ארדואינו-טומציה חלק 3: 5 שלבים

תוכן עניינים:

שלב 1: תיאור חלק ההפעלה (OP)
שלב 2: הוסף כישורים מודרניים
שלב 3: תרשימים ותוכניות
שלב 4: מדריך חירום: מה לעשות במקרה חירום או הפעלה …
שלב 5: מסקנה

וִידֵאוֹ: ארדואינו-טומציה חלק 3: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

מכונה נוספת לשינוי בצורה מודרנית. בשביל מה? על מנת ללמוד על שיטות אוטומציה.

שלב 1: תיאור חלק ההפעלה (OP)

המכונה המטופשת הקטנה הזו היא דגם קטן לשימוש גדול יותר במפעלי תעשייה לטיפולים כימיים על פיסות מתכת או כל דבר אחר …

הוא עשוי מרכב קטן שלוקח סל מלא מכל דבר ומזיז אותו ממקום למקום (5 מקומות). שני מנועי DC 24V מאפשרים תנועות אנכיות ואופקיות. חיישנים מציינים את המיקומים השונים של הרכב.

שלב 2: הוסף כישורים מודרניים

החלטתי להשתמש בשבט ארדואינו המבוסס על tha atmega1284P הכולל מספיק קלט/פלט לשליטה במערכת. אני משתמש גם במסך מגע תעשייתי (COOLMAY MT6037H-W המפורסם שלי) המתקשר עם הארדואינו בשל מגן האתרנט W5100 בפרוטוקול modbus-tcp.

שלב 3: תרשימים ותוכניות

בכדי לתאר את מה שאליו אני מכוון, יש צורך במדריכים מעולים:

-מכונת המדינה של התוכנית מומרת ישירות במערכון ארדואינו עם ספריית SM.

-ה SFC (GRAFCET בצרפתית), עם הסכם IEC61131 (השיטה התעשייתית).

אני נותן גם לך את התרשימים של המערכת.

אתה יכול גם למצוא 2 תוכניות:

-סקיצת הארדואינו (TraitSurf1284.rar)

-מערכון HMI (TraitSurf.rar)

שלב 4: מדריך חירום: מה לעשות במקרה חירום או הפעלה …

בצרפת אנו משתמשים במדריך בשם GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), כדי לתאר את הצעד השונה להנעת המכונה.

כל הכפתורים והאורות של לוח המחוונים כתובים בדף המיוחד הזה ומה לעשות במקרה חירום, תקלה, חלקים שבורים, ייצור גרוע …

זה נראה כמו תמונה מטורפת אבל זה כל כך שימושי כשאתה לא יודע מה לעשות עם המכונה המטופשת הזו.

נ.ב.: IC: תנאים ראשוניים: הרכב ריק, גבוה ועל C1

OP: חלק הפעלה של המערכת

שלב 5: מסקנה

זוהי מכונה טובה מאוד לסטודנטים שרוצים ללמוד פתרונות אוטומציה ותכנות. כאן תוכל לתכנת את המחשב שלך רק בשפת C (לא IEC31131), אם אתה רוצה דרך שפת LADDER, השתמש ב- LDmicro (ראה אחד מההוראות הקודמות שלי, הסכם IEC61131). לתכנות מכונת מדינה, השתמש ב- Yakindu (לא IEC61131) אך הוא אינו פועל עם שיבוט, לכן שנה את השיבוט ללוח MEGA2560, עבור תכנות SFC (הסכם IEC61131) השתמש ב- GRAFCET STUDIO עם Arduino DUE בלבד (תיקון כלשהו בתרשימים יהיה חייב להיעשות).

תודה על כל האתר המעניין שנמצא בכל רחבי העולם.

מדריכים שמחים !!!

מוּמלָץ:

תכנות ארדואינו באמצעות ארדואינו אחר להצגת טקסט גלילה ללא ספרייה: 5 שלבים

תכנות Arduino באמצעות Arduino אחר להצגת טקסט גלילה ללא ספרייה: Sony Spresense או Arduino Uno אינם כה יקרים ואינם דורשים הרבה כוח. עם זאת, אם לפרויקט שלך יש הגבלה על כוח, שטח או אפילו תקציב, מומלץ לשקול להשתמש ב- Arduino Pro Mini. שלא כמו Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi