Rakshak'20 רובוט החיטוי: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקט Rakshak '20 נעשה במהלך תקופת הנעילה בתחילת התפשטות נגיף הקורונה בהודו באמצעות מכונת רובאואר ישנה ומרסס חקלאי יחד עם מנועי גרוטאות ממכוניות. מטרת הפרויקט היא לחטא חיטוי באזורים שבהם התסמונת מהווה סיכון גבוה להידבקות צולבת וגם לספק אספקה חיונית כגון מזון ותרופות לחולים כך שניתן יהיה להרחיק מספיק חברתיות וגם מקטין את הסיכויים למגע של עובדי בריאות. עם החולים. הרובוט נשלט לחלוטין באמצעות משדר flyski ויש לו מצלמת wifi מובנית לצילומים חיים.

אספקה

ארדואינו מגה

משדר 10 ערוצים של פליסקי

מקלט Flyski FSia10B

מגן מוטו מפלצת של Sparkfun

נהג מנוע Cytron MDD10a

מודול ממסר 4 ערוצים

נהג מנוע LM298 B

מנועי אופנוע 24V 250W

2 מצברים לרכב

מנוע מגבים

מנוע שמשה

מרסס חקלאי נפטון DC

שלב 1: מכונת Robowar

בפרויקט זה השתמשתי במכונת רובאואר נטושה שקיבלתי מהסקראפרום במכללה. לרובוט היו שני מנועי ebike עם מערכת משולבת למעקב שנשלטת באמצעות מתגים קווית. אז התפקיד הראשון היה להסיר את החיווט ואת ציוד הלחימה המשולב בארה ב להגנה.

שלב 2: הפלטפורמה

למכונת החממה יש רק שלדת מתכת. אז בירכתי עליו גיליון GI ויצרתי פלטפורמה. על מנת להפוך את הרובוט אלחוטי הדאגה העיקרית הייתה התקנת אספקת החשמל המשולבת. בשביל זה קניתי שתי מצברים משומשים לרכב אצל ספק גרוטאות והנחתי אותם על גבי.

שלב 3: מארז הסוללות

כדי להבטיח את הסוללה בטוחה והוכחת מים הכנתי מארז לסוללה ולאלקטרוניקה באמצעות גיליונות GI. כעת הבוט מוכן לשימוש למספר מטרות.

שלב 4: הגדרת הספרייר

לאחר שהצבת את מארז הסוללה, היה מקום לאנרגיה מול הרובוט בעופר כדי לכבוש את החדר. למרסס יש קיבולת מיכל של 16 ליטר עם משאבה אסורה ומרסס מים. הדבר הבא שעלינו לעשות הוא לתקן אותו שם.

שלב 5: תיקון המרסס והאנס

מהדק C נעשה כדי לתקן את המרסס לרובוט. החזק את הרגל בזרוע רובוטית. התנועה הווטרינרית של הזרוע הופעלה באמצעות מנוע שמשות והתנועה האופקית/מטאטא הופעלה באמצעות מנוע מגב. ניתן לשלוט בשניהם באמצעות המשדר

שלב 6: קופסת האספקה החיונית

פלסטיק הכלול מוברג בחלקו העליון של ארגז הסוללות לשאת תרופות וחומרים אחרים למטופלים. הוא נשלף בקלות כך שניתן לנקות אותו בנפרד בכל פעם לאחר השימוש.

שלב 7: החלק האלקטרוניקה

כשמדובר בחלק האלקטרוניקה, המקלט מחובר לסיכות האנלוגיות של ארדואינו.

נהג המנוע של ציטרון משמש לשליטה על מנועי האופניים, ומנוע מנוע מפלצת משמש להנעת המגב והמנוע של השמשה הקדמית.

נהג המנוע LM298D משמש לשליטה על תפוקת המרסס.

Odule ממסר 4 הערוצים משמש להפעלת הבוט והאורות הנוספים בו.

שלב 8: המוצר הסופי

סוף סוף העבודה הושלמה וזה המוצר שלי. ההדגמה צולמה במכללה שלי כשלקחנו אותה לנקות את האכסניה שלנו בקולג 'לפני שהפכנו אותה למרכז לטיפול ב- covid. (זו הסיבה שהעלינו אותה לערוץ היוטיוב של המכללה שלנו, הוספנו קבצים מקוריים לעיון). הוספתי שתי נורות לד מלפנים כדי שנוכל להשתמש בה גם לשרדות לילה.