מזל"ט מירוץ FPV / סגנון חופשי מודפס בתלת -ממד: 6 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

ברוכים הבאים למדריך שלי !, במדריך זה, אתה לומד כיצד לבנות מזל ט מירוץ מודפס תלת מימד בעצמך!

למה בניתי אותו?

בניתי את המזל"ט הזה כי אני אוהב להטיס את המל"טים המופעלים האלה ובמקרה של התרסקות, אני לא צריך לחכות ימים או שבועות עד שמסגרת הפחמן שלי תגיע. יתר על כן, מסגרות פחמן בדרך כלל מתחילות מ 30 $ ומעלה וטכנולוגיית הדפסה תלת מימדית זולה מתמיד. רחפנים אחרים המודפסים בתלת -ממד באינטרנט בנויים כמו מזל"ט רגיל של סיבי פחמן, אך זו החלטה גרועה מכיוון שסיבי פחמן קשים ועמידים הרבה יותר מאשר PLA או ABS.

זה מסביר את הסגנון יוצא הדופן של המזל ט המשלב עמידות מרבית, עמידות בפני התרסקות וחוסן.

נתחיל ממה שאתה יכול לצפות מהמל ט הזה.

הביצועים של המזל ט הזה הציקו אותי. אני בטוח שזה יכול לעמוד בקצב רחפנים בסגנון Freestyle שנבנה באופן מסורתי.

אבל נתחיל עם ראשי התיבות הבסיסיים שישמשו אותנו כאן

סוללת ליתיום פולימר ליפאו LiPoly. זהו מקור החשמל הנפוץ ביותר לתחביב RC בימינו בגלל צפיפות אחסון האנרגיה הגבוהה שלו למשקל וקצב פריקה גבוה.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S … S = מספר תאים מספרים אלה מציינים כמה תאים בסוללת LiPo. ככל שמספר התאים גבוה יותר, כך המתח הנומינלי גבוה יותר

בקרת מהירות אלקטרונית ESC ESC משמשת להמרת אותות מבקר טיסה או מקלט רדיו, ולהפעלת הכוח הנכון למנועים החשמליים. הוא גם הופך את מתח DC ל- AC על מנת לסובב את המנוע התלת פאזי ללא מברשת.

FPV View First Person שימוש במצלמת FPV המשולבת וחיבור אלחוטי, כדי לאפשר לטייס בשטח לראות את זרם הווידיאו החי ממטוס RC תוך כדי טיסה, דרך משקפי FPV או צג.

בקר טיסה של FC ה"מוח "של המזל"ט שלך שאליו כל החוטים שלך הולכים

בניתי אותו בעיקר עם חלקים שהיו לי בסביבה, אבל אם הייתי בונה מחדש את חלקי הזמזום זה יעלה לי תלוי מהיכן אני קונה אותו ~ 250 $

האם אתה מוכן? בוא נלך!

שלב 1: אבל מה אתה צריך?

בואו נסתכל על מה שאתם צריכים:

הגדרת דוגמת חלקי מזל ט למטה למטה

מסגרת אוויר מודפסת בתלת מימד

4 מנועים + חלפים

4 אביזרים + הרבה חילוף

1. 4 ESCs + בקר טיסה נפרד חורי הרכבה הם 35x35 מ מ

אוֹ

2. בקר טיסה 4 ב 1 / ערימת ESC

סוללת ליתיום פולימר (LiPo) + חלקי חילוף

מטען סוללות LiPo

רצועות סוללה

משדר וידאו FPV (VTX) ומקלט (Rx)

משדר רדיו (Tx) ומקלט

רצועות סוללה

משקפי FPV

מצלמת לוח להזנת FPV

מצלמת HD להקלטה (אופציונלי, מוסיף משקל)

ומטען סוללות מתאים

הנה דוגמה להתקנה שמתאימה

מכשירי חשמל

RMRC דודו r3B

ליטלבי 30A ESC

EMAX 2600KV "תחתונים אדומים"

TS5823 VTx

מקלט AT9

FPV מצלמת Foxeer Arrow HS1190

סוללות: 4s/5S Tattu 1300mAh

אביזרי Racekraft 5 אינץ 'או אביזרים דומים ל- 5060

ברגים וכו '(אתה יכול להשיג אותם בחנות החומרה המקומית שלך.

ברגי הרכבה לאלקטרוניקה (4): חוט M3 x 0.5 מ"מ, 30 מ"מ, מקמאסטר P/N 92095A187

מרווחי אלקטרוניקה (8): מרווחי ניילון ללא הברגה 3/16 "OD, 1/4" אורך, מרווחי אלקטרוניקה (4): מרווחי ניילון ללא הברגה 3/16 "OD, 1/8" אורך, תושבות מנוע: חוט M3 x 0.5 מ"מ, 5 מ"מ ארוך, מקמאסטר

אגוזי הרכבה אלקטרוניקה (4): חוט M3 x 0.5 מ מ, תוספת ניילון

כלים

מדפסת תלת מימד (שלי היא אנדר 3)

מלחם

ברגים קטנים מונחים מסביב

מברגים

מחשב נייד להפעלת Betaflight

שלב 2: התחל להדפיס

הורד את הקבצים שלי או עצב מסגרת משלך עם Autodesks Fusion 360 כפי שעשיתי. ללא תוכנת CAD נוחה אך חזקה מאוד, הייתי מתקשה לעצב את הדגמים שלי.

להלן קבצי STL:

הכנס אותו לתוכנת הפרוסות שלך לפי בחירה השתמשתי בקורה אבל כל אחד יעבוד.

