עין מכוסה: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

פרויקטים של מייקי מייקי »

Eye Jacked è l'abito che aiuta tutti gli ipovedenti.

L'idea

Il progetto è stato ideato durante un corso pomeridiano di robotica con mBot presso la scuola secondaria di primo grado Beata Vergine di San Luca a Bologna. L'idea, ritenuta molto interessante, è poi stata rielaborata e migliorata da un team del Liceo Scientifico (opzione scienze applicate) in occasione delle olimpiadi robotiche.

צוות Componenti:

• אלסנדרו קוקילובה (פרופסור)
• אנריקו בנוצי
• אלכס פנטיני
• Venanzio Murariu Ovidiu
• שרה פוליס
• מרטינו סנטוני
• הו ילונג

בואו funziona

Il funzionamento si basa sulla scheda MakeyMakey che permette di mandare segnali direttamente dalla giacca, questi vengono poi elaborati da una Raspberry Pi che comunica con gli altri componenti.

L'idea è applicabile a qualsiasi capo di abbigliamento, in questo caso è stata utilizzata una camicia.

Quando si chiude il polso di sinistra si attiva la funzione che accende un led se la luminosità ambientale è bassa, chiudendo invece quello di destra si attiva l'emissione di un suono attraverso il buzzer se è presente un oggetto a distanza inferiore a un metro.

אספקה

• מייקי מייקי
• פאי פטל
• לד
• Sensore luminosità
• חשה אולטראסוני
• זַמזָם
• להתנגד
• לוח לחם

שלב 1: הכנת אביטו

1. Ricoprire i polsi e il collo di material conduttivo (ב- questo caso carta stagnola)
2. Attraverso i coccodrilli collegare la freccia sinistra del MakeyMakey al polso sinistro, la freccia destra al polso destro e il collo al comando space
3. Posizionare il led, il sensore a ultrasuoni e quello di luminosità all'interno del taschino posteriore
4. Il MakeyMakyey e la Raspberry Pi in questo caso sono stati collocati in una tasca interna della camicia ma qualsiasi collocazione va bene

שלב 2: קולגמנטי

Ricreare lo schema elettrico mostrato בדמות

• Il sensore a ultrasuoni è stato collegato ai pin 23 e 17
• I sono stati collegati בסדרה e collegati al pin 18
• זמזם è stato collegato al pin 24

שלב 3: תכנות

תוכנת riprogrammare per prima cosa bisogna comandi del Makey

• פרצ'יה SX => l
• פרצ'יה DX => ב
• רווח => הזן

Bisogna poi preparare e caricare il codice sulla Raspberry Pi per controllare gli altri componenti.

Come prima cosa importiamo tutte le librerie needsarie, impostiamo i pin, dichiariamo e inizializziamo le variabili needsarie e scriviamo le funzioni per controlare il sensore a ultrasuoni e buzzer.

Scriviamo poi il codice principale che permette il dialogo fra i vari componenti

while (1): setup () input1 = raw_input ("Scelta1") if (input1 == "l"): print ("led attivato") if (GPIO.input (4)): GPIO.output (18, GPIO. HIGH) הדפס "buio" else: GPIO.output (18, GPIO. LOW) הדפס "luce" else: print ("led disattivato") input2 = raw_input ("Scelta2") if (input2 == "b"): print ("buzzer attivato") dist = distance () print ("Distanza = %.1f cm" % dist) if (dist <100): play (star_wars_melody, star_wars_tempo, 0.50, 1.000) time.sleep (1) else: הדפס ("באזר disattivato")

Tramite il MakeyMakey viene inviato un carattere alla Raspberry Pi la quale attiva o disattiva la funzione corrispondente.