חיישן אולטרסאונד הר -רגולציה: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקטים של טינקרד »

היי! אני אלחנדרו. אני לומד בכיתה ח 'ואני סטודנט במכון הטכנולוגי IITA.

לתחרות זו הכנתי תושבת ניתנת לוויסות לחיישן קולי עבור רובוטיקה הניתנת לחיבור ישירות לרובוט או לסרוו, ויישמתי גרסה שלו באחד הפרויקטים שלי (כל הפרויקטים שלי יכולים להיות נמצא באינסטגרם שלי:

כל העיצובים ניתן למצוא ב- Tinkercad שלי:

ייתכן שתרצה לעצב פריט זה בעצמך בהתחשב בכך שחיישנים מסוימים עשויים להשתנות מעט בגודלם.

אספקה

מַחשֵׁב

מדפסת תלת מימד

בורג ארוך m2/m3/m4 (אורך כ -3 ס מ) ואום

נייר ליטוש גרוס נמוך, קובץ קטן או שווה ערך

סרגל, קליפר או שווה ערך

קבצים ליצירה זו:

שלב 1: חלק ראשון / 1

עבור אל מחוללי הצורות, ולאחר מכן לחץ על הוספת הכנסת שחול. צור אותו עד שיהיה לך צורה דומה לזה שאתה מרוצה ממנה. עכשיו, קנה אותו עד לגובה של 32 מ"מ, רוחב 28 מ"מ ובעומק של 8 מ"מ בדיוק.

שלב 2: חלק ראשון / 2

מדוד את אורך הבורג וחסר אותו 3 עד 4 מ"מ. צור קובייה ותן לה את אותה המדידה באורך, הפוך אותה גם לרוחב 28 מ"מ וגובהה 4 מ"מ והנח אותה כך שתכסה את החלק התחתון העגול של החול.

שכפל את החול ושמור עותק להמשך, ולאחר מכן שכפל אותו שוב והנח אותו בצד השני של הבסיס וחבר את כולם יחד. מדוד את קוטר הבורג ועשה חור בתוספת 1 מ"מ של מרווח כפי שמוצג בתמונה. לאחר מכן מודדים את האום שלכם, יוצרים משושה עם המדידות הללו וחולצים אותו מקצה החור באחד הצדדים. עשו את אותו הדבר לגבי ראש המדרגה בצד השני, אך הפעם עם מרווח של 1 מ"מ. אם אינך יכול לגרום להם להתיישר עם מרכז החור, שנה את "רשת הצמד" ל -0.5 מ"מ.

שלב 3: חלק ראשון / 3

עכשיו אתה צריך להחליט אם אתה רוצה להשתמש בהר עם סרוו, המחובר ישירות לרובוט או שניהם. אם אתה מעוניין רק בחלק סרוו קפץ לשלב הבא.

כדי לחבר אותו בעזרת ברגים, צור את החורים בחלק עם קוטר הברגים שלך בתוספת מרווח של 1 עד 2 מ מ כפי שמוצג בתמונה. לאחר מכן בצע את אותו הדבר עבור החור לראש הבורג. עשה זאת כך שתחתית הצילינדר נמצאת בגובה החלק העליון של קוביית הבסיס/המנסרה.

אתה יכול גם פשוט להדביק אותו.

שלב 4: חלק ראשון / 4

כדי להרכיב אותו בסרוו, חפש דגם של ראש הסרוו שתשתמש בו כדי להפחית אותו מבסיס החלק ואז לנקות עם חורים נוספים נקודות קטנות או פגמים בחור המרכזי.

שלב 5: חלק שני / 1

מכיוון שכל החיישנים האולטראסוניים דומים אך לא שווים, הקפד להשתמש במידות החיישן הספציפי שלך ולא במודל תלת מימד מהגלריה עבור חלק זה.

