זרוע רובוט סרוו: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

זוהי זרוע רובוט סרוו פשוטה המסוגלת לאסוף חפצים ולהניח אותם באזור המיועד לכך. פרויקט זה ידרוש את רוב זמנו להרכבה בשל החשיבות לוודא שהזרוע יציבה ומסוגלת לבצע משימות מבלי להתפרק.

אספקה

• 3-4 סרוו
• לוח לחם
• קרטון (כ- 2-3 מטרים רבועים של קרטון)
• אקדח דבק חם
• ארדואינו

שלב 1: שלב 1: גזור חתיכות לוח

בהתאם לסוג סרוווס שבהם תשתמש, ממדי החיתוך ישתנו.

למיקרו סרוו, להלן ממדי החיתוכים:

בסיס (התמיכה ברובוט כולו): 5 אינץ 'על 5 אינץ'

2 פלטפורמות בסיס 2 (לסרוו השני): 3 אינץ 'על 3 אינץ'

15 חתיכות תמיכה במיקרו: 1 אינץ על 1 אינץ '

4 טפרי זרוע: 4 אינץ 'על 4 אינץ' (הקפד לחתוך אותו בצורה בצורת טופר. עיין בתמונה בשלב הבא)

4 חתיכות צוואר: 7 אינץ על 1 אינץ '(צורה מלבנית ארוכה)

2 חתיכות תמיכה בזרוע: 7 1/2 אינץ על 1 אינץ '

שלב 2: שלב 2: הרכבה

1. התחל לקחת 2 חתיכות תמיכה של מיקרו סרוו והדבק אותן יחד. חבר את חתיכת התמיכה המודבקת לצידו של הסרוו. עשו את אותו הדבר לגבי הצד השני של הסרוו.

2. הדבק את תחתית הסרוו הראשון לבסיס הראשי

3. חזור על שלב 1 עבור הסרוו השני

4. הדביקו יחד את פלטפורמות הבסיס השנייה והצמידו אותן לחלקו העליון של הסרוו הראשון (שם הסרוו הראשון מאפשר לפלטפורמה השנייה להסתובב)

5. קח את הסרוו השני והצמד עוד 2 חתיכות תמיכה לראש ה- סרוו והדבק את החלק העליון של הסבו לתחתית פלטפורמת הבסיס השנייה.

6. בעזרת הסרוו השלישי צרף שתי חתיכות צוואר משני צידי הסרוו.

7. הדביקו יחד 2 חתיכות תמיכה מיקרו הדביקו אותן לתחתית חתיכת הצוואר (לכאן יחובר ראש הסרוו השני).

8. הדביקו 2 חתיכות צוואר נוספות והצמידו אותן לתחתית הסרוו השלישי.

8. חבר את חתיכת הצוואר כולה לפה של הסרוו השני כך שהשרוו השלישי תלוי בחלק העליון של חתיכת הצוואר.

9. הדביקו יחד שתי חתיכות זרוע לצד סרוו הרביעי. חבר את הזרוע לפה של הסרוו השלישי.

10. בעזרת ארבע טפרי הזרועות, הדביקו זוג והדביקו חתיכה אחת למטה של ה- sevo הרביעי (וודאו שהיא נדבקת לצד) והדביקו את החלק השני לפה של ה- sevo. החלקים צריכים ליצור צורה דמוית טופר.

** עיין בתמונות הנ ל עבור כל השלבים **

שלב 3: שלב 3: חיווט

עכשיו הגיע הזמן לחוט. החיווט מאוד ישר קדימה. לסרוו יש שלושה חיבורים; קרקע, כוח וסיכה דיגיטלית. שימוש בחוטי מגשר לחיבור כל אחד מהשרווסים לסיכת חשמל וטחינה בלוח הלחם. וודא כי מסילת הכוח מחוברת ל- 5V בארדואינו ומעקה הקרקע מחובר ל- GND בארדואינו.

סרוו ראשון

התחבר לפין דיגיטלי 3

סרוו שני

התחבר לפין דיגיטלי 5

סרוו שלישי

התחבר לפין דיגיטלי 6

סרוו רביעי

התחבר לפין דיגיטלי 11

שלב 4: שלב 4: הקוד

עבור זרוע רובוט סרוו זו ניתן לשנות את הקוד כדי לגרום לרובוט לעשות כמעט כל דבר. יצרתי את הקוד הזה כדי שזרועות הרובוט יורידו כוסות לאזור ייעודי. ייתכן שיהיה עליך לשנות את הקוד בהתאם למיקום הסרוווס כשהוא מודבק.