Arduino & GENUINO UNO أردوينو اونو: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

هو الاكثر استخداما و شيوعا في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتدئين. حيث يستخدم فى برمجة متحكم من شركه اتمل ATmega328. توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره عن طريق 14 (مدخل | مخرج) من النوع الرقمي דיגיטלי / החוצה. و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على PWM (אפנון דופק-רוחב) و تحتوي الدارة كذلك على 16MHz بتردد Crystal Oscillator, بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب, و هناك مدخل منفصل للطاقة.

שלב 1:

שלב 2: מכשיר מיקרו -מעבד ATMEGA328P

المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32Kilo בייט.

تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:

• Boot loader: البرنامج المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC بحجم 0.5 KB.
• SRAM: تعتبرالذاكرة المستخدمة في تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB.
• דיסק פלאש: مساحة تخزينية تستخدم فى حفظ البرنامج الذى يستعمل لتشغيل المتحكمة بحجم 32 KB.
• EEPROM: الذاكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة و تظل محتفظة بقيتمها حتى بعد فصل الكهرباء بحجم 1 KB.

שלב 3: (קלט ופלט פינים (I / O داخل و مخارج التحكم

يمكن استعمال ال (14) סיכות דיגיטלי كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 او 5, وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ال 40 ميلي أمبير.

שלב 4: סיכות אנלוגיות

و هناك أيضا 6 סיכות אנלוגי و تبدء من A0 الى A5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهد من صفر حتى 5 فولت.

שלב 5: כניסות/יציאות פלט חשמליות

• שקע חשמל של וינ ו DC:
• 5V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فولت التي يمكن استخدامها للمجسات او الدوائر الاخرى
• 3.3V: מכשיר לידה 3.3 לידות ו -50 מיילים בבירה ויחידות לילה מלאכותי
• GND: الخط الارضي.

שלב 6: הפחתת הגבהה

كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ ال USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي او بطارية 9 فولت او 4 بطاريات 1.5 فولت.

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت, ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج (פין 5V) من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى عدم استقرار الدائرة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد מתח הרגולטור ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقا فإن مجال الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.

שלב 7: הורדה:

• קובץ:. ATmega328p
• جهد تشغيل النظام الكهربائي: 5 فولت
• الجهد الكهربائي (الموصي به): 7-12 فولت
• الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 فولت
• عدد المنافذ الرقمية (إدخال / إخراج): 14
• מאגר PWM: 6.
• عدد المنافذ التناظري (إدخال): 6
• עו"ד אב גרמני 3.3 ש"ח: 50 מייל אב.
• التيار المستمر لمنفذ (مدخل / مخرج) رقمي: 40 ميلي امبير.
• مساحة الذاكرة: 32 كيلو بايت.
• السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز.
• .أبعاد اللوحة: الطول: 6.86 سنتيمتر, العرض: 5.34 سنتيمتر.

נגן Roboticx.ps