צעד סרוו CNC (מסוג GRBL): 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקט זה הוא בקר מנועים פשוט למדי המאפשר שימוש במנועי DC חזקים וזולים עם GRBL להפעלת ברגי העופרת של מכונת CNC. בדוק את הסרטון למעלה להדגמה של בקר זה במכונת ה- CNC הביתית שלי המחוברת ל- GRBL הפועלת על Arduino בנוי על גבי לוח perf להגיב על קוד G שנשלח עם שולח קוד G אוניברסלי.

תכננתי את זה כי בניתי מכונת CNC גדולה למדי מאפס וידעתי שהיא תהיה כבדה וקשיחה מדי כדי שמנועי צעד קטנים יוכלו להפעיל אותה.

המטרה הייתה להשתמש במנועי הילוכים DC זולים בעלי מומנט גבוה אך עדיין יש להם את היכולת להשתמש בקוד G כמו מכונת CNC רגילה.

אספקה

(לכל ציר)

1 ננו ארדואינו

1 Hbridge חזק מספיק כדי להתמודד עם כל המנוע שתבחר.

2 נגדים של 10k

נגד 2 קאוהם אוהם

סיר 1 500 אוהם

2 דיודות גלאי IR

1 דיודת פולט IR

לוח פרפ 1

קצת חוט

גלגל מקודד (אפשר להכין לבד או לקנות)

מלחם והלחמה

חותך/חשפן תיל

מסור גרזן

שלב 1: חותכים את הלוח

השתמש במסור כדי לחתוך לתוך לוח perf כדי ליצור חריץ למקודד לחמוק דרכו.

התמונה למעלה מראה את החריץ בלוח וכיצד הגלגל שלי משתלב בו.

המפתח כאן הוא לחתוך אותו קצת יותר עמוק ממה שצריך כדי שגלגל המקודד לא יגרור או יפגע בלוח.

הגלאים והפולט צריכים לאגף את החריץ ולכן השאר מספיק מקום על הלוח בכדי להכיל אותם.

שלב 2: הרכבה

מניחים את הננו ורכיבים אחרים על הלוח.

מכיוון שזה לוח פרפור וכל התקנה עשויה להיות מיקום שונה של חלקים תלוי בך, אך החיבורים חייבים להיות כפי שמוצג בתמונה.

בעת הצבת הגלאים הקפידו לקשור את האנודות ולחבר אותן לקרקע, והקטודות חייבות להיות נפרדות.

וודא שיש מספיק עופרת על הגלאים והפולט כדי לאפשר להם להתכופף ולהתאים אותם.

אתה יכול להשתמש בקלטת כלשהי או בכווץ צינורות על קתודות הגלאים כדי למנוע מהם לקצר יחד.

יש להגדיר את הפוטנציומטר סביב המרכז כדי לתת נקודת התחלה טובה לכיול כאשר אתה מגיע לשלב זה.

שלב 3: תכנות את ה- Nano

לאחר הרכבתו תוכלו להעלות את הסקיצה לננו.

קובץ המקור הוא סקיצה עבור arduino, העלה אותו ללוח כמו בכל סקיצה אחרת של arduino.

הרכבה של החלקים המכניים תלויה בך מכיוון שיש כל כך הרבה אפשרויות לחלקים מכניים.

שלב 4: כיול

לאחר שהלוח מורכב, מתוכנת, מותקן על החומרה שלך וגלגל המקודד נמצא במקומו תוכל להתחיל לבצע כיול.

בעת הרכבה של הלוח נסה לקרב אותו למקודד, ובמיקום שבו דיודות ה- IR קרובות לקו התור.

אתה יכול להזיז את הדיודות מעט בעין לאחר הרכבה של הלוח כדי להתקרב לתור.

עכשיו אתה מפעיל את לוח הבקרה שבנית, אבל לא את ההברידג '.

הזז מעט את המנגנון והמקודד ובדוק אם הנורית האדומה מהבהבת בננו.

כוונן את הדיודות והפוטנציומטר עד שה LED יגיב כאשר שיני המקודד נעות בין הדיודות.

הפוטנציומטר מתאים את עוצמת אור ה- IR הנפלט.

אם הוא חזק מדי האור יכול להקפיץ ולגרום לגלאים למעוד כאשר הם לא צריכים.

חלש מדי והגלאים לא יעלו.

ברגע שאתה מרוצה מההתאמה אתה יכול להפעיל כוח להברידג '.

כאשר אתה מזיז את המקודד הלוח צריך לקרוא את התנועה ולנסות להזיז את המנוע חזרה למצב מנוחה.

אם זה במקום מתחיל להסתובב בכיוון שבו סובבת את המקודד אתה יודע שהחוטים אל המנוע צריכים להתהפך על פלט ההברידג '.