תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
מדריך זה מורה על "כיצד לבנות מכשול Arduino הימנעות מרובוט". סרטון יוטיוב שהעליתי לאחרונה. אני ממליץ לך בחום לבדוק זאת. בואו נתחיל
שלב 1: מארז
בשלב הראשון, בנה מארז באמצעות מדפסת תלת מימד או קנה מכל אתר אלקטרוניקה מקוון. קיבלתי את שלי מ- instock.pk ואני אציין גם את הקישור למטה. תוכל גם ליצור מארז משלך על ידי קרטון ומנוע DC/סרוו. המארז כולל גוף, שני מנועים, מחזיק סוללות, לוח לחם ומתג.
שלב 2: תיאור רכיב
נשתמש בלוח ה- Uno Arduino ובחיישן קולי. אם הרובוט מזהה חפץ שמולו, בעזרת מנוע סרוו קטן, הוא סורק את האזור שמאלה וימינה על מנת למצוא את הדרך הטובה ביותר לפנות.
לפרויקט זה תזדקק ל:
ארדואינו UNO
מיני קרש לחם
מודול נהג מנועים L298N עם מנועי 2x dc עם גלגלים
חיישן קולי HC-SR04
מנוע מיקרו סרוו
מחזיק סוללה 9V (עם שקע חשמל)
10 חוטי מגשר
10 אגוזים ו 10 ברגים
שלב 3: תרשים מעגלים באמצעות Fritzing
שלב 4: בנייה
- השתמש בברגים ובאגוזים לחיבור לוח ה- Uno Arduino והמודול L298N על המארז. את לוח הלחם המיני ניתן להצמיד עליו בקלות בעזרת הדבק.
-
חבר את מנוע הסרוו הזעיר לפני הרובוט והנח עליו חיישן אולטרסוני.
שלב 5: קוד באמצעות ArduBlock
שלב 6: הושלם
עכשיו יש לך מכשול Arduino משלך להימנע מרובוט !!!
שלב 7: הערה
- מכיוון שהפרויקט מבוסס על Arduino, התכנות מאוד קלות וניתן לשנות אותן בקלות.
- אינו דורש את מגן המנוע של Arduino.
- בעת שימוש בסוללת 9V, יש צורך ב -2 סוללות כאלה לפחות כדי להניע את הרובוט. עדיף להשתמש ב -2 סוללות 9V (אחת עבור Arduino, חיישן קולי, מנוע סרוו והשנייה עבור L293D ומנועים).
- אין לחבר את החיישן האולטרא סאונד ישירות לספק הכוח מכיוון שהוא עשוי להשפיע על הביצועים הרגילים.
מוּמלָץ:
מכשול להימנעות מרובוט (ארדואינו): 8 שלבים (עם תמונות)
מכשול להימנעות מרובוט (ארדואינו): כאן אני הולך להדריך אותך לגבי הכנת רובוט הימנעות ממכשיר המבוסס על ארדואינו. אני מקווה לעשות מדריך צעד אחר צעד לייצור הרובוט הזה בצורה קלה מאוד. מכשול להימנעות מרובוט הוא רובוט אוטונומי לחלוטין שיכול להימנע מכל אובססיה
OAREE - מודפס בתלת מימד - מכשול להימנעות מרובוט לחינוך הנדסי (OAREE) עם Arduino: 5 שלבים (עם תמונות)
OAREE - מודפס בתלת מימד - מכשול להימנעות מרובוט לחינוך הנדסי (OAREE) עם Arduino: OAREE (מכשול להימנעות מרובוט לחינוך הנדסי) עיצוב: מטרתו של מדריך זה הייתה לעצב רובוט OAR (מכשול מניעת רובוט) פשוט/קומפקטי, להדפסה תלת מימדית, קלה להרכבה, משתמשת בסרווו רציף לסיבוב
"GRECO" - אובייקט Arduino הימנעות מרובוט למתחילים: 6 שלבים (עם תמונות)
"GRECO" - Arduino אובייקט הימנעות מרובוט למתחילים: ובכן, אם אתה מתחיל, כאן תמצא את הדרך הקלה ביותר לבנות אובייקט משלך תוך הימנעות מרובוט! נשתמש במארז רובוט מיני עגול עם שני מנועי DC כדי לבנות אותו קל יותר . עוד פעם אחת אנו בוחרים להשתמש בלוח ה- UNO המפורסם של Arduino
מכשול להימנע מרובוט באמצעות חיישנים אולטראסוניים: 9 שלבים (עם תמונות)
מכשול להימנעות מרובוט באמצעות חיישנים אולטראסוניים: זהו פרויקט פשוט אודות מכשול להימנעות מרובוט באמצעות חיישנים אולטראסוניים (HC SR 04) ולוח Arduino Uno. רובוט נע על ידי הימנעות ממכשולים ובחירת הדרך הטובה ביותר לעקוב אחרי חיישנים. ושימו לב כי זה אינו פרויקט הדרכה, שתף אותך
מכשול Arduino הימנעות מרובוט (גרסת שדרוג): 7 שלבים (עם תמונות)
מכשול Arduino מניעת רובוט (גרסת שדרוג): פוסט זה פורסם לראשונה באתר זה https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html שלום חברים, היום הכנתי גרסת שדרוג של Arduino מכשול הימנעות מרובוט. זה פשוט אבל יש תכונה ואתה