שמלת כדור ויקטוריאנית עם מחשוף מתכוונן אוטונומי: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

זהו פרויקט שהכנתי לכדור החורף הוויקטוריאני בקרקוב. שמלת כדור חכמה המתאימה את גודל המחשוף שלה על סמך קרבתם של ג'נטלמנים שעומדים מולה.

אספקה

• מיקרו -בקר פוטון חלקיקים
• מיקרו סרוו Feetech FS90R
• חיישן קרבה אולטרסאונד US-015
• מחרוזת תכשיטים
• סליל חוט (ממכונת התפירה)

שלב 1: רקע היסטורי

לפני זמן מה קראתי סיפור מאחורי הציור המפורסם "דיוקן מאדאם איקס" מאת ג'ון זינגר סרג'נט. עוד כשהוצגה לראשונה השמלה השחורה עוררה זעם ציבורי. המחשוף של זה נחשב לשערורייתי כל כך עד שהוא פגע במוניטין של אישה צעירה שדגמנה את זה וכמעט שמה קץ לקריירה של סרג'נט. תהיתי עד כמה חייהם יהיו שונים, אם הלבוש המגונה עצמו ידע שזה לא מתאים. למרבה המזל בעידן הטכנולוגיה הלבישה דברים כאלה אפשריים! אז במסווה של ממציא Steampunk מטורף החלטתי ליצור שמלה חכמה שמגינה באופן אוטומטי על צניעות הלובשת, ומספקת את אותו מבט מפתה-רחוק אך מוקסם-כל-כך, שכל גברת ויקטוריאנית חלמה עליו.

שלב 2: השמלה

זה יכול להיות מובן מאליו, אך במטרה להתמקד בחלק הטכנולוגי של הפרויקט הזה אנסה לצמצם אותו לשלב אחד.

אני משחזר היסטורי ולכן התחביב הרגיל שלי הוא תפירת תלבושות היסטוריות. האופנה של שמלה זו נקראת Natural Form ומגיעה מתקופה קצרה אך יפה מאוד של 1877-1882. זה היה באותן חמש שנים קסומות כאשר מעצבי האופנה האירופאים לקחו הפסקה מההמולה המפגרת, צמצמו את צורת החצאית ומיקדו את רוב הקישוטים והווילונות מתחת לברכיים ברכבות ארוכות.

הכנתי בעצמי את כל האלמנטים והתשתיות, להוציא רק את המחוך, שהכנתי. השמלה המלאה עם הקישוטים לקחה 5 מטרים מבד טפטה ירוק ולא פחות מכותנה לבנה עבור תחתונית המעוגלת שסיפקה את רוב הצורה. כדי לקבל את חצאית זנב המניפה ואת אופנת החצאית הפניארית נכון עקבתי אחר דוגמאות TV225 ו- TV328 מ- באמת ויקטוריאני.

חלק מהעיטורים - כמו הסרט השחור השרוך - יוצרו במכונה (בשנות השמונים של המאה הקודמת זה כבר מתאים מבחינה היסטורית) אך חלקם עדיין הכנתי ידנית, קפל אחר קפל.

מידע נוסף על חלק התפירה נמצא בבלוג ההיסטורי שלי Cavine Sartorium.

שלב 3: מנגנון המחשוף

החלק החנון התחיל עם האלמנט האחרון של התלבושת: מחוך מצויד בנפרד, עם מחשוף עטוף רופף.

השחלתי קו תכשיטים בתוך הווילון והובלתי אותו מכתף אחת לשנייה. זה מה שאחראי לקיפול. אם הקו ארוך - המחשוף מונח רופף. אם הקו קצר - המחשוף מתהדק לגודל הגון יותר.

אורך הקו נשלט על ידי מנוע קטן. קצה אחד של הקו מפותל על סליל חוט - כמו אלה שבהם אתה משתמש במכונת תפירה. הסליל מחובר למנוע סרוו. השתמשתי ב- Feetech FS90R מיקרו סרוו לסיבוב רציף (360 מעלות) מכיוון שצריך לסובב את הסליל פעמים רבות כדי לעשות את ההבדל. המנגנון כולו מוסתר בתוך הווילונות ומחובר על כתף ימין על ידי סרט שחור. השתמשתי בסליל ריק אחר כדי להצליח לתפוס אותו בעזרת סרט. והרבה דבק חם כדי להפוך אותו ליציב.

שלב 4: סיכת הסונאר

המרכיב המכריע השני הוא חיישן הקרבה US-015, המחובר במרכז המחלקה ומתיימר להיות רק סיכה מסורבלת. החיישן עובד כמו סונאר בטווח של 2-400 ס מ. הוא פולט ציוץ קולי מ'עין 'אחת, ובשנייה הוא מקשיב להד של ציוץ זה לחזור. הזמן שלוקח לגל הקול לחזור הוא יחסית למרחק המכשול שאליו הוא השתקף. במקרה שלנו זה יהיה רבותינו הלא קדימה.

כך נוכל לחשב את מרחק הג'נטלמן מהמשוואה:

gd = ttr × c / 2

איפה

אלוקים - מרחק עדין

ttr - זמן עד להחזרת גל הקול c - מהירות הקול (340m/s)

כ"לא הולם "הגדרתי את המרחק של 80 ס"מ.

שלב 5: המיקרו -בקר

האלמנט המחבר בין החיישן והמנוע הוא המיקרו -בקר. כאן השתמשתי בפוטון חלקיקים, שאני פשוט לא יכול להפסיק לשבח. מלבד גודלו הרבה יותר דיסקרטי, יש לו גם פיתוח טוב יותר מאשר Arduino. פוטון מגיע כבר מצויד במודול WiFi (כן, השמלה מחוברת טכנית לאינטרנט: D), בה היא משתמשת כדי להבהב את הקוד דרך ה- IDE המקוון החלקיקים הנוח ביותר. מה שזה אומר בשבילי, זה שאני יכול לשנות את התוכנית מבלי לקרוע את המכשיר מהשרוול להתחבר אליו פיזית בכל פעם שאני רוצה לעשות שינוי. אני יכול אפילו לבצע התאמות קוד של הרגע האחרון מהטלפון שלי.

פוטון מגיע גם עם כמה סיכות שיכולות להתמודד עם אותות PWM, כך שלא היה צורך בבקר נוסף עבור השרווטים. הוא אפילו מספק ספרייה מוכנה לשליטה בסרווואים.

באשר למדידת המרחק: US-015 הוא חיישן דיגיטלי, כלומר הוא יכול לעבד רק קלט ופלט בינארי: 5V גבוה, 0V נמוך. כדי לפלוט את גל הקול המצפצף יש להפעיל אותו על ידי קבלת מצב גבוה לאחד הסיכות שלו. לאחר מכן הוא מגדיר מיד מצב גבוה לסיכה השנייה ושומר אותו גבוה עד שגל הקול יחזור. מה שאומר שה- ttr שלנו מהמשוואה הקודמת הוא פשוט הזמן שבו המצב הגבוה נשמר.

שלב 6: הסכימה

כך כל האלמנטים מחוברים.

כל הכבלים מוסתרים בתוך וילונות המחשוף. המערכת כולה מופעלת על ידי בנק כוח USB הממוקם בצורה מאובטחת בתוך כיס תחתון על הירך.

שלב 7: מכונת המדינה

פרס גדול בתחרות לבישים