תוכן עניינים:
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15
להלן פרוייקט המדגים כיצד ניתן להשתמש בעוקב הקווים של Dexter Industries כדי לגרום לרובוט BrickPi3 לעקוב אחר קו.
שלב 1: התקנת חומרה
פרויקט זה משתמש ברובוט BrickPi3 הבנוי עם שני מנועי הנעה בתצורת החלקה. מנוע הכונן השמאלי מחובר ליציאת BrickPi3 B, ומנוע הכונן הימני מחובר ליציאת BrickPi3 C. חיישן העוקב Line מחובר ליציאת Grove I2C של ה- BrickPi3.
אתה יכול ליצור תצורת קו משלך באמצעות מקטעי הקווים הזמינים כאן, או שאתה יכול להשתמש במחצלת Lego Mindstorms.
שלב 2: התקנת תוכנה
בין אם ה- Raspberry Pi שלך מריץ Raspbian או Raspbian For Robots, כדי להתקין את מנהלי ההתקן ואת תוכנית הדוגמאות לפרויקט, תוכל להריץ את שתי הפקודות הבאות:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | לַחֲבוֹט
שלב 3: כיול
כדי לכייל את עוקב הקווים, הנח את החיישן המלא על הרקע הלבן והפעל את הפקודה הבאה:
python -c "מ- di_sensors יבוא easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('לבן')"
לאחר מכן הנח את החיישן המלא על הקו השחור והפעל את הפקודה הבאה:
python -c "מ- di_sensors יבוא easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('שחור')"
שלב 4: ריצה
תוכנית דוגמת Line Follower ממוקמת ב- ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. כדי להריץ את הדוגמה, נווט לספרייה:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
לאחר מכן הפעל את התוכנית:
python LineBot.py
מוּמלָץ:
קו עוקב רובוט Siebe Deetens: 4 שלבים
קו עוקב רובוט Siebe Deetens: Bij the training Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), יש לנו מהפקת סינתפרוייקט הפרוייקט שהמשימה נבנתה על רובוט עוקב אחר קו כדי ליצור. סל
עוקב קו בטיינקראד: 3 שלבים
עוקב קו בטיינקרד: רובוט A-Line עוקב, כפי שהשם מרמז, הוא רכב מודרך אוטומטי, העוקב אחר קו ויזואלי המוטבע על הרצפה או התקרה. בדרך כלל, הקו החזותי הוא הנתיב בו הולך הרובוט עוקב הקווים וזה יהיה קו שחור על גבי
עוקב האובייקטים Pixy2Bot (קוד סרוו): 4 שלבים
עוקב האובייקטים Pixy2Bot (קוד סרוו): בניית אובייקט פשוט בעקבות רובוט (ללא מנגנון פאן/הטיה) עם מגן Arduino Uno + מנוע, שני סרוו רציפים זולים ו- Pixy2. סרטון: https://youtu.be/lxBLt5DJ5BM
אדם עוקב אחר עגלה: 8 שלבים
אדם שעוקב אחר עגלה: רובוטים מקבלים יותר ויותר תשומת לב בתעשיות רבות מדי יום. נכון להיום, רובוטים משתלטים על רוב העבודות הטריוויאליות שבהן נדרשה פעם תשומת לב אנושית. נתחיל עם אחת פשוטה - בוט שעוקב אחריך תוך כדי תנועה. ה
רובוט עוקב אנושי באמצעות Arduino Uno מתחת ל -20 $: 9 שלבים
רובוט עוקב אנושי באמצעות Arduino Uno מתחת ל -20 $: אז הכנתי את הרובוט הזה לפני כשנה ואהבתי אותו שהוא יכול לעקוב אחריך לכל מקום ובכל מקום. זוהי האלטרנטיבה הטובה ביותר לכלב. זה עדיין איתי עד עכשיו. יש לי גם ערוץ יוטיוב שבו אתה יכול לראות את התהליך של יצירתו בוי