תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
מדריך זה מורה על "כיצד לבנות מכשול Arduino הימנעות מרובוט". סרטון יוטיוב שהעליתי לאחרונה. אני ממליץ לך בחום לבדוק זאת. בואו נתחיל
שלב 1: מארז
בשלב הראשון, בנה מארז באמצעות מדפסת תלת מימד או קנה מכל אתר אלקטרוניקה מקוון. קיבלתי את שלי מ- instock.pk ואני אציין גם את הקישור למטה. תוכל גם ליצור מארז משלך על ידי קרטון ומנוע DC/סרוו. המארז כולל גוף, שני מנועים, מחזיק סוללות, לוח לחם ומתג.
שלב 2: תיאור רכיב
נשתמש בלוח ה- Uno Arduino ובחיישן קולי. אם הרובוט מזהה חפץ שמולו, בעזרת מנוע סרוו קטן, הוא סורק את האזור שמאלה וימינה על מנת למצוא את הדרך הטובה ביותר לפנות.
לפרויקט זה תזדקק ל:
ארדואינו UNO
מיני קרש לחם
מודול נהג מנועים L298N עם מנועי 2x dc עם גלגלים
חיישן קולי HC-SR04
מנוע מיקרו סרוו
מחזיק סוללה 9V (עם שקע חשמל)
10 חוטי מגשר
10 אגוזים ו 10 ברגים
שלב 3: תרשים מעגלים באמצעות Fritzing
שלב 4: בנייה
- השתמש בברגים ובאגוזים לחיבור לוח ה- Uno Arduino והמודול L298N על המארז. את לוח הלחם המיני ניתן להצמיד עליו בקלות בעזרת הדבק.
-
חבר את מנוע הסרוו הזעיר לפני הרובוט והנח עליו חיישן אולטרסוני.
שלב 5: קוד באמצעות ArduBlock
שלב 6: הושלם
עכשיו יש לך מכשול Arduino משלך להימנע מרובוט !!!
שלב 7: הערה
- מכיוון שהפרויקט מבוסס על Arduino, התכנות מאוד קלות וניתן לשנות אותן בקלות.
- אינו דורש את מגן המנוע של Arduino.
- בעת שימוש בסוללת 9V, יש צורך ב -2 סוללות כאלה לפחות כדי להניע את הרובוט. עדיף להשתמש ב -2 סוללות 9V (אחת עבור Arduino, חיישן קולי, מנוע סרוו והשנייה עבור L293D ומנועים).
- אין לחבר את החיישן האולטרא סאונד ישירות לספק הכוח מכיוון שהוא עשוי להשפיע על הביצועים הרגילים.