![זרוע רובוט מבוקרת סיבובית: 6 שלבים זרוע רובוט מבוקרת סיבובית: 6 שלבים](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2502-34-j.webp)
תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
![זרוע רובוט מבוקרת סיבובית זרוע רובוט מבוקרת סיבובית](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2502-35-j.webp)
![זרוע רובוט מבוקרת סיבובית זרוע רובוט מבוקרת סיבובית](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2502-36-j.webp)
ביקרתי ב- howtomechatronics.com וראיתי שם את זרוע הרובוט הנשלטת באמצעות בלוטות '.
אני לא אוהב להשתמש ב- bluetooth, בנוסף ראיתי שאנחנו יכולים לשלוט בסרוו עם מקודד סיבובי, אז אני מעצב אותו מחדש כך שאני יכול לשלוט בזרוע הרובוט באמצעות מקודד סיבובי ולהקליט אותו
אספקה
SG90*3
MG996*3
מקודד סיבובי*6
Arduino mega *1
כפתור לחיצה 2 פינים*2
נגד 560 אוהם*2
ברגים ואומים M3
מדפסת תלת מימד
שלב 1: חבר את ה- Servos
![חבר את ה- Servos חבר את ה- Servos](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2502-37-j.webp)
משמאל לימין: סרוו בסיס (MG996), סרוו המותניים התחתונות (MG996), סרוו המרפק (MG996), סרוו היד הנמוכה ביותר (SG90), סרוו יד בינונית (SG90), סרוו אחיזה (SG90)
אסור לנו לחבר את ה- 5V של Arduino ל- 5V חיצוני (כלומר הנגד במקביל והם ינסו לחייב זה את זה) אבל אנחנו צריכים לחבר את הקרקע יחד כהפניה, כך שהם יעבדו אם אין לך את הקרקע מחוברת ל- Arduino, אין נתיב החזרה לזרם מחוט האות שלך (חוט צהוב), כך שאדמת הכוח החיצוני צריכה להתחבר הן לסיכת הארקה של סרוו והן לסיכת הארקה של ארדואינו. (בעוד שחוט שחור ואדום הם ספק כוח עצמאי)
הערה כאן הפרדתי את תרשים החיבור לסרוו, לחצן לחיצה ומקודד סיבוב מכיוון שקל יותר לקרוא אותו בנפרד (כולם מתחברים ל- Arduino Mega יחיד באמצעות סיכה בכל תרשים)
שלב 2: חבר את לחצן הדחיפה
![חבר את לחצן הדחיפה חבר את לחצן הדחיפה](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2502-38-j.webp)
הכפתור השמאלי הוא כפתור איפוס
כפתור ההפעלה הוא הנכון
כפתור ההפעלה יפעיל את התנועות המוקלטות
הנגד בו השתמשתי הוא שני 560 אוהם
שלב 3: חבר את המקודדים הרוטרי
![חבר את מקודדי הרוטרי חבר את מקודדי הרוטרי](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2502-39-j.webp)
סיכות חיבור:
// כניסות רוטרי 1
#הגדר CLK1 53 #הגדר DT1 51 #הגדר SW1 49
// מקודד רוטרי 2 כניסות
#הגדר CLK2 45 #הגדר DT2 43 #הגדר SW2 41
// מקודד רוטרי 3 כניסות
#define CLK3 50 #define DT3 48 #הגדר SW3 46
// מקודד רוטרי 4 כניסות
#define CLK4 42 #define DT4 40 #define SW4 38
// מקודד סיבובי 5 כניסות
#הגדר CLK5 34 #הגדר DT5 32 #הגדר SW5 30
// מקודד סיבובי 6 הכניסות הנכונות ביותר
#define CLK6 26 // 26 #define DT6 24 // 24 #define SW6 22 // 22
שלב 4: קבצי STL
![קבצי STL קבצי STL](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2502-40-j.webp)
STL קובץ אשראי howtomechatronics.com
שלב 5: הקוד
שלבים:
הקש על איפוס (אפס את ההצגה)
עבור סרוו למעט סרוו אחיזה: סובב מקודד סיבובי של כל סרוו-לחץ כלפי מטה על המקודד (עמדת התחלת הקלטה) עבור כל סרוו כמו סיבוב מקודד 1-לחץ על סובב מקודד 1-סובב מקודד 2-לחץ על סיבוב מקודד 2
לאחר שנרשום את עמדות ההתחלה, נוכל לעשות את אותו הדבר כדי לרשום את עמדת הסיום
עבור סרוו אחיזה: (עם הסרוו השני) לחץ כלפי מטה על המקודד (תפוס הקלטה פתוח) (לאחר שנקליט את עמדת ההתחלה של הסרוו השני והם נמצאים במיקום זה) סובב-לחץ שוב (הקלט אחיזה קרוב כדי לתפוס משהו) (לאחר שאנו מקליטים את עמדת הסיום של הסרוו השני והם נמצאים במיקום זה) מסתובבים- לוחצים כלפי מטה על המקודד (תפוס תקליטור פתוח כדי לשחרר אובייקט)