ראשית צור קוביה וגודל אותה ברוחב 56 מ"מ, בעומק 30 מ"מ ובגובה 4 מ"מ. לאחר מכן הכניסו את ההרחבה הנוספת מהחלק הראשון, הפכו אותו לגודל הפער האמצעי מהחלק הקודם והכניסו אותו למרכז הקוביה/המנסרה.

שלב 6: חלק שני / 2

מדוד את אורך ורוחב החיישן שלך ועשה קובייה עם מדידות אלה בתוספת מרווח של 1 או 2 מ"מ ועומק 4 מ"מ, שכפל אותו ושמור עותק להמשך. לאחר מכן חלקו אותו לשניים כשהמרווח ביניהם גדול מספיק כך שהסיכות יתאימו ללא בעיה. מצאתי שהמרחק הזה הוא בערך 14 מ"מ.

הניחו את החלק בפנים הקודם כפי שמוצג בתמונות.

לסיום, יוצרים את החור לבורג עם מרווח של 1 מ מ כפי שמוצג בתמונה.

שלב 7: חלק שלישי / 1

צור קוביה עם אותן מידות כמו הבסיס של היצירה הקודמת ובעומק של כ -17 מ מ.

לאחר מכן קח את הקוביה שנשמרה בעבר והעמיק אותה בעובי 11 מ מ וחסר אותה מהקובייה השנייה ללא אישור, מכיוון שזו תהיה התאמה לחיכוך בכדי לחסל את הצורך בברגים נוספים. אם אתה רוצה לחסוך לעצמך שיוף, השאיר קצת אישור ואז תראה אם הם מחזיקים זה בזה בדיוק או, אם לא, פשוט הדבק אותם.

שלב 8: חלק 3 /2

זהו החלק שבו חשוב שתמדוד את החיישן שלך. צור צילינדר עם קוטר ההדק והקולטן בחיישן שלך בתוספת מרווח של 1 או 2 מ מ. לאחר מכן שכפל אותו והפריד ביניהם לפי המרחק המדויק בין השניים בחיישן שלך. שים אותם במרכז הכריכה המדויק בחלק וחסר אותם ממנו.

לבסוף, יוצרים חור כדי שהסיכות יעברו לשוקת באחד מצדי החלק כפי שמוצג בכתבה. אל תעשה כמוני ותגרום לרוחב 10 מ"מ; לעשות את זה סביב 14 מ"מ רוחב ו 4 עד 5 מ"מ עמוק.

שלב 9: הדפסה והרכבה

עד עכשיו אמור להיות לך משהו דומה לתמונה הראשונה. הדפסתי את החלקים ב- PLA, בגובה שכבה 0.3 מ מ עם מילוי של 30% וזה עבד בצורה מושלמת. אם שמת לב שאין חור לסיכות בתמונה זה בגלל ששכחתי להכין אותו והייתי צריך להדפיס את החלק מחדש.

כדי להרכיב אותו, בדוק תחילה שהחיישן האולטראסוני מתאים לחלק האחרון. בהתחלה שני החלקים שמשתלבים ביחד לא יתאימו; חול את החלק האחורי עד שהם עושים זאת אך עדיין נשארים יחד. כאן אתה יכול להסדיר כמה קשה אתה רוצה שיצטרפו אליהם. עשו את אותו הדבר עבור החלק הראשון והשני עד שהם מסתובבים מעט חלקים יותר.

סגור את החיישן, הכנס את האום לחור שלו (אתה יכול גם להדביק אותו במקום אם תרצה) והכנס את הבורג מהצד השני.

מזל טוב, סיימת את היצירה! עכשיו פשוט הברג אותו או הדבק אותו במקום או התאם אותו והדבק אותו לראש סרוו. העבר אותו לסיבוב הרצוי והדק את המנעול כדי לנעול אותו במקומו.

אתה יכול להעביר את הכבלים לפינים דרך הפער שבתחתית הציר, או אם אתה צריך שזה יהיה לגמרי כלפי מטה, הפוך את החלק האחרון והחיישן הפוך והעבר אותם דרך החלק העליון.