כיצד להכין עגלות רובוט: 6 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

שלום!! בהנחיות היום אני אלמד אותך כיצד להכין עגלת רובוט משלך. לפני שנכנס למפרט ולדברים הדרושים לך לשם כך, באגי רובוט הוא בעצם מכונית בעלת 3 גלגלים הניתנת לתכנות שתוכל לשלוט בה.

אספקה

הדברים שתדרשו לפרויקט זה הם:

- פטל פי 3, לוח בקר מנוע, 2 × 3V - 6V מנועי DC, 2 × גלגלים, סוללות 9V, גלגלת כדורים, מוליכים תיל או מגשר, חבילת סוללות USB, מברג, מלחם והלחמה, חשפניות תיל, קרש דגם מוכן עבורך, או קופסת קרטון לייצור הדגם, 3 כפתורי לחיצה, מחבר סוללה 9V, נגדים

אופציונאלי:

- נוריות LED

שלב 1: הרכבת המנועים והלוח

ראשית, תפס את שני המנועים שלך ו -4 חוטים, ולאחר מכן הפשט את קצות החוט כך שתוכל לראות את ליבת המתכת של החוט. כעת, הלחמת החוטים לכל אחד מהמסופים במנוע אל תדאג לגבי אופן חיבור החוטים, תוכל לחבר אותם בכל דרך שתרצה למסופי המנוע. לאחר מכן, סיימת להלחם את שני המנועים לצרף אותם לדגם שלך ולהדק אותם כראוי באמצעות החלקים המתאימים לדגם.

שלב 2: חבר מנועים ללוח

כעת עליך לחבר את החוטים שהלחמת ללוח המנוע, חלק זה ידרוש שימוש במברג המתאים. שחרר את הברגים בלוקים המסוף המסומנים OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, ולאחר מכן חבר את 2 החוטים מהמנוע הראשון ל- OUT 1 ו- 2, ואת החוטים מהמנוע השני ל- OUT 3 ו- 4. הדק את הברגים כך שהחוטים נעולים במקומם. תסתכל על התמונה למעלה לעיון, עכשיו חיברת בהצלחה את שני המנועים שלך

שלב 3: הפעלת המנועים וחבר אותו ל- RPi שלך

לאחר שתסיים לחבר את המנועים, תפס את סוללת ה -9 וולט ואת המחבר שלה כדי שנוכל לחבר אותה ללוח המנוע. הוצא את חוט הקצה השלילי מהמחבר והנח אותו בחריץ שבו הוא מסומן VCC על לוח המנוע, ולאחר מכן קח את הקצה החיובי של החוט וחבר אותו לחריץ המסומן GND ואז הפעל חוט נוסף מהקרקע על לוח המנוע. לסיכת ה- GND על פטל הפטל שלך. עכשיו, אם הכל הלך כמו שצריך, הלייד בלוח המנוע אמור להידלק. כעת כמעט סיימנו את הרכבת העגלה, באמצעות 4 חוטים נקבה לזכר מחברים את מסוף 4 המסומן IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 בלוח המנוע לסיכות GPIO בפאי הפטל שלך.

שלב 4: כיול המנועים שלך

לאחר שחיברת את המנועים שלך לסיכות GPIO בפאי הפטל שלך, עלינו לכייל את המנועים כדי שנדע לאיזה כיוון הוא קדימה, שמאלה וימינה. על מנת לעשות זאת, עלינו לבצע מעט קידוד אך למרבה המזל, הקוד יסופק למעלה. קוד זה מייבא את ספריית הרובוטים שתאפשר לנו לשלוט במנועים, כעת כל שעליך לעשות הוא לשנות את מספרי סיכות ה- GPIO בסוגריים למה שהגדרת בפאי הפטל שלך. אבל לפני שתעשה זאת בחר מנוע שיהיה בצד שמאל שלך והשני בצד ימין, עבור כל מנוע וודא שאתה יודע אילו 2 סיכות GPIO מפעילות אותם. כדי לדעת זאת כל שעליך לעשות הוא להסתכל על לוח המנוע, ו -2 יציאות IN בצד שמאל מיועדות למסוף המנוע השמאלי ושני האחרים למסוף הימני. לאחר מכן שנה את מספרי הסיכה בקוד עד שתקבל שהמנועים מסתובבים קדימה.

שלב 5: יצירת הבקר שלך

עכשיו הגיע הזמן ליצור את הבקר עבור באגי הרובוט, לשם כך עלינו לאסוף את 3 כפתורי הלחיצה (N. O) ולחבר אותם לסיכות GPIO. כדי לחבר כפתור לחיצה עליך תחילה לחבר חוט מתוך סיכת GPIO לרגל העליונה של הכפתור, ולאחר מכן לחבר נגד מהרגל התחתונה של הכפתור לסיכה טחונה בפאי הפטל שלך. תוכל להוסיף לדים לכל אחד מכפתורי הלחיצה כדי לציין למשתמש שהוא הופעל אך הוא אופציונלי (הקוד יינתן בשלב הבא). לאחר שעשית זאת אתה מוכן לעבור לשלב הבא שבו הקוד יסופק לך בכדי שהכפתורים הללו יתפקדו.

שלב 6: הוספת הקוד והרכבתו

כעת כמעט סיימנו ליצור את עגלת הרובוט שלנו. מהתמונה המצורפת מעל כל שעליך לעשות הוא להעתיק את הקוד לפאי הפטל שלך ולשנות את כל הגדרות סיכת ה- GPIO. קוד זה יאפשר לך לשלוט בכרכרה הרובוטית שלך באמצעות הבקר שאתה עושה עם לוח הלחם שלך ויאפשר לך ליהנות מאוד. כמו כן, אם אינך משתמש ב- led תוכל להגיב או למחוק חלקים מהקוד מיותרים. לאחר שבדקת את הקידוד, תוכל להרכיב את הרובוט שלך ולגרום להכל להיראות נחמד, לכסות את כל החיווט בקרטון ולהסתיר לקשט את הרובוט שלך בכל דרך שתרצה.

וולה! לבסוף, סיימנו לבנות את עגל הרובוט שלנו !!!