Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

Quadruped פשוט נשלט על ידי הטלפון שלך (IOS ו- Android). פועל על Raspberry Pi ו- Android.

קוד מלא: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… כל קבצי ה- stl:

אספקה

רכיבים נדרשים:

1. טלפון
2. פאי פטל
3. נהג סרוו 16
4. חלקים מודפסים בתלת מימד
5. 8 מנועי סרוו
6. חוטים

שלב 1: שלב 1: הדפסה תלת מימדית

הדפס את כל החלקים הבאים:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x רגל
• 2 x ירכיים.סטל
• 1 x body_shafts.stl

תוכל גם למצוא את כל הקבצים בדף Thingiverse

שלב 2: שלב 2: הרכבה

שלב 3: שלב 3: חיווט

חבר את ה- Servos באמצעות מספרי היציאה הבאים במנהל ההתקן של סרוו 16:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

חבר את מנהל ההתקן ל- Pi באמצעות תרשים החיבור הבא

• Pi 3V3 לפריצת VCC
• פי GND לפריצת GND
• פי SCL לפריצת SCL
• פי SDA לפריצת SDA
• אספקה חיצונית פריצה 5v ל- Pi 5v
• פריצת אספקה חיצונית GND ל- Pi GND

שלב 4: שלב 4: תוכנה וקידוד

בפי שלך:

1. שיבוט את ריפו Swiffee מ- Github
2. שנה ספריה ל- Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. הפעל את קובץ השרת להפעלת השרת

שיבוט git

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

שלב 5: שלב 5: שיטות בקרה

1. הורד את הסימולטור מ- swiffees.com
2. השתמש בנתוני האפליקציות באותו ריפו להפעלת אפליקציית Swiffee באייפון
3. לחלופין, קרא את קוד הפייתון עבור Swiffee ונסה לקודד אותו. ניתן לקודד את Swiffee בג'אווה ובפייתון.