מכונית למניעת מכשולים: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מכונית חיישן זווית היא מכונית חכמה להימנעות עצמית, גוף המכונית באמצעות מסגרת אלומיניום, השליטה העיקרית באמצעות מיקרו-בקר Arduino/Nano, לוח המעגלים מאמץ עיצוב פלאגין (קל יותר לחבר חיישן חיצוני באמצעות יציאת IO של מיקרו-בקר). הגוף מצויד בחיישן הזווית, אשר יכול למדוד במדויק את הזווית היחסית של האובייקט, עם הימנעות מחסום ותכנון תכנון נתיבים, בהשוואה לתוכנית ההימנעות של מכשול אינפרא אדום וקולי, מהירות התגובה היא מהירה, זיהוי המכשולים מדויק יותר.

שלב 1: אודות חיישן זווית

חיישן הזווית הוא חיישן שיכול לזהות מספר זוויות של מכשירים. החיישן מתאים 32 סיביות שליטה ראשית, ומשתמש בחיישן אינפרא אדום של 8 ערוצים כדי לזהות את האובייקט, אתה יכול לזהות את החיישן ישירות מול קוטר 180 מעלות של יותר מ -1 ס"מ של אובייקטים, מרחק הגילוי הרחוק ביותר הוא עד 30 ס"מ, בינתיים, הוא יכול להשיג את זווית האובייקט ביחס לחיישן, והחיישן יכול לחשב את המסלול הטוב ביותר להימנע מהאובייקט בזמן אמת, ולהקטין את קושי ההתפתחות. לחיישן שני מצבי תקשורת, יציאה טורית ו- IIC, התומכים ברמות תקשורת של 3.3V ו- 5V, והוא יכול לתקשר ישירות עם מיקרו -בקרי Arduino ו- STM32

שלב 2: הכינו דברים שאתם צריכים

1. מעטפת מכונית צעצוע

2. גלגלים *2, גלגל אוניברסלי

3. מנועים *2

4. לוח מעגלים

5. חיישן זווית

6. סוללה

7. ברגים ואגוזים

שלב 3: התקן את רכב הצעצוע

ראשית, התקן את שני המנועים במכונית ולאחר מכן התקן את הגלגל האוניברסלי בתחתית המכונית הקדמית.

לאחר מכן, הכנס את שני הגלגלים בצד והדק אותם בעזרת ברגים.

שלב 4: הכנס מעגל

התקן שלושה חתיכי נחושת למיקום המקביל של תצוגת התמונה, ולוח המעגלים מותקן על שלושה חתיכי נחושת

שלב 5: תקן את הסוללה

סוגר הסוללה קבוע והדבק מדבקות קסמים על הסוללה ולאחר מכן הכנס חיישן זווית.

כעת, המכונית מסודרת.