לחץ על כפתור ההתחלה (סרוווס יסתובב התחל במיקום ההתחלה, למיקום הסיום) // אם ברצונך לחזור על התהליך, צריך ללחוץ על כפתור ההתחלה מספר פעמים
כפתור ההפעלה הוא הנכון
מוּמלָץ:
זרוע מבוקרת בסמארטפון זול (+ מיקום שמירת אופציה): 5 שלבים
![זרוע מבוקרת בסמארטפון זול (+ מיקום שמירת אופציה): 5 שלבים זרוע מבוקרת בסמארטפון זול (+ מיקום שמירת אופציה): 5 שלבים](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29040-j.webp)
זרוע מבוקרת בסמארטפון זול (+ אופציה לשמירת מיקום): הפרויקט כונן זרוע רובוטית הנשלטת על ידי סמארטפון באמצעות מכשיר Bluetooth. בונוס מצב: יש לנו כפתור המאפשר לארדואינו לזכור עמדה. מתי שנרצה, נוכל ללכת לעמדה השמורה הזו עם כפתור נוסף. פקודת FRLE PROJET
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 3: זרוע רובוט) - מבוססת על המיקרו: BITN: 8 שלבים
![כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 3: זרוע רובוט) - מבוססת על המיקרו: BITN: 8 שלבים כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 3: זרוע רובוט) - מבוססת על המיקרו: BITN: 8 שלבים](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2767-95-j.webp)
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 3: זרוע רובוט) - מבוססת על המיקרו: BITN: תהליך ההתקנה הבא מבוסס על השלמת מצב המכשולים הימנעות. תהליך ההתקנה בחלק הקודם זהה לתהליך ההתקנה במצב מעקב אחר קווים. אז בואו נסתכל על הצורה הסופית של A
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 2: רובוט למניעת מכשול) - מבוסס על המיקרו: ביס: 3 שלבים
![כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 2: רובוט למניעת מכשול) - מבוסס על המיקרו: ביס: 3 שלבים כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 2: רובוט למניעת מכשול) - מבוסס על המיקרו: ביס: 3 שלבים](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4675-87-j.webp)
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעצימה (חלק 2: רובוט למניעת מכשול)-מבוסס על המיקרו: ביס: בעבר הצגנו את ארמביט במצב מעקב אחר קווים. לאחר מכן, אנו מציגים כיצד להתקין את ארמביט במניעת מצב מכשולים
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעץ מרשים (חלק 1: רובוט למעקב אחר קווים)-מבוסס על המיקרו: ביט: 9 שלבים
![כיצד להרכיב זרוע רובוט מעץ מרשים (חלק 1: רובוט למעקב אחר קווים)-מבוסס על המיקרו: ביט: 9 שלבים כיצד להרכיב זרוע רובוט מעץ מרשים (חלק 1: רובוט למעקב אחר קווים)-מבוסס על המיקרו: ביט: 9 שלבים](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4676-27-j.webp)
כיצד להרכיב זרוע רובוט מעץ מרשים (חלק 1: רובוט למעקב אחר קווים)-מבוסס על המיקרו: ביט: לבחור העץ הזה יש שלוש צורות, הוא שונה ומרשים מאוד. אז בואו ניכנס לזה אחד אחד
כיצד לבנות זרוע אחיזת רובוט מבוקרת באמצעות Nrf24l01 Arduino: 3 שלבים (עם תמונות)
![כיצד לבנות זרוע אחיזת רובוט מבוקרת באמצעות Nrf24l01 Arduino: 3 שלבים (עם תמונות) כיצד לבנות זרוע אחיזת רובוט מבוקרת באמצעות Nrf24l01 Arduino: 3 שלבים (עם תמונות)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7549-21-j.webp)
כיצד לבנות רובוט עוקב אחר זרוע אחיזה באמצעות Nrf24l01 Arduino: ההוראה " כיצד לבנות זרוע אחיזת רובוט נשלט באמצעות Nrf24l01 Arduino " יסביר כיצד לבנות זרוע אחיזה של שלוש דרגות חופש המותקנת על גלגל מסלול המונע על ידי מודול L298N כונן מנוע כפול באמצעות MEG