גלגל זרוע מותאם אישית (סיר כחיישן מיקום): 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

כתב ויתור: אל תאשים אותי בכך שלא הראיתי שלב אחר שלב זה רק אמור להיות אסמכתא ואני רק אומר מה שעשיתי והתוצאה, יש לזה כמה פגמי ליבה כמו רעש אז אל תעשה בדיוק כמו שעשיתי ולצפות לתוצאה יוצאת דופן, ולבסוף סלח לי על שגיאות דקדוק כי פשוט לא אכפת לי אם אני לא מובן לא טוב מהמצב שלה, עכשיו לחלק המעניין.

שלב 1: צור את מבנה גל ההיגוי

קודם כל אתה צריך לעשות נקודת הרכבה לגלגל ההגה שלך (הדיסק הזה שם) אני ממליץ לך להשתמש במסור אבל אם אין לך אחד גדול מספיק כדי לתקן את הגלגל שלך (עשיתי את שלי עם הרבה זמן מסור עגול וכמה נייר זכוכית), הבא אתה צריך שיהיה לך סרן כל דבר שאתה יכול להבריח עליו את נקודת ההרכבה שלו והוא לא יסתובב בנפרד מהציר אמור לעשות את העבודה (במקרה שלי השתמשתי במקל מטאטא) אני ממליץ בחום להשתמש במסבי כדור. כי הם מפחיתים רעש וחיכוך אבל זה תלוי בך, בשלב זה אתה כבר צריך לקדוח את החורים אכן מקבעים את נקודת ההרכבה לציר.

שלב 2: הכינו בסיס

עכשיו אתה רק צריך ליצור בסיס לחלק ההיגוי שלך, הוא אישי לגמרי והדבר היחיד שהוא צריך הוא דרך לתקן את הציר+נקודת ההרכבה ההיא (השתמשתי ברצועות מתכת כדי לתקן את המסבים) ולהימנע משימוש במסמרים מכיוון שאתה כנראה יצטרך לפרק אותו כדי לתקן את הפוטנציומטר

שלב 3: תקן את הפוטנציומטר

עכשיו מה שאתה צריך לעשות הוא לחגור סיר על הציר רצוי להימנע מחגורות וגלגלות מכיוון שהם נוטים לגרום לעיכוב (בגרסה שלי הסיר מחובר ישירות לציר באמצעות לוח מתכת קטן כדי להתאים את הפער על הסיר.) דרך אחרת לעשות זאת היא באמצעות גלגלי שיניים אך היזהר מחורים ישרים ומרכזיים או שאתה פשוט משתמש במדפסת תלת מימד שרף בעולם האידיאלי.

שלב 4: צור מגביל סיבוב

זה יכול להיות אחד החלקים הקשים ביותר בהתאם לאופן שבו עשית את הבסיס, זכור שהוא נחוץ לחלוטין כדרך להגן על הסיר (השתמשתי בכמה ברגים ובמסמר תקוע במקומם עם סרט דבק), רק זכור למקם אותו במקום כלשהו זה לא יפריע לקפיצים, אלסטיות או מנועי צעד המשמשים להחזרת ההגה למרכז או בכוח משוב.

שלב 5: צור בסיס לדוושות

עבור התקנת דוושות אנכית כמו שלי תצטרך בסיס מוט או צינור חזק (שלי הוא חלק מדפסת) ומבנים כדי לשמור אותו בגובה הרצוי.

שלב 6: זמן הדוושה

תצטרך 3 דוושות (מצערת, בלמים ומצמד) הן יכולות להיות כל גרוטאות שיש לך, הן פשוט צריכות להיות חזקות מספיק כדי לעמוד ב"בעיטות "שלך (השתמשתי בצינורות מרובעים מאלומיניום) אם אין לך דרך לקדוח ישר עדיף להשתמש בצינורות מרובעים בשיטה כלשהי להפחתת רעש (מתכת עם חיכוך מתכתי) (השתמשתי ברצועת לבד בין שתי המתכות).

שלב 7: לגרום לסיר להרגיש את כף הרגל שלך

עכשיו אתה צריך לגרום לדוושות לסובב את הסיר כאשר אתה עולה על אז, בשביל זה השתמשתי בסרמו דמוי סרוו על הסיר, מוט למשוך אותו ונקודת הרכבה לציר על הדוושות.

שלב 8: עדיין גורם לדוושות להרגיש אותך

אתה צריך לסיים עם משהו כזה אחרי שתסיים, לנסות להבין את זה ולנסות לא לעקוב אחריו בעיוורון ולסיים בהרבה רעשי מתכת מכות כמו שעשיתי

שלב 9: כעת הדוושות צריכות לחזור אחורה

זה אמור להיות ברור מספיק אבל הדוושות צריכות להיות במצב סרק כאשר אינך דורכת עליה, אתה רק צריך לשים קפיץ או גומי באופן שגורם לדוושות לחזור ולתת משוב.

שלב 10: Finalle

עכשיו כל מה שאתה צריך לעשות הוא לחבר אותו, השתמשתי בלאונרדו ארדואינו עם ספריית הג'ויסטיק 2.0, כל מיקרו -בקר או ג'ויסטיק אנלוגי ישן אמור לעבוד, בכל מקרה הנה הקידוד שעשיתי (הוא כולל 4 צירים ו -11 כפתורים)