו בזהירות, תראה שבבוט הקטן הזה יש סאבור לטינו. הרובוט הזה הולך כמעט כמו ריקוד … למבדה!

הלוואי שיכולתי לומר שזוהי תוצאה של תהליך תכנון הנדסי קפדני וחישובים מוקפדים. המציאות היא שזוהי תוצאה לא מכוונת מפרויקט כושל (ניסיתי להכין מיני צוללת, קח דמות). אבל כמה מהדברים הטובים ביותר בחיים מגיעים במקרה. ואני שמח מזה! בסוף אתה יכול לכופף את רגליו של הבאג הזה, כך שתוכל לשמור אותו בכיס ולתת אותו מאוחר יותר לאחד המשמעותי שלך.

בסדר, תן לי להראות לך איך בניתי את הבחור הקטן הזה. אני לא יכול להבטיח שתשיג את אותן תוצאות בעזרת המשאבים הזמינים שלך, אבל אולי תוכל לגרום לרובוט שלך לרקוד "Despacito".

שלב 1: חומרים

כמו רוב הפרויקטים שלי, השתמשתי בחומרים ממוחזרים. אם אינך מוצא את המדויקות, נסה עם תחליפים:

• 1 x לב פלסטיק: אתה יכול להשיג אותו מאלפי מוצרים, כמו מחדדים, קופסאות תכשיטים, צעצועים וכן הלאה. או שתוכל להדפיס תלת מימד משלך.
• 1 x מנוע מיקרו עם תיבת הילוכים: אתה יכול למצוא אותו בתוך עטים תלת מימד, או לקנות אותו באינטרנט.
• 3 כוסות תלת מימד (אתה יודע, כמו אלה שאתה לא אמור להוציא מהקולנוע …)
• סוללת ליתיום פולימר 1 x 3.7V: מתוך עט 3Doodler שבור.
• נגד 330 אוהם (כתום/כתום/חום/זהב)
• 1 x LED
• 1 x מתג
• 1 חתיכת פלסטיק קשיח (לבן): לארכובה. קיבלתי את שלי ממדפסת שבורה.
• מארז קטן מפלסטיק (כתום): לאחסון מנוע המיקרו בלב. את שלי קיבלתי מצעצוע.
• 1 מקל קטן מפלסטיק (אדום).
• 2 ברגים ארוכים, עם אגוזים ומכבסים
• 7 ברגים קטנים עם אגוזים: כמו אלה לפרויקטים קטנים של אלקטרוניקה ורובוטיקה.
• חוטים: שחור ואדום
• פח הלחמה
• דבק מגע

כמו כן, תזדקק לכלים הבאים:

• כלי סיבוב Dremel
• אקדח חום
• מלחם
• אקדח דבק חם
• מברגים
• צְבָת

כמו כן, כנראה שתזדקק למטען עבור הסוללה שלך. אתה יכול למצוא אותו באינטרנט, או ליצור משלך.

שלב 2: הארכובה

בעזרת ה- Dremel חתכתי פיסת פלסטיק והתאמתי אותה לתיבת ההילוכים. זה יפעל ככרכוב כדי להזיז את רגלי הרובוט.

שלב 3: מרכז הלב

קידחתי חורים במרכז מארז הפלסטיק הקטן ובמרכז הלב. החורים היו צריכים להיות הדוקים מספיק כדי לשמור על המנוע במקום. הוספתי מעט דבק על כדי לצרף את שני המקרים, והקפיד להימנע ממגע עם ההילוכים. ואז חיברתי את שלושת החלקים.

שלב 4: אגוזים, ברגים ומכבסים

קידחתי שני חורים בלב, אחד מלפנים, אחד מאחור. הכנסתי את הברגים הארוכים דרכם, ואז תיקנתי אותם היטב בעזרת מכונות כביסה ואומים. ברגים אלה יהפכו לצירים לרגליים.

לאחר מכן הוספתי אגוז אחד נוסף על כל בורג, מעט מתחת למפלס הארכובה. האגוזים האלה ישמרו על הרגליים במקומן. הוספתי טיפת דבק על כדי שהאגוזים יהיו במצבם.

שלב 5: מעגל חשמלי

כאן תוכלו למצוא את הסכימות האלקטרוניות הבסיסיות של הרובוט. הוא בעצם מנוע במקביל לנורית LED, עם נגד של 330 אוהם כדי למנוע עומס יתר, אני חייב לזהות שאני משתמש ב- Tinkercad כמעט כל שבוע, אבל זו הפעם הראשונה שאני מעז להשתמש במעצב המעגלים. זה די מעולה! הייתי צריך את זה רק כדי להמחיש את המעגל הפשוט הזה (פעם ציירתי אותו ביד או בשקופית PowerPoint), אבל כנראה שבעתיד הקרוב אתחיל לשחק יותר עם הכלי הזה.

