תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: המרה מלוח מנוע לבקר מנועים של RoboClaw: 3 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13
קו הנדסת המימד של בקרי מנוע Sabertooth וקו BasicMicro של בקרי RoboClaw הם בחירות פופולריות לפרויקטים רובוטיים ברמת הכניסה. עם זאת הם משתמשים בשתי מערכות שונות מאוד להגדרת הבקר. ה- Sabertooth משתמש במתג DIP וה- RoboClaw משתמש במערכת תוכנה בשם Motion Studio. מאמר זה מראה כיצד לעבור מההגדרות בהתקנת Sabertooth קיימת להתקנה דומה בבקר RoboClaw.
שלב 1: בקרת RC עם כונן דיפרנציאלי
אחת התצורות הפופולריות ביותר עבור RoboClaw ו- Sabertooth היא שימוש בפלט מקלט RC לשליטה ברובוט הנעה דיפרנציאלי. רובוטים ורוברים בסגנון טנק הם יישום נפוץ לתצורה זו. התמונה למעלה מציגה את הגדרות מתג DIP Sabertooth עבור מצב זה.
כדי להגדיר RoboClaw כך שיתאים להגדרות Sabertooth בצע את ההנחיות שלהלן.
חבר את RoboClaw למחשב באמצעות כבל USB. שים לב כי RoboClaw אינו מופעל על ידי חיבור ה- USB וזקוק למקור חשמל מוצהר. פתח את Motion Studio ולחץ על "חבר מכשיר נבחר". כעת לחץ על "הגדרות כלליות" בצד שמאל של היישום.
בחלונית שכותרתה "התקנה" הגדר את מצב הבקרה ל- "RC". לאחר מכן, בחלונית שכותרתה "אפשרויות RC/אנלוגי" סמן את התיבה שכותרתה "ערבוב". סיים על ידי שמירת ההגדרות בלוח. בתפריט בחלק העליון של היישום בחר "התקן" ולאחר מכן "שמור הגדרות".
RoboClaw מוגדר כעת למצב RC עם כונן דיפרנציאלי. עיין בתמונה לקבלת תמונת מצב של איך ההגדרות נראות ב- Motion Studio.
שלב 2: שליטה אנלוגית עם כונן דיפרנציאלי
תצורות פופולריות נוספות הן שימוש בהתקן קלט אנלוגי כגון ג'ויסטיק או פוטנציומטרים לשליטה ברובוט הנעה דיפרנציאלי. התמונה מציגה את הגדרות מתג DIP Sabertooth עבור מצב זה.
כדי להגדיר RoboClaw כך שיתאים להגדרות Sabertooth בצע את ההוראות להלן.
חבר את RoboClaw למחשב באמצעות כבל USB. שים לב כי RoboClaw אינו מופעל על ידי חיבור ה- USB וזקוק למקור חשמל מוצהר. פתח את Motion Studio ולחץ על "חבר מכשיר נבחר". כעת לחץ על "הגדרות כלליות" בצד שמאל של היישום.
בחלונית שכותרתה "התקנה" הגדר את מצב הבקרה ל "אנלוגי". לאחר מכן, בחלונית שכותרתה "אפשרויות RC/אנלוגי" סמן את התיבה שכותרתה "ערבוב". סיים על ידי שמירת ההגדרות בלוח. בתפריט שבראש האפליקציה בחר "התקן" ולאחר מכן "שמור הגדרות".
RoboClaw מוגדר כעת למצב RC עם כונן דיפרנציאלי. עיין בתמונה לקבלת תמונת מצב של איך ההגדרות נראות ב- Motion Studio.
שלב 3: חבילה סידורי
לשליטה מסובכת יותר של בקר המנוע, ניתן להשתמש במצב סידורי מנות בצירוף עם בקר מיקרו כדי לשלוח פקודות לבקר המנוע. הן RoboClaw והן ה- Sabertooth כוללים מצב סידורי של מנות, אם כי ישנם כמה הבדלי השלכה בין השניים. התמונה מציגה את הגדרות מתג ה- DIP עבור Sabertooth הוא מצב סידורי של מנות.