הדפס:

המסגרת שוקלת פחות מ -100 גרם בסה כ (תחתון + עליון) אפשרית עם קשיחות ועמידות טובה גם בהדפסה ב- PLA.

עבור הרכיב התחתון, השתמש בהרבה שוליים ובמשחק ההדבקה הטוב ביותר בשכבה הראשונה שלך כדי למנוע עיוות של הידיים. הטכניקות משתנות בהתאם לחומרים.

מודפס במילוי קוביות 25%, 0, 2 מ מ גובה שכבה.

ההדפסה לקחה לי במהירות הדפסה איטית בערך 8 שעות.

שלב 3: הוסף את מוצרי החשמל

עכשיו זה רק לדפוק הכל ביחד וזה די ישר קדימה.

הברג את ה- FC ואת ה- PDB שלך על המסגרת ולאחר מכן הלחם על המנועים שלך (לא משנה איך המנוע מחובר ל- FC מכיוון שמדובר במנוע ללא מברשת)

רק וודא שהחץ הקטן ב- FC שלך מצביע לכיוון המעופף שלך ומנועי המנוע שלך (CW = סיבוב עם כיוון השעון = סיבוב נגד כיוון השעון) באחד הווריאציות המוצגות בתמונה 4. מנועי CW ו- CCW בעלי צבעים שונים אותם תוכל לזהות על ידי עיין במדריך של חבילת המנוע שלך.

ותברג את המצלמה ואת תמונת FPV 1 (חלק עליון) בבקר הטיסה.

לאחר מכן חבר את כל הרכיבים באמצעות הכבלים הכלולים בחבילותיהם עם בקר הטיסה.

שלב 4: הגדרת התוכנה ב- Betaflight

הגדרת בקר הטיסות שלך ב- betaflight עשויה להיות קלה מכפי שאתה חושב.

יש הרבה הדרכות ביוטיוב אבל אסכם את זה עבורך כאן:

בצע את השלבים הבאים:

1. כבל את המשדר שלך עם מקלט המל טים שלך. (משתנה בין משדרים)

2. חבר את ה- FC שלך באמצעות כבל USB למחשב שלך והתחבר אליו באמצעות betaflight

3. תמונה 2 התקן את המקלט בכרטיסיה יציאות

4. תמונה 3 בחר אחד מהמעברים במשדר שלך ל"זרוע "בקטע" מצבי"

5. תמונה 4 כדאי לוודא שהמנועים שלך פועלים ומסתובבים בכיוונים הנכונים. ראשית, הסר את המדחפים מכיוון שהם עלולים לגרום לפציעה חמורה. לאחר מכן, חבר את הסוללה לקווקדופטר שלך ועבור לכרטיסייה "מנועים" בתצורת Betaflight. הפעל את "מצב בדיקת המנוע" והשתמש במחוונים שמתחת ל"מנועים "משמאל כדי לסובב כל מנוע בנפרד. ודא שהסדר המנוע וההוראות תואמים את הסדר המוצג בפינה השמאלית העליונה. אם כמה מנועים מסתובבים בכיוון ההפוך, הגדר את ה- ESC שלך (בקרי המנוע) כדי להפוך את הכיוון או החלף 2 מתוך 3 החוטים המחברים את ה- ESC והמנוע שלך.

6. תמונה אם יש לך OSD ב- FC שלך תוכל להגדיר אותו כעת.

שלב 5: זמירה וטוס

חתוך את הפקדים כך שיתאימו ל- Flightstyle שלך התאם את ערוצי ה- FPV ועכשיו: עף, התרסק, למד, חזור!

הרחפן שלך מוכן

אפילו טייסי מנוסים מנוסים הופתעו ממה שניתן להדפיס בתלת מימד בימים אלה!

אני מטיס את הזמזום הזה על 4s וזה ממש מהיר ה- GPS הראה מהירות מקסימלית של 80 קמ"ש (129 קמ"ש) בהתחשב בכך שהמסגרת הזו היא 100% תלת מימד מודפס הוא הישג גדול מכיוון שמל"טים אחרים המודפסים בתלת מימד זקוקים לתמיכה בסיבי פחמן או שהם יותר מדי " דקיק "כדי להגיע למהירות מהסוג הזה.

שלב 6: מילים וסרטונים אחרונים

הפרויקט הזה היה כל כך כיף! כשאתה עף FPV אתה באמת מרגיש כמו ציפור. כשאתה משתפר בטיסה אתה כמעט מרגיש שאתה מחוץ לגוף שלך ומאות מטרים מעל הראש שלך, תחושה יפה באמת.

הוספתי סרטון של טיסת הניסוי הראשונה שלי וטיסת FPV במזל ט הזה.

אני מתנצל על איכות הווידיאו הגרועה של הסרטון השני, מקליט הווידאו FPV שלי גרוע מאוד. כמעט ולא היה אות רע בעת טיסה אלא אם הייתי מאחורי עץ וכו '.

קיבלתי אישור טיסה בשני הסרטונים ואני מודע לתקנות ולכללים המקומיים שלי. (טייס מזל ט רשום)

אנא בדוק את החוקים המקומיים שלך לפני טיסה וודא שיש לך את האישור לטוס ואל תפגע בך או באחרים. למנועים אלה יש את הכוח לפגוע קשות בך ובאחרים. בצע תמיד בדיקות Preflight וודא שהמל ט שלך במצב מצוין לפני הטיסה.

אם יש לך שאלות שאל! אני אוהב לענות להם!

טיסה מהנה ושמרו על עצמכם בימים מאתגרים אלה!

~ וולטרלורד