שלב 6: סוללה

העט התלת מימד השבור שלי הגיע עם סוללה באריזה כפולה. כדי לחלק משקל, הנחתי כל חבילה מכל צד של הלב, והעברתי את כבל החיבור דרך החלל הקטן שבין המארז הכתום והלב.

לאחר שמצאתי את המקום הטוב ביותר עבור כל סוללה, השתמשתי בדבק חם כדי לשמור אותם מחוברים ללב.

שלב 7: החלף

ניתקתי את התקע מהמנוע המיקרו, כך שאוכל לקבל את חוטיו פנויים לשלב הבא.

בעזרת ה- Dremel, קידחתי חור מלבני בלב, שם אוכל לחבר את המתג. הלחמתי חוט אחד מהמנוע לאחד הפינים של המתג. ואז הלחמתי חוט שחור נוסף לסיכה המרכזית.

חיברתי את המתג ללב, בעזרת שני ברגים קטנים.

שלב 8: שקעים

כדי להטעין רובוט זה, יש לנתק את הסוללה מהמנוע ולחבר אותו למטען. זה אומר שאנחנו צריכים שקע מיני תואם לתקע הסוללה. למרבה המזל, יכולתי לחלץ אחד מהלוח של העט התלת מימד השבור מהמקום שבו קיבלתי את הסוללות. הלחמתי סיכה אחת של השקע לחוט האדום שמגיע מהמנוע, ואת הסיכה השנייה לחוט השחור שמגיע מהפין המרכזי של המתג. לפני ההלחמה הנחתי איזה צינור מתכווץ בחום על החוטים, כך שאחר כך אוכל לכסות את נקודות ההלחמה ולהימנע מקצרים.

שלב 9: LED

קידחתי חור נוסף בלב והלחמתי חוט אדום ושחור לסיכות המנוע, כדי שאוכל לחבר את הלד. אחר כך קידחתי חור חדש, מול המתג, שם אוכל להכניס את הנורית.

הלחמתי את הנגד לאנודה של ה- LED ואז הלחמתי אליו את החוט האדום. הלחמתי את החוט השחור לקתודה. אחר כך המשכתי לבדוק את המעגל: המנוע הסתובב והנורית זוהרת!

שלב 10: ירכיים (חלק 1)

הסרתי את הרקות מכוסות תלת מימד. בעזרת דיסק החיתוך של ה- Dremel הפכתי אותם בשני מקלות שטוחים. לאחר מכן, קידחתי חור באמצע על כל אחד.

שלב 11: רגליים

בעקבות תהליך דומה, לקחתי את שתי כוסות התלת מימד האחרות והפכתי את הרקות לשני זוגות רגליים. אחר כך קידחתי חור קטן על כל אחד מהם, כדי שאוכל להצמיד אותם מאוחר יותר ל"ירכיים ".

שלב 12: ירכיים (חלק 2)

בעזרת אקדח האוויר החם ופיסת עץ חיממתי וכופפתי את שני קצות כל ירך. אחר כך קידחתי חור בכל קצה, לחיבור הרגליים.

שלב 13: שילוב ירכיים ורגליים

השתמשתי באומים ובברגים כדי להצמיד כל רגל לזוויות הירכיים. בדקתי שהן צמודות מספיק בכדי לשמור על הרגליים ללא תנועה במהלך ההליכה, אך במקביל נבדקו המפרקים כדי לבדוק שהרגליים מתקפלות.

שלב 14: שילוב רגליים עם הארכובה

לקחתי את המקל השטוח והאדום הקטן, חתכתי אותו לשניים וקידחתי חור בכל קצה. אחר כך קידחתי חור קטן בצד אחד של כל ירך. הצמדתי את המקלות השטוחים לכל ירך, מעט רופפים כדי לאפשר ביטוי. קידחתי חור בארכובה, ואז הכנסתי את הירכיים דרך הברגים הארוכים. כדי לשמור על הירכיים במיקום, הוספתי מכונת כביסה ואום על כל בריח, והצמדתי את הקצה הזמין של כל מקל שטוח לחור הארכובה, בעזרת עוד בריח קטן.

האומים והברגים בשלב זה חייבים לאפשר ביטוי חופשי של המנגנון, מבלי להיות רופף מדי. הוספתי טיפת דבק קטנה באיחוד בין האומים והברגים, כדי למנוע פירוק שנגרם כתוצאה מהתנועה.

שלב 15: פרטים אחרונים

אני חותך את החלקים הנותרים של הברגים הארוכים ושמתי צינור מתכווץ בכל רגל כדי לשפר את המתיחה. הנחתי מעט פרת משה רבנו על גבי המנוע.

ועכשיו … הלב שלי ימשיך!

אני מאחל חיים מאושרים ועשייה מאושרת לכולם!:-)

סגנית בתחרות הכיס