כדי להגדיר RoboClaw כך שיתאים להגדרות Sabertooth בצע את ההוראות להלן.
חבר את RoboClaw למחשב באמצעות כבל USB. שים לב שה- RoboClaw אינו מופעל על ידי חיבור ה- USB וזקוק למקור חשמל מוצהר. פתח את Motion Studio ולחץ על "חבר מכשיר נבחר". כעת לחץ על "הגדרות כלליות" בצד שמאל של היישום.
בחלונית שכותרתה "התקנה" הגדר את מצב הבקרה ל"חבילה סידורי ". לאחר מכן, בחלונית שכותרתה "סידורי", הגדר את כתובת הסידרה Packet ל- 128 ואת ה- Baudrate לאותו baudrate המשמש עם Sabertooth. סיים על ידי שמירת ההגדרות בלוח. בתפריט בחלק העליון של היישום בחר "התקן" ולאחר מכן "שמור הגדרות".
RoboClaw מוגדר כעת למצב RC עם כונן דיפרנציאלי. עיין בתמונה לקבלת תמונת מצב של איך ההגדרות נראות ב- Motion Studio.
ישנם הבדלים בין ערכת הפקודות הטוריות של מנות ה- RoboClaw ו- Sabertooth. עם זאת, RoboClaw כולל פקודות תאימות המשקפות את אלה של Sabertooth כך שרוב הקוד צריך להיות נייד מה Sabertooth אל RoboClaw.
מוּמלָץ:
מנוע צעד מבוקר צעד מנוע - מנוע צעד כמקודד סיבובי: 11 שלבים (עם תמונות)
מנוע צעד מבוקר צעד מנוע | מנוע צעד כמקודד סיבובי: האם כמה מנועי צעד שוכבים ורוצים לעשות משהו? במדריך זה, בואו להשתמש במנוע צעד כמקודד סיבובי כדי לשלוט במיקום מנוע צעד אחר באמצעות מיקרו -בקר Arduino. אז בלי להתבטא יותר, בואו נגיד
מודול כוח IoT: הוספת תכונת מדידת כוח IoT לבקר הטעינה הסולרית שלי: 19 שלבים (עם תמונות)
מודול כוח IoT: הוספת תכונת מדידת כוח IoT לבקר הטעינה הסולרית שלי: שלום לכולם, אני מקווה שכולכם נהדרים! במדריך זה אני הולך להראות לך כיצד הכנתי מודול מדידת כוח IoT המחשב את כמות הכוח שנוצר על ידי הפאנלים הסולאריים שלי, המנוצל על ידי בקר הטעינה הסולרית שלי
כיצד להכין אספקת חשמל מלוח: 7 שלבים
כיצד להכין אספקת חשמל מלוח: יחידת אספקת חשמל היא כלי נפוץ מאוד על ידי רוב המהנדסים בשלב הפיתוח. אני אישית משתמש בו הרבה בעת התנסות בעיצובי המעגלים שלי ב- Breadboard או בכדי להפעיל מודול פשוט. רוב המעגלים הדיגיטליים או הטמעה
Wi-Servo: מנוע מנועים של דפדפן Wi-Fi (עם Arduino + ESP8266): 5 שלבים
Wi-Servo: Servomotors נשלט דפדפן Wi-Fi (עם Arduino + ESP8266): מדריך זה מראה כיצד לשלוט בכמה servomotors מרחוק ברשת Wi-Fi, באמצעות דפדפן אינטרנט רגיל (Firefox, למשל). זה עשוי לשמש במספר יישומים: צעצועים, רובוטים, מזל"ט, פאן/הטיה של מצלמות וכו '. המנועים היו
צור נהג לייזר מלוח Arduino .: 6 שלבים (עם תמונות)
צור נהג לייזר מלוח Arduino: הוראה זו היא לבנות דרייבר לייזר מלוח מבוסס Arduino עבור לייזר Adafruit בגודל 5 mW. בחרתי בלוח Arduino מכיוון שאולי ארצה לשלוט על הלייזר מרחוק מהמחשב שלי בעתיד. אני אשתמש גם בקוד הארדואינו לדוגמא כדי ל