תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: זרוע רובוט ניתנת לאימון באמצעות מחווה באמצעות בלוטות 'לארדואינו: 4 שלבים
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
ישנם שני מצבים בזרוע.
ראשית הוא מצב ידני שתוכל להזיז את הזרוע באמצעות Bluetooth בטלפון הנייד שלך על ידי הזזת המחוונים באפליקציה. במקביל, אתה יכול לשמור את העמדות שלך ואתה יכול לשחק …
השני הוא מצב מחווה המשתמש בחיישן הכיוון ובחיישן הקרבה של הטלפון שלך. כאשר הם משתנים, האפליקציה שולחת פקודות ל- arduino …
KureBasArm - זהו שלב נוסף עבור רובוט חדש KureBas v 3.0
שלב 1: חומרים משומשים
סט זרוע רובוטית DOF 35 $
6x MG996r סרוו מתכת 30 $
מגן סרוו 16 ערוצים 9 $
מודול בלוטות 'HC-06 2.50 $
2 סוללות ליתיום 18650 $ 11.50
2x 18650 מחזיק סוללות 2 $
מחיר כולל: 90 $
שלב 2: כיצד להגדיר את הזרוע הרובוטית
שלב 3: קידוד
אתה יכול להגיע לכל הקבצים בקישור הזה (קוד ואפליקציה)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
שלב 4: יישום טלפוני
הכנתי את האפליקציה ממציא APP MIT 2