2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
קצה הימנעות מרובוט
שלב 1:
חלקים-
1 מעגל מתג טרנזיסטור עם ממסר
2 דיודת Ir ו- ir led 2 זוגות
3 מעגל גשר ממסר h
4 סוללה
5 שלדת רובוט דיי
שלב 2:
1 שלום ברוכים הבאים לחלק הרביעי בסדרת רובוטים בת חמישה חלקים. זהו אותו מעגל מתג טרנזיסטור שהשתמשתי בו בצע FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT ו- LIGHT FOLLOWING ROBOT
שלב 3:
2 יש שינוי קטן מבנייה קודמת שאני נותן +מספק לממסרים PIN משותף
זה גורם למסרים לא ו- PIN PIN גבוה או נמוך
שלב 4:
3 כדי להניע מנוע בהתאם לכך שאותות גבוהות או נמוכות בניתי את הממסר הזה מבוסס מעגל גשר כל זוג של ממסר מנוע אחד, אחד מארבעת החוטים הכחולים הם נתונים הזנת פינים, צהוב וירוק זהב זהב חוט שחור למנועים. ואדום אחרון וחוט שחור לאספקת סוללות מוטוריות.
שלב 5:
4 זהו תרשים המעגלים. כאן אתה יכול לראות את כל החיבורים.
שלב 6:
5 הרכיב אותו במרכב DIY רובוט שלי. אני משתמש בחתיכת קרטון כדי להחזיק חיישנים
שלב 7:
6 מאפשר לבדוק